【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁领域，特别涉及一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人可以包括移动底盘、以及装设于移动底盘的滚刷组件，该滚刷组件可以接触移动底盘下方的地面区域，并且，移动底盘下方的地面区域的污物可以被旋转的滚刷组件卷扬至扫地机器人的内部。例如，诸如粉尘、食物碎屑等离散状污物在被卷扬至扫地机器人内部之后，可以被抽吸至扫地机器人的集尘构件(诸如硬质集尘盒或柔性集尘袋)中。
2、滚刷组件还可以配置切割机构，该切割机构可以包括定齿和动齿，其中，动齿可以响应于滚刷组件的旋转而产生相对于定齿的轴向往复移动，从而，当诸如毛发等细丝状污物容易缠绕在滚刷组件，动齿相对于定齿的轴向往复移动可以对缠绕在滚刷组件的细丝状污物执行切割操作，该切割擦操作可以将缠绕在滚刷组件的细丝状污物切割为碎屑，并且，切割后的碎屑可以像离散状污物那样被抽吸至集尘构件中。进而，可以避免手工清理缠绕在滚刷组件的细丝状污物。
3、对于包含切割机构的滚刷组件，动齿和定齿会在执行切割操作的过程中持续摩擦。动齿和定齿之间的摩擦会不但会降低切割机构的使用寿命，而且还会产生额外的噪音，另外，若切割机构在没有细丝状污物缠绕于滚刷组件的情况下执行切割操作，还会产生无效的额外功耗。
4、为了减少动齿和定齿之间的摩擦，滚刷组件可以选择性地在相反的两个旋转方向上旋转，并且，滚刷组件可以进一步配置离合机构。其中，离合机构可以在滚刷组件绕一个旋转方向旋转时处于第一状态、并且在滚刷组件绕另一个旋转方向旋转时处于第二状态，切割操作
5、离合机构在第一状态和第二状态之间的每次状态切换，都需要执行一次轴向移动操作，并且，每次状态切换需要等待轴向移动操作完成后才能生效，从而，通过离合机构控制切割机构的切割操作的启动和停止，会存在离合机构执行轴向移动操作引发的延时。
6、因此，如何缩短对切割机构的切割操作的控制延时，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、在本申请的实施例中，提供一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人，有助于缩短对切割机构的切割操作的控制延时。
2、本申请实施例提供了一种用于扫地机器人的滚刷组件，可以包括：
3、旋转主轴，所述旋转主轴用于响应于外部动力而在第一旋转方向或第二旋转方向上带动卷扬机构和切割机构旋转；
4、往复内轴，所述往复内轴穿设于所述旋转主轴，所述往复内轴在所述旋转主轴的轴向方向上相对于所述旋转主轴的往复轴向移动用于引发所述切割机构执行切割操作；
5、导向内轴，所述导向内轴穿设于所述旋转主轴，所述导向内轴与所述往复内轴之间的同轴相对转动用于引发所述往复内轴相对于所述旋转主轴的往复轴向移动；
6、离合机构，所述离合机构用于分别在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向上对所述导向内轴形成如下的单向约束；
7、响应于所述旋转主轴绕所述第一旋转方向的旋转而生效的单向同步约束，所述单向同步约束用于将所述导向内轴约束为与所述往复内轴同步旋转，以禁止所述导向内轴与所述往复内轴之间的同轴相对转动；
8、响应于所述旋转主轴绕所述第二旋转方向的旋转而生效的单向止转约束，所述单向止转约束用于阻止所述导向内轴与所述往复内轴同步旋转，以使能所述导向内轴与所述往复内轴之间的同轴相对转动。
9、在一些示例中，可选地，所述往复内轴被约束为与所述旋转主轴在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向中的任意旋转方向上同步旋转，并且，所述单向同步约束用于将所述导向内轴约束为与所述往复内轴一起跟随所述旋转主轴同步旋转；和/或，所述旋转主轴具有用于接收所述外部动力的第一轴端、以及与所述第一轴端相反的第二轴端，所述滚刷组件还包括布置在所述旋转主轴的所述第二轴端的固定端盖，所述旋转主轴用于响应于所述外部动力而在所述第一旋转方向或所述第二旋转方向上相对于所述固定端盖旋转，并且，所述单向止转约束用于在所述往复内轴跟随所述旋转主轴同步旋转时，将所述导向内轴锁止在所述固定端盖。
