一种新型可折叠四轴无人机框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机，所述主机的底端开设有卡槽，且主机的底端位于卡槽一侧的位置处焊接有限位销，所述卡槽的内部嵌入有半磁环和第二磁块，所述半磁环位于第二磁块的一侧，所述卡槽内部靠近第二磁块的位置处通过转动轴转动连接有固定座，所述固定座与转动轴之间焊接有弹簧，为解决现有的四轴无人机不便于实现快速组装的问题，本实用新型专利技术设置了可重复折叠的框架结构，无需进行结构的拆卸即可实现无人机的收纳和安装，无人机在使用时，伸缩杆位于主机的外部，且处于伸长状态，此时四轴伸展，固定座通过第一磁块、弹簧和第二磁块的限定保持整体结构稳定。

A New Foldable Four-Axis UAV Frame

【技术实现步骤摘要】
一种新型可折叠四轴无人机框架
本技术涉及四轴无人机
，具体涉及一种新型可折叠四轴无人机框架。
技术介绍
四轴无人机又称四轴飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，四轴无人机的整体包括主机和四轴框架，其螺旋桨和电机均安装于框架上，市场上为便于无人机的包装运输，将主机与框架之间设计为可拆卸的结构，但是其拆卸和安装的方式较为复杂，不便于实现无人机的快速组装，另外在安装的过程中大多采用螺栓等固定件连接，长期的重复拆卸容易造成连接件的磨损而导致连接不稳定，甚至造成无人机本身结构的损坏。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种新型可折叠四轴无人机框架，以解决现有的四轴无人机不便于实现快速组装和重复拆卸引起结构连接不稳定的问题，以达到快速收纳安装和稳定连接的使用效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机，所述主机的底端开设有卡槽，且主机的底端位于卡槽一侧的位置处焊接有限位销，所述卡槽的内部嵌入有半磁环和第二磁块，所述半磁环位于第二磁块的一侧，所述卡槽内部靠近第二磁块的位置处通过转动轴转动连接有固定座，所述固定座与转动轴之间焊接有弹簧，且固定座的一侧外壁上嵌入有第一磁块，所述第一磁块与第二磁块相互吸引，所述固定座相邻于第一磁块的一侧外壁上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定座的位置处嵌入有微型马达，所述微型马达的一端转动连接有电机主轴，且微型马达上套设有第二磁环，所述第二磁环与半磁环相互吸引，所述伸缩杆内部位于微型马达一侧的位置处焊接有第一磁环，所述电机主轴贯穿第一磁环，且电机主轴远离微型马达的一端焊接有齿轮，所述齿轮通过磁齿套啮合连接有转轴套，所述磁齿套焊接于转轴套的内壁上，且磁齿套与第一磁环相互排斥，所述转轴套上套设有桨叶，所述桨叶的一侧外壁上开设有侧边槽和端槽，所述端槽位于桨叶外壁上靠近两端的位置处，且侧边槽和端槽均与限位销卡合连接，所述微型马达与主机电性连接，所述主机与内置电池电性连接。进一步的，所述卡槽为十字型结构，且卡槽的四个端头分别位于主机的四个拐角处。进一步的，所述固定座共设置有四个，且四个固定座分别位于卡槽的四个端口处。进一步的，所述限位销、侧边槽和端槽的边缘处均为半圆形结构。进一步的，所述齿轮的截面形状为T字形。进一步的，所述转轴套的一端焊接有限位端板。