【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁领域，特别涉及一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人包括移动底盘、滚刷组件、抽吸构件以及集尘构件(诸如硬质集尘盒或柔性集尘袋)，其中，滚刷组件可以利用从旋转主轴辐射伸展的清洁毛刷对移动底盘的下方区域实施卷扬操作。
2、对于诸如粉尘、食物碎屑等离散状污物，可以被清洁毛刷卷扬至扫地机器人的内部、并且在扫地机器人的内部被抽吸构件产生的抽吸气流送入至集尘构件中。但诸如毛发等细丝状污物可能会缠绕于滚刷组件，以至于无法被抽吸构件产生的抽吸气流送入至集尘构件中。
3、针对细丝状污物，现有技术中尝试在清洁毛刷的外围区域设置静态切割刃、并且使清洁毛刷在旋转过程中发生与静态切割刃的干涉碰撞，以期望附着在清洁毛刷的细丝状污物能够在干涉碰撞过程中通过接触静态切割刃而被切断为易于抽吸的碎屑状。
4、然而，细丝状污物接触静态切割刃时受到的切割力有限，因而附着于毛刷末端的细丝状污物会存在无法被一次切断的概率；而且，清洁毛刷对静态切割刃的干涉碰撞仅发生在外围的毛刷末端，因此，若附着于毛刷末端的细丝状污物在被切断之前逐渐向旋转主轴收紧缠绕，则将无法再次随清洁毛刷对静态切割刃的干涉碰撞而接触静态切割刃，并且可能会最终缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁。
5、从而，在对扫地机器人的清理维护过程中，需要手工清理缠绕在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物，不但清理效率低、清理难度大，而且影响用户体验。
6、可见，如何自动清理缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物，成为现
技术实现思路
1、在本申请的实施例中，提供一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人，能够对缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物实施自动清理。
2、本申请实施例提供的一种用于扫地机器人的滚刷组件可以包括：
3、旋转主轴，所述旋转主轴装设有从外轴壁辐射伸展的清洁毛刷，所述旋转主轴还具有中空轴腔、以及从所述外轴壁贯通至所述中空轴腔的安装狭缝，所述安装狭缝沿所述旋转主轴的轴向方向延伸，并且，所述安装狭缝与所述清洁毛刷错位布置；
4、切割组件，所述切割组件包括固定插装于所述安装狭缝的定齿排构件、以及活动插装于所述安装狭缝的动齿排构件，所述定齿排构件包括突出在所述外轴壁之外的多个定齿齿牙，并且，所述动齿排构件包括突出在所述外轴壁之外的多个动齿齿牙；
5、定轴组件，所述定轴组件插入至所述中空轴腔内；
6、移动构件，所述移动构件沿所述轴向方向可移动地装设在所述中空轴腔内，并且，所述移动构件与所述定轴组件和所述动齿排构件传动连接；
7、其中，在所述旋转主轴带动所述清洁毛刷、所述切割组件以及所述移动构件相对于所述定轴组件的旋转期间内，所述传动连接引发所述移动构件产生在所述轴向方向上的往复移动，并且，通过所述往复移动驱动所述动齿齿牙执行在所述轴向方向上相对于所述定齿齿牙往复错位的切割运动。
8、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴还包括在所述外轴壁沿所述轴向方向间隔分布的多个导向梳齿，以在每两个相邻的所述导向梳齿之间形成跨越所述安装狭缝的疏导通道；所述定齿齿牙与所述导向梳齿在所述轴向方向上的位置相互对齐；所述动齿齿牙相对于所述定齿齿牙的所述往复错位的运动行程，大于所述疏导通道在所述轴向方向上的通道宽度。
9、在一些示例中，可选地，所述导向梳齿间隔分布在所述安装狭缝的缝宽方向上的相对两侧的狭缝边缘处。
10、在一些示例中，可选地，所述导向梳齿具有与所述狭缝边缘平齐的梳齿侧壁；所述定齿齿牙对位贴靠在其中一侧狭缝边缘处的所述导向梳齿的所述梳齿侧壁；所述动齿齿牙与另一侧狭缝边缘处的所述导向梳齿的所述梳齿侧壁滑动配合。
11、在一些示例中，可选地，所述定齿排构件包括被固定在所述安装狭缝内的定齿安装条，并且，所述定齿齿牙从所述定齿安装条靠近所述外轴壁的外侧边突出在所述旋转主轴的外轴壁之外；所述动齿排构件包括活动装设在所述安装狭缝内的动齿安装条，并且，所述动齿齿牙从所述动齿安装条靠近所述外轴壁的外侧边突出在所述旋转主轴的外轴壁之外；所述动齿排构件还包括从所述动齿安装条靠近所述中空轴腔的内侧边探入至所述中空轴腔内的动齿传动臂，并且，所述动齿传动臂与所述移动构件传动连接。
