一种室内清洁清洗用机器人制造技术

本实用新型专利技术属于一种室内清洁清洗用机器人；包括底座，底座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连；具有结构设计合理，智能化操作，清洁猪场地面无死角且效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种室内清洁清洗用机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种室内清洁清洗用机器人。
技术介绍
众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，清洁方便快捷的一种室内清洁清洗用机器人。本技术的目的是这样实现的：包括底座，底座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连，主支架通过后连接杆与后导向轮连杆相连，前连接杆和前导向轮连杆的连接处设有前导向轮固定齿盘，所述后连接轴上设有小车动力电机；所述的小车底盘的上部设有机体，机体的前部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条；所述机体的前部设有操作面板，操作面板上设有操作手架，操作面板与底座之间设有小车定位传感器。优选地，所述的支架轮上设有支架轮脚踏板。优选地，所述的水管和摆杆外壳同轴设置。本技术具有结构设计合理，智能化操作，清洁猪场地面无死角且效率高的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底盘结构示意图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术摇摆臂结构示意图；图5为本技术摇摆臂细节结构示意图。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。如图1、2、3、4、5所示，本技术为一种室内清洁清洗用机器人，包括底座1，底座1的底部设有小车底盘2，小车底盘2上设有两个前车轮3和两个后车轮4，小车底盘2的前后两端分别设有前导向轮5和后导向轮6，两个前车轮3之间设有前连接轴7，两个后车轮之间设有后连接轴8，两个前车轮3和两个后车轮4之间设有两个支架轮9，支架轮9固定在支架10上，支架10固定在前车轮3和后车轮4之间的连接杆11上，连接杆11在前车轮3和后车轮4的一侧设置，连接杆11上通过螺栓设有侧支架12，侧支架12通过螺栓与主支架13相连，主支架13通过前连接杆14与前导向轮连杆15相连，主支架13通过后连接杆16与后导向轮连杆17相连，前连接杆14和前导向轮连杆15的连接处设有前导向轮固定齿盘18，所述后连接轴8上设有小车动力电机20；所述的小车底盘2的上部设有机体21，机体21的前部设有水管卷盘22，水管卷盘22与水管电机23通过齿盘链条39相连，水管卷盘22上的水管通过伸缩臂支架24与伸缩臂25相连，伸缩臂支架24和伸缩臂25之间设有直线电缸26，伸缩臂25的一端设有伸缩臂电机27，伸缩臂25的另一端设有摆杆电机28，摆杆电机28与摆杆29相连，摆杆29由内部的水管30和外部的摆杆外壳31组成，摆杆29的末端设有喷嘴32，摆杆29的另一端设有水管接头33，摆杆29上设有喷嘴电机34，所述伸缩臂25的两端分别设有链轮35，链轮35之间设有链条；所述机体21的前部设有操作面板36，操作面板36上设有操作手架37，操作面板36与底座之间设有小车定位传感器38。所述的支架轮9上设有支架轮脚踏板19。所述的水管30和摆杆外壳31同轴设置。本技术在工作时，将水管卷盘22打开，将水管与水源连接上，启动电源，机器人就可以行走了，在行走的过程中，前导向轮5和后导向轮6均可以提前探测到前方的障碍物，提前提醒小车改变方向，该机器人在小车底盘2上设置了侧支架12、主支架13相连、前连接杆14和前导向轮连杆15这些部件，当小车转向时，侧支架12、主支架13相连、前连接杆14和前导向轮连杆15这些部件可以自动变形，使得车轮收缩，方便转向，不会发生倾倒事故。工作时，伸缩臂电机27带动伸缩臂25伸缩，来调整伸缩臂25的长度，摆杆电机28带动摆杆29摆动，水从喷嘴32中喷射出来，喷嘴电机34可以使得喷嘴32转动，进而调整喷射的方向，伸缩臂25的角度可以通过直线电缸26进行调节。本技术也可以人工操作，人工操作时操作人员手扶操作手架37，可以控制机器人，需要转向时，可以用脚踩支架轮脚踏板19，此时支架轮9支起，可以转向。本技术体形小巧方便，行走和操作灵活，水管喷射水冲力大，并且装有防倾倒装置，有效保证了小车行进中的安全，为现代化养殖场和屠宰场提供了方便。本技术适用于养猪场、养鸡场等大型养殖场，也适用于屠宰场等场所。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内清洁清洗用机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的底部设有小车底盘（2），小车底盘（2）上设有两个前车轮（3）和两个后车轮（4）， 小车底盘（2）的前后两端分别设有前导向轮（5）和后导向轮（6），两个前车轮（3）之间设有前连接轴（7），两个后车轮之间设有后连接轴（8），两个前车轮（3）和两个后车轮（4）之间设有两个支架轮（9），支架轮（9）固定在支架（10）上，支架（10）固定在前车轮（3）和后车轮（4）之间的连接杆（11）上，连接杆（11）在前车轮（3）和后车轮（4）的一侧设置，连接杆（11）上通过螺栓设有侧支架（12），侧支架（12）通过螺栓与主支架（13）相连，主支架（13）通过前连接杆（14）与前导向轮连杆（15）相连，主支架（13）通过后连接杆（16）与后导向轮连杆（17）相连，前连接杆（14）和前导向轮连杆（15）的连接处设有前导向轮固定齿盘（18），所述后连接轴（8）上设有小车动力电机（20）；所述的小车底盘（2）的上部设有机体（21），机体（21）的前部设有水管卷盘（22），水管卷盘（22）与水管电机（23）通过齿盘链条（39）相连，水管卷盘（22）上的水管通过伸缩臂支架（24）与伸缩臂（25）相连，伸缩臂支架（24）和伸缩臂（25）之间设有直线电缸（26），伸缩臂（25）的一端设有伸缩臂电机（27），伸缩臂（25）的另一端设有摆杆电机（28），摆杆电机（28）与摆杆（29）相连，摆杆（29）由内部的水管（30）和外部的摆杆外壳（31）组成，摆杆（29）的末端设有喷嘴（32），摆杆（29）的另一端设有水管接头（33），摆杆（29）上设有喷嘴电机（34），所述伸缩臂（25）的两端分别设有链轮（35），链轮（35）之间设有链条；所述机体（21）的前部设有操作面板（36），操作面板（36）上设有操作手架（37），操作面板（36）与底座之间设有小车定位传感器（38）。...

【技术特征摘要】
1.一种室内清洁清洗用机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的底部设有小车底盘（2），小车底盘（2）上设有两个前车轮（3）和两个后车轮（4），小车底盘（2）的前后两端分别设有前导向轮（5）和后导向轮（6），两个前车轮（3）之间设有前连接轴（7），两个后车轮之间设有后连接轴（8），两个前车轮（3）和两个后车轮（4）之间设有两个支架轮（9），支架轮（9）固定在支架（10）上，支架（10）固定在前车轮（3）和后车轮（4）之间的连接杆（11）上，连接杆（11）在前车轮（3）和后车轮（4）的一侧设置，连接杆（11）上通过螺栓设有侧支架（12），侧支架（12）通过螺栓与主支架（13）相连，主支架（13）通过前连接杆（14）与前导向轮连杆（15）相连，主支架（13）通过后连接杆（16）与后导向轮连杆（17）相连，前连接杆（14）和前导向轮连杆（15）的连接处设有前导向轮固定齿盘（18），所述后连接轴（8）上设有小车动力电机（20）；所述的小车底盘（2）的上部设有机体（21），机体（21）的前部设有水管卷盘（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋石，李奎森，孙良义，郭俊垠，
申请(专利权)人：河南伟道维新机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41