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决现有的四轴无人机不便于实现快速组装的问题，本技术设置了可重复折叠的框架结构，无需进行结构的拆卸即可实现无人机的收纳和安装，无人机在使用时，伸缩杆位于主机的外部，且处于伸长状态，此时四轴伸展，固定座通过第一磁块、弹簧和第二磁块的限定保持整体结构稳定，使得整体无人机能正常处于运行状态，而需要收起时，首先收缩伸缩杆，然后转动固定座，使得整体结构转动180度，此时伸缩杆等结构刚好卡于卡槽的内部，通过微型马达上第二磁块与卡槽半磁环之间的吸引实现整体结构的固定，从而完成整体框架的折叠收纳，有效降低无人机本身的体积，从而便于无人机的运输包装，整体操作无需进行任何结构的拆卸即可实现无人的收纳和安装，有效解决了传统无人机不便于实现快速组装的问题，大大减少了无人机安装和拆卸所需的时间。2)、为解决现有的四轴无人机重复拆卸引起结构连接不稳定的问题，本技术设置了精准的限位结构，在无人机进行反复拆卸折叠和安装的过程中半磁环与第二磁环、第一磁块与第二磁块之间的磁吸力始终保持不变，有效维持了固定座在两个方向上固定时的稳定，另外桨叶和主机上还分别设置了侧边槽、端槽和限位销，通过限位销的两侧分别卡合相邻两个桨叶的侧边槽和端槽，使得相邻两个桨叶之间形成连接状态，限位销共设置有四个，从而使四个桨叶之间相互连接形成环形固定状态，一方面使桨叶之间形成进一步的固定，提高整体结构固定的稳定性，另一方面避免四个桨叶之间相互干扰，从而有效解决了传统无人机连接结构连接不稳定的问题，另外桨叶与微型马达之间还通过转轴套与电机主轴形成可调节结构，使得伸缩杆在折叠时可对桨叶进行手动调整，有效保证桨叶能与限位销之间能完整卡合。附图说明图1是本技术的仰视图。图2是本技术的折叠示意图。图3本技术的A处放大图。图4本技术的B处放大图。图5本技术伸缩杆与桨叶的连接示意图。图6本技术的C处放大图。1-桨叶；2-微型马达；3-固定座；4-主机；5-半磁环；6-卡槽；7-限位销；8-伸缩杆；9-侧边槽；10-端槽；11-磁齿套；12-齿轮；13-转轴套；14-第一磁环；15-电机主轴；16-第二磁环；17-转动轴；18-第一磁块；19-弹簧；20-第二磁块具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图6所示的一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机4，主机4的底端开设有卡槽6，且主机4的底端位于卡槽6一侧的位置处焊接有限位销7，卡槽6的内部嵌入有半磁环5和第二磁块20，半磁环5位于第二磁块20的一侧，卡槽6内部靠近第二磁块20的位置处通过转动轴17转动连接有固定座3，固定座3与转动轴17之间焊接有弹簧19，弹簧19的变形一方面减小展开伸缩杆8时的阻力，使得伸缩杆8的展开过程更加简易，另一方面通过产生抵抗变形的反弹阻止伸缩杆8自动回转，从而为伸缩杆8的展开状态提供一定的固定作用，提高无人机在工作时整体结构的稳定性，且固定座3的一侧外壁上嵌入有第一磁块18，第一磁块18与第二磁块20相互吸引，固定座3相邻于第一磁块18的一侧外壁上焊接有伸缩杆8，伸缩杆8远离固定座3的位置处嵌入有微型马达2，微型马达2采用型号为D110BLD500的微型电机，额定功率为300W，额定电压为220V，外形尺寸为86mm，微型马达2的一端转动连接有电机主轴15，且微型马达2上套设有第二磁环16，第二磁环16与半磁环5相互吸引，在无人机进行反复拆卸折叠和安装的过程中半磁环5与第二磁环16、第一磁块18与第二磁块20之间的磁吸力始终保持不变，有效维持了固定座3在两个方向上固定时的稳定，伸缩杆8内部位于微型马达2一侧的位置处焊接有第一磁环14，电机主轴15贯穿第一磁环14，且电机主轴15远离微型马达2的一端焊接有齿轮12，齿轮12通过磁齿套11啮合连接有转轴套13，磁齿套11与齿轮12脱离时，转轴套13与电机主轴15之间呈现为非连接状态，此时转动转轴套13不会对电机主轴15的位置造成影响，有效避免出现电机卡死的现象，磁齿套11焊