【技术实现步骤摘要】
一种室内清洁清洗机器人用喷水装置
本技术属于机器人
，具体涉及一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。
技术介绍
众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。现有的机器人只能进行清扫，目前还有没有在机器人上加装喷水装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，可对污秽场地进行喷水清洁的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。本技术的目的是这样实现的：包括基座，基座的上部设有机壳，机壳的后部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条。优选地，所述的水管和摆杆外壳同轴设置。本技术具有结构设计合理，智能化操作，可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构侧视图；图3为本技术摇摆臂结构示意图；图4为本技术摇摆臂细节结构示意图。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示...
【技术保护点】
1.一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，包括基座（1），其特征在于：基座（1）的上部设有机壳（2），机壳（2）的后部设有水管卷盘（3），水管卷盘（3）与水管电机（4）通过齿盘链条（17）相连，水管卷盘（3）上的水管通过伸缩臂支架（5）与伸缩臂（6）相连，伸缩臂支架（5）和伸缩臂（6）之间设有直线电缸（7），伸缩臂（6）的一端设有伸缩臂电机（8），伸缩臂（6）的另一端设有摆杆电机（9），摆杆电机（9）与摆杆（10）相连，摆杆（10）由内部的水管（11）和外部的摆杆外壳（12）组成，摆杆（10）的末端设有喷嘴（13），摆杆（10）的另一端设有水管接头（14），摆杆（10）上设有喷嘴电机（15），所述伸缩臂（6）的两端分别设有链轮（16），链轮（16）之间设有链条。
【技术特征摘要】
1.一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，包括基座（1），其特征在于：基座（1）的上部设有机壳（2），机壳（2）的后部设有水管卷盘（3），水管卷盘（3）与水管电机（4）通过齿盘链条（17）相连，水管卷盘（3）上的水管通过伸缩臂支架（5）与伸缩臂（6）相连，伸缩臂支架（5）和伸缩臂（6）之间设有直线电缸（7），伸缩臂（6）的一端设有伸缩臂电机（8），伸缩臂（6）的另一端设有摆杆电机（9），摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，王海名，孙良义，李奎森，王秋石，
申请(专利权)人：河南伟道维新机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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