10、在一些示例中，可选地，所述离合机构包括第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的自由旋转方向相反，并且：响应于所述旋转主轴绕所述第一旋转方向的旋转，所述第一单向轴承产生所述单向同步约束，并且，所述第二单向轴承处于自由旋转状态；响应于所述旋转主轴绕所述第二旋转方向的旋转，所述第二单向轴承产生所述单向止转约束，并且，所述第一单向轴承处于自由旋转状态。
11、在一些示例中，可选地，所述往复内轴用于与所述旋转主轴在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向中的任意旋转方向上同步旋转，所述旋转主轴具有用于接收所述外部动力的第一轴端、以及与所述第一轴端相反的第二轴端，所述滚刷组件还包括布置在所述旋转主轴的所述第二轴端的固定端盖，所述旋转主轴用于响应于所述外部动力而在所述第一旋转方向或所述第二旋转方向上相对于所述固定端盖旋转；所述导向内轴通过所述第一单向轴承与所述旋转主轴同轴配合，所述导向内轴通过所述第二单向轴承与所述固定端盖同轴配合，并且：响应于所述旋转主轴绕所述第一旋转方向的旋转，所述第一单向轴承通过将所述旋转主轴相对于所述导向内轴的旋转自由度锁止而形成所述单向同步约束，并且，处于自由旋转状态的所述第二单向轴承释放所述导向内轴相对于所述固定端盖的旋转自由度，以使得受到所述单向同步约束的所述导向内轴与所述往复内轴一起跟随所述旋转主轴同步旋转；响应于所述旋转主轴绕所述第二旋转方向的旋转，所述第二单向轴承通过将所述导向内轴相对于所述固定端盖的旋转自由度锁止而形成所述单向止转约束，并且，处于自由旋转状态的所述第一单向轴承释放所述旋转主轴相对于所述导向内轴的旋转自由度，以在所述往复内轴跟随所述旋转主轴同步旋转时，使得受到所述单向止转约束的所述导向内轴被锁止在所述固定端盖。
12、在一些示例中，可选地，所述导向内轴具有限位凸缘，所述固定端盖具有端盖盖板，并且，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承在所述轴向方向上被限位在所述限位凸缘和所述端盖盖板之间。
13、在一些示例中，可选地，所述离合机构还包括轴承隔离垫圈，所述轴承隔离垫圈套设于所述导向内轴，并且，所述轴承隔离垫圈位于所述第一单向轴承和所述第二单向轴承之间。
14、在一些示例中，可选地，所述导向内轴具有限位凸缘，所述离合机构还包括轴向限位垫圈，所述轴向限位垫圈套设于所述导向内轴，所述轴向限位垫圈位于所述第一单向轴承与所述限位凸缘之间。
15、在一些示例中，可选地，所述往复内轴位于所述旋转主轴的主轴内腔中，所述主轴内腔的腔壁具有轴腔键面，所述往复内轴具有内轴键面，并且，所述轴腔键面和所述内轴键面之间的限位配合，将所述往复内轴约束为与所述旋转主轴在所述第一旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘(80)、承载于所述移动底盘(80)的驱动电机、以及如权利要求1至9中任一项所述的滚刷组件，其中，所述移动底盘(80)具有底盘开口(800)，所述滚刷组件装设在所述底盘开口(800)处，并且，所述驱动电机用于产生所述外部动力。
【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠良，张乐乐，金静阳，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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