接于转轴套13的内壁上，且磁齿套11与第一磁环14相互排斥，通过磁齿套11与第一磁环14之间的相互排斥推动转轴套13复位，从而磁齿套11与齿轮12之间重新卡合，使得微型马达2的驱动能有效带动桨叶1转动，从而实现整体无人机的正常运转，转轴套13上套设有桨叶1，桨叶1的一侧外壁上开设有侧边槽9和端槽10，端槽10位于桨叶1外壁上靠近两端的位置处，且侧边槽9和端槽10均与限位销7卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机(4)，其特征在于：所述主机(4)的底端开设有卡槽(6)，且主机(4)的底端位于卡槽(6)一侧的位置处焊接有限位销(7)，所述卡槽(6)的内部嵌入有半磁环(5)和第二磁块(20)，所述半磁环(5)位于第二磁块(20)的一侧，所述卡槽(6)内部靠近第二磁块(20)的位置处通过转动轴(17)转动连接有固定座(3)，所述固定座(3)与转动轴(17)之间焊接有弹簧(19)，且固定座(3)的一侧外壁上嵌入有第一磁块(18)，所述第一磁块(18)与第二磁块(20)相互吸引，所述固定座(3)相邻于第一磁块(18)的一侧外壁上焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离固定座(3)的位置处嵌入有微型马达(2)，所述微型马达(2)的一端转动连接有电机主轴(15)，且微型马达(2)上套设有第二磁环(16)，所述第二磁环(16)与半磁环(5)相互吸引，所述伸缩杆(8)内部位于微型马达(2)一侧的位置处焊接有第一磁环(14)，所述电机主轴(15)贯穿第一磁环(14)，且电机主轴(15)远离微型马达(2)的一端焊接有齿轮(12)，所述齿轮(12)通过磁齿套(11)啮合连接有转轴套(13)，所述磁齿套(11)焊接于转轴套(13)的内壁上，且磁齿套(11)与第一磁环(14)相互排斥，所述转轴套(13)上套设有桨叶(1)，所述桨叶(1)的一侧外壁上开设有侧边槽(9)和端槽(10)，所述端槽(10)位于桨叶(1)外壁上靠近两端的位置处，且侧边槽(9)和端槽(10)均与限位销(7)卡合连接，所述微型马达(2)与主机(4)电性连接，所述主机(4)与内置电池电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机(4)，其特征在于：所述主机(4)的底端开设有卡槽(6)，且主机(4)的底端位于卡槽(6)一侧的位置处焊接有限位销(7)，所述卡槽(6)的内部嵌入有半磁环(5)和第二磁块(20)，所述半磁环(5)位于第二磁块(20)的一侧，所述卡槽(6)内部靠近第二磁块(20)的位置处通过转动轴(17)转动连接有固定座(3)，所述固定座(3)与转动轴(17)之间焊接有弹簧(19)，且固定座(3)的一侧外壁上嵌入有第一磁块(18)，所述第一磁块(18)与第二磁块(20)相互吸引，所述固定座(3)相邻于第一磁块(18)的一侧外壁上焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离固定座(3)的位置处嵌入有微型马达(2)，所述微型马达(2)的一端转动连接有电机主轴(15)，且微型马达(2)上套设有第二磁环(16)，所述第二磁环(16)与半磁环(5)相互吸引，所述伸缩杆(8)内部位于微型马达(2)一侧的位置处焊接有第一磁环(14)，所述电机主轴(15)贯穿第一磁环(14)，且电机主轴(15)远离微型马达(2)的一端焊接有齿轮(12)，所述齿轮(12)通过磁齿套(11)啮合连接有转轴套(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智晖，
申请(专利权)人：刘智晖，
类型：新型
国别省市：陕西,61