一种扫地机器人的充电方法和充电底座技术

本申请实施例提供了一种扫地机器人的充电方法和充电底座，充电底座可以包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，驱动模块与托盘的固定端连接。充电底座可以根据通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制驱动模块将托盘旋转至水平位置，判断检测部件检测到扫地机器人，与充电对接口达到第一预设距离时，控制驱动模块将托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，并通过充电对接口对扫地机器人进行充电。由以上可见，充电底座在对扫地机器人进行充电时，可以自动将扫地机器人抬起，使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，提高用户体验。

Charging Method and Charging Base of a Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的充电方法和充电底座
本申请涉及电器制造
，特别是涉及一种扫地机器人的充电方法和充电底座。
技术介绍
扫地机器人，又可以称为自动打扫机、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作。目前市场中的扫地机器人通常为圆柱体，直径约为30cm～35cm。当扫地机器人在充电底座上充电时，占地面积约为0.2平方米，占地面积较大。现有技术中，为了减小扫地机器人充电时的占地面积，通常将充电底座固定在墙壁上。当扫地机器人需要充电时，用户可以将扫地机器人竖直放置于充电底座上的充电位置，以使充电底座对扫地机器人进行充电。当需要使用扫地机器人时，用户可以从充电底座上拿下扫地机器人，并放置于地面上，以使扫地机器人进入工作模式。由以上可见，现有技术中，扫地机器人的充电过程繁琐，用户体验差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人的充电方法和充电底座，以减小扫地机器人充电时的占地面积。具体技术方案如下：第一方面，为了达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种扫地机器人的充电方法，所述充电方法应用于充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，所述方法包括：根据所述通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第一预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第一预设角度，并通过所述充电对接口对所述扫地机器人进行充电。可选的，所述方法还包括：根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的工作请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第二预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第二预设角度。第二方面，为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、处理器、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，其中：所述通信部件，用于接收扫地机器人发送的充电请求；所述检测部件，用于检测所述扫地机器人与所述充电对接口的距离；所述处理器，用于根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置，以及判断所述检测部件检测到所述扫地机器人与所述充电对接口达到第三预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第三预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第三预设角度；所述充电对接口，用于对所述扫地机器人进行充电。可选的，所述通信部件，还用于接收所述扫地机器人发送的工作请求；所述处理器，还用于根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的工作请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置，以及判断所述检测部件检测到所述扫地机器人与所述充电对接口达到第四预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第四预设角度。可选的，所述充电对接口包括至少一个定位销，且所述定位销与所述托盘平行，所述定位销的顶端分别装有正负充电极片。可选的，所述托盘为半圆形，且所述托盘的弧形边缘设置有预设高度的边框。可选的，所述充电底座还包括配重部件，所述配重部件位于所述充电底座中远离所述托盘的一侧。第三方面，为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种扫地机器人的充电系统，所述充电系统包括扫地机器人和充电底座，其中：所述扫地机器人，用于向所述充电底座发送充电请求；所述充电底座，包含有托盘，用于根据接收到的扫地机器人发送的充电请求，将所述托盘旋转至水平位置；检测到所述扫地机器人，与自身达到第五预设距离时，将所述托盘由水平位置向上旋转第五预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第五预设角度，并对所述扫地机器人进行充电。可选的，所述扫地机器人，还用于向所述充电底座发送工作请求；所述充电底座，还用于根据接收到的所述扫地机器人发送的工作请求，将所述托盘旋转至水平位置；检测到所述扫地机器人，与自身达到第六预设距离时，将所述托盘由水平位置向上旋转第六预设角度。在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如上述第一方面所述的充电方法。在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的充电方法。本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的充电方法和充电底座，充电底座可以包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，驱动模块与托盘的固定端连接。充电底座可以根据通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制驱动模块将托盘旋转至水平位置，判断检测部件检测到扫地机器人，与充电对接口达到第一预设距离时，控制驱动模块将托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，并通过充电对接口对扫地机器人进行充电。由以上可见，充电底座在对扫地机器人进行充电时，可以自动将扫地机器人抬起，使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，提高用户体验。当然，实施本申请的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种充电底座的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的充电方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种将托盘旋转至水平位置的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人向托盘移动的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人到达托盘上的预设位置的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种充电底座抬起扫地机器人的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种使扫地机器人进入工作模式方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的第二种充电底座的结构示意图。图例说明1、通信部件2、检测部件3、驱动模块4、托盘5、充电对接口6、充电底座7、扫地机器人8、处理器9、配重部件10、定位销孔11、正负充电极片具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有技术中，在对扫地机器人进行充电时，为了减小扫地机器人所占的面积，需要用户将扫地机器人竖直放置于充电底座上的充电位置，当需要使用扫地机器人时，用户可以从充电底座上拿下扫地机器人，并放置于地面上。可见，现有技术中，扫地机器人的充电过程繁琐，用户体验差。为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的充电方法和充电底座，充电底座在对扫地机器人进行充电时，可以自动调整扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，进而提高用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，所述方法包括：根据所述通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第一预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第一预设角度，并通过所述充电对接口对所述扫地机器人进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，所述方法包括：根据所述通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第一预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第一预设角度，并通过所述充电对接口对所述扫地机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的工作请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第二预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第二预设角度。3.一种充电底座，其特征在于，所述充电底座包括通信部件、检测部件、处理器、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，其中：所述通信部件，用于接收扫地机器人发送的充电请求；所述检测部件，用于检测所述扫地机器人与所述充电对接口的距离；所述处理器，用于根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置，以及判断所述检测部件检测到所述扫地机器人与所述充电对接口达到第三预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第三预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第三预设角度；所述充电对接口，用于对所述扫地机器人进行充电。4.根据权利要求3所述的充电底座，其特征在于，所述通信部件，还用于接收所述扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冉，郭斌，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33