12、在一些示例中，可选地，所述定齿排构件还包括从所述定齿安装条靠近所述中空轴腔的内侧边探入至所述中空轴腔内的定齿安装凸耳，并且，所述定齿安装条通过所述定齿安装凸耳在所述中空轴腔内与所述旋转主轴的固定连接而被固定在所述安装狭缝内；所述动齿排构件还包括从所述动齿安装条靠近所述中空轴腔的内侧边探入至所述中空轴腔内的动齿挂装凸耳，并且，所述动齿安装条通过所述动齿挂装凸耳在所述中空轴腔内与所述旋转主轴沿所述轴向方向的活动装配而被活动装设在所述安装狭缝内。
13、在一些示例中，可选地，所述定齿安装凸耳开设有圆孔，并且，所述动齿挂装凸耳开设有沿所述轴向方向延伸的长孔；所述旋转主轴还包括位于所述中空轴腔内的安装凸台，并且，所述安装凸台用于与穿设于所述圆孔和所述长孔的安装螺柱螺纹连接；其中，所述安装螺柱与所述圆孔的插接配合使所述定齿安装凸耳在所述中空轴腔内与所述旋转主轴固定连接，并且，所述安装螺柱与所述长孔的滑动配合使所述动齿挂装凸耳在所述中空轴腔内与所述旋转主轴沿所述轴向方向活动装配。
14、在一些示例中，可选地，所述移动构件在所述旋转主轴相对于所述定轴组件的旋转方向上与所述旋转主轴固定卡持，以将所述移动构件约束为与所述旋转主轴同步旋转。
15、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴还包括位于所述中空轴腔内的滑动键槽；所述移动构件具有插入至所述滑动键槽的径向凸键；所述径向凸键和所述滑动键槽在所述旋转主轴相对于所述定轴组件的旋转方向上的相对位置固定，并且，所述滑动键槽在所述轴向方向上提供用于所述径向凸键滑动的配合余量。
16、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴还包括固定在所述中空轴腔内的内衬柱壳，并且，所述滑动键槽开设于所述内衬柱壳的柱面侧壁；所述移动构件包括位于所述内衬柱壳的壳腔内的传动滑块，并且，所述径向凸键从所述传动滑块朝向所述滑动键槽的第一滑块侧壁凸起。
17、在一些示例中，可选地，所述动齿排构件还包括探入至所述中空轴腔内的动齿传动臂；所述移动构件通过在所述轴向方向上对所述动齿传动臂的固定卡持实现与所述动齿排构件的传动连接，所述固定卡持将所述动齿传动臂约束为：响应于所述移动构件的所述往复移动引发所述动齿齿牙的所述切割运动。
18、在一些示例中，可选地，所述移动构件具有卡持凹槽，所述动齿传动臂插入在所述卡持凹槽中，所述卡持凹槽和所述动齿传动臂在所述轴向方向上的相对位置固定，并且，所述卡持凹槽在垂直于所述轴向方向上的槽宽尺寸具有相对于所述动齿传动臂的扩张余量。
19、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴还包括固定在所述中空本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的滚刷组件，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的滚刷组件，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的滚刷组件，其特征在于，
17.
18.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的滚刷组件，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的滚刷组件，其特征在于，
21.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
22.根据权利要求21所述的滚刷组件，其特征在于，
23.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘(70)、承载于所述移动底盘(70)的集成腔壳(60)、以及如权利要求1至22中任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件装设在所述集成腔壳(60)中，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的滚刷组件，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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