【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种重定位方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断发展，移动机器人等能够基于视觉自动进行导航定位的智能移动设备被广泛应用于各类场景中。例如，工厂中，利用巡检机器人进行巡检；家庭中，利用扫地机器人清扫地面等。
2、通常，智能移动设备在工作场景中，是基于预先构建的地图进行移动并完成指定工作任务的。具体的，在智能移动设备首次进入某个区域时，可以首先对该区域的区域探索，并构建该区域的探索地图，其中，该探索地图也可以称为先验地图；这样，在该区域中执行指定任务的过程中，智能移动设备可以实时确定自身相对于上述先验地图的位姿。其中，所谓位姿是指智能移动设备的位置和姿态，并且，上述智能移动设备确定自身相对于先验地图的位姿的过程，可以称为智能移动设备的定位过程。
3、然而，在很多情况下，智能移动设备会发生定位丢失的现象，即智能移动设备无法确定自身相对于上述先验地图的位姿。例如，手动将在指定区域中工作的智能移动设备搬运至该指定区域的其他位置，导致该智能移动设备定位丢失；又例如，智能移动...
【技术保护点】
1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对智能移动设备所搭载图像采集设备所采集的各帧图像进行门框检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的先验门框之间的位置关系，确定多个目标搜索方向和每个目标搜索方向的目标搜索范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在遍历到每个目标搜索方向时，对所述图像采集设备在该目标搜索方向的目标搜索范围内所采集的各帧图像进行门框检测，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标位...
【技术特征摘要】
1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对智能移动设备所搭载图像采集设备所采集的各帧图像进行门框检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的先验门框之间的位置关系，确定多个目标搜索方向和每个目标搜索方向的目标搜索范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在遍历到每个目标搜索方向时，对所述图像采集设备在该目标搜索方向的目标搜索范围内所采集的各帧图像进行门框检测，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓志，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。