电阻片毛坯码盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电阻片毛坯码盘装置，包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近。本实用新型专利技术的电阻片毛坯码盘装置，可以实现对传送带出来的产品机械自动化码盘，而且结构简单、紧凑，码放效果好。

The device of resistance blank code disk

【技术实现步骤摘要】
电阻片毛坯码盘装置
本技术涉及产品码盘机械
，特别涉及一种电阻片毛坯码盘装置。
技术介绍
电阻片毛坯采用压机压缩初步成型后要采用传送带将初步成型的毛坯运走，然后对进行码盘。人工码盘，费时费力，需要承担高昂的人工成本。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电阻片毛坯码盘装置，可以实现对传送带出来的产品机械自动化码盘。具体而言通过以下技术方案实现：本技术的电阻片毛坯码盘装置，包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近。优选技术方案中，所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的传感器，当传感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中。优选技术方案中，还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器，当所述传感器检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器中。优选技术方案中，所述传感器采用测高传感器。优选技术方案中，所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动。优选技术方案中，还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板。优选技术方案中，所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。优选技术方案中，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件，所述抓盘组件包括两个相对设置的手抓和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动。优选技术方案中，所述手抓驱动采用双向气缸。本技术的有益效果：本技术的电阻片毛坯码盘装置，可以实现对传送带出来的产品机械自动化码盘，而且结构简单、紧凑，码放效果好；本技术的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为空托盘提供机构的结构示意图；图3为取坯组件的结构示意图；图4为抓盘组件的结构示意图。具体实施方式如图所示：本实施例中的电阻片毛坯码盘装置，包括空托盘提供机构2、用于支撑托盘的托盘支架8、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构7和用于搬运托盘的第二机械臂机构3，所述空托盘提供机构2、托盘支架8、第一机械臂机构7和第二机械臂机构3设置于传送带6的电阻片毛坯出口附近。第二机械臂机构3将空托盘从空托盘提供机构2放到托盘支架8上，然后第一机械臂机构7从传送带6的电阻片毛坯出口取产品码放在托盘支架8上的托盘上，实现自动化作业。本实施例中，所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件4，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘4-4和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的传感器4-1，当传感器4-1检测合格时第一机械臂机构7取合格产品放入托盘支架8上的托盘中。固定底盘4-2固定在四轴关节机械臂端部，吸盘4-4和传感器4-1通过固定架4-3与固定底盘固定连接，当然固定底盘4-2和固定架4-3也可以一体设置，四轴关节机械臂通过四轴控制柜10进行控制。四轴关节机械臂为现有技术，可以采用达野智能MJR05-600型四轴水平多关节机器人。第一机械臂机构只需对电阻片毛坯进行操作，采用四轴关节机械臂即可符合要求，降低成本。采用传感器检测产品是否合格，可以防止对不合格产品码盘。本实施例中，还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器9，当所述传感器4-1检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器9中。当然也可以不使用废品容器9，直接将不合格产品堆放在地面上，采用废品容器便于整理。本实施例中，所述传感器4-1采用测高传感器。由于四轴关节机械臂可以驱动传感器4-1在电阻片毛坯上水平面内全方位运动，所以可以控制传感器对电阻片毛坯任何一点的高度进行检测，只要有一点的高度不符合要求即可定为不合格产品。本实施例中，所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘4-4上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动，旋转驱动可以采用电机等，具体为现有技术，此处不再赘述。在电阻片毛坯往托盘下方的过程中，旋转驱动驱动吸盘4-4带着电阻片毛坯旋转，模仿人手拧的动作，使毛坯块与沙子的接触面足够平整。本实施例中，还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板11，栈板11下设置右栈板支架。当托盘支架8上的托盘中码放电阻片毛坯已满时，第二机械臂机构将码满电阻片毛坯的托盘运放至栈板上，等栈板放满时等待叉车运输。本实施例中，所述空托盘提供机构2包括用于支承空托盘2-1的空盘底架2-4、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组2-3和用于支撑电机模组的供盘支架2-5。电机模组2-3的电机2-2可以采用伺服电机、步进电机等可控电机，每个托盘的高度一致，电机模组2-3每次驱动空盘底架2-4上升一个托盘的高度。可以在供盘支架2-5上设置接近开关测量托盘的总高度，以计算出托盘的数量，可以免去人工输入托盘数的麻烦。本实施例中，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件5，所述抓盘组件5包括两个相对设置的手抓5-4和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动5-2。手抓驱动5-2通过固定座5-1固定于六轴关节机械臂端部，手抓5-4通过连接件5-3固定在手抓驱动5-2的输出端。六轴机械手臂可以采用达野智能ABBIRB4600_40机器人。两个手抓5-4相对运动可以实现对托盘的抓取。本实施例中，所述手抓驱动5-2采用双向气缸，操作速度快。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电阻片毛坯码盘装置，其特征在于：包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的传感器，当传感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中。/n

【技术特征摘要】
1.一种电阻片毛坯码盘装置，其特征在于：包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的传感器，当传感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中。


2.根据权利要求1所述的电阻片毛坯码盘装置，其特征在于：还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器，当所述传感器检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器中。


3.根据权利要求1所述的电阻片毛坯码盘装置，其特征在于：所述传感器采用测高传感器。


4.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋石，李奎森，孙良义，卢家德，严雪冬，
申请(专利权)人：河南伟道维新机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41