一种无人机悬臂快拆机构制造技术

一种无人机悬臂快拆机构，包括与无人机的机身连接的第一部分；与无人机的悬臂连接的第二部分；固定连接在第一部分上的悬臂转轴，第二部分可以绕悬臂转轴相对第一部分转动；以及将第二部分卡在第一部分上的弹性压板；第二部分设置有搭在悬臂转轴上的钩形件，钩形件从所述第二部分伸出并朝向与所述弹性压板相反的方向延伸，所述钩形件可以在第二部分绕着悬臂转轴转动一个角度后从悬臂转轴上脱开。本申请的无人机悬臂快拆机构无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板释放第二部分的上端，然后转动第二部分一个角度，就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。

A Cantilever Rapid Disassembly Mechanism for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机悬臂快拆机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机悬臂快拆机构。
技术介绍
随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池重量无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，巡航时间很短，各种机身结构设计没有充分考虑强度和减重的问题，载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。目前的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的无人机。例如，CN205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN206358349U、CN206358350U、CN206374964U、CN205952286U、CN105691590A、CN106081056A中公开了多种用于无人机的悬臂折叠机构，这些折叠机构基本上包括四大部分：与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；将第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴，使得第一部分和第二部分可绕悬臂转轴相对转动；以及将第一部分和第二部分连接在一起的可拆卸结构。这些现有技术的折叠机构均存在一个问题，即第一部分和第二部分之间基本上靠悬臂转轴进行定位，悬臂转轴因为要相对这两个部分转动，因此总是会有一定的间隙，因此仅靠悬臂转轴进行定位的这两个部分之间很容易发生相对位移，从而不得不考虑采用螺栓等其它连接方式进行加固，另外，这两个部分位移所产生的力会传递给可拆卸结构，长期使用也会使得可拆卸结构发生松动，因为可拆卸结构本来就是用来方便连接和拆卸用的，不可能连接非常紧，因而发送松动的概率很大，这又导致现有这些机构还要对可拆卸结构进行预防加固，导致现有这些折叠机构的结构复杂，重量大，可靠性也相对较低。为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600385A中，公开了一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的悬臂转轴；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性压板；所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。该现有技术的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输的时候，现有的折叠机构难以做到快速的拆卸，难以适用军用领域的快速化应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机悬臂快拆机构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种无人机悬臂快拆机构，包括与无人机的机身连接的第一部分；与无人机的悬臂连接的第二部分；固定连接在所述第一部分上的悬臂转轴，所述第二部分可以绕所述悬臂转轴相对所述第一部分转动；以及将第二部分卡在所述第一部分上的弹性压板；其中，所述第二部分设置有搭在所述悬臂转轴上的钩形件，所述钩形件从所述第二部分伸出并朝向与所述弹性压板相反的方向延伸，所述钩形件可以在所述第二部分绕着所述悬臂转轴转动一个角度后从所述悬臂转轴上脱开。优选地，所述弹性压板设置连接在所述第一部分上，所述第二部分上设置有与所述弹性压板相对应的卡头。优选地，所述第二部分的所述卡头和所述钩形件分别通过与之对应的所述弹性压板和所述悬臂转轴卡在所述第一部分上；按压所述弹性压板可以释放所述卡头。优选地，所述第一部分上设置有两个面向所述第二部分伸出的限位片，所述两个限位片对应于所述卡头的宽度位置设置，且所述两个限位片之间的间距大于所述卡头的宽度。优选地，所述弹性压板通过挂钩转轴可转动的设置在所述第一部分上的两个第一耳片之间，所述挂钩转轴上穿设有弹簧，所述两个第一耳片之间设置限制所述弹簧沿所述挂钩转轴左右移动的两个第一凸起；所述弹性压板面向所述第一部分的内侧设置有钩挂所述弹簧的第二凸起。本申请的无人机悬臂快拆机构无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板释放第二部分的上端，然后转动第二部分一个角度，就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机悬臂快拆机构的结构示意图；图2显示的是根据本申请的另一个具体实施例的无人机悬臂快拆机构的打开状态示意图；图3显示的是根据本申请的又一个具体实施例的无人机悬臂快拆机构的拆解状态示意图；图4显示的是根据本申请的再一个具体实施例的无人机悬臂快拆机构的另一个视角的结构示意图；图5显示的是本技术的无人机悬臂快拆机构的局部剖视示意图；图6显示的是图5所示结构的局部分解示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本技术针对现有技术CN107600385A中公开的悬臂折叠机构的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的折叠机构兼具快速拆装的功能，以便于适用军用领域的快速化应用，可以在需要的时候将全部悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。具体来说，本技术的无人机悬臂快拆机构是在CN107600385A的折叠机构的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关无人机的其它结构。如图1所示，本技术的无人机悬臂快拆机构11设置位于悬臂3和机身(图中未示出)的连接处，通过该悬臂快拆机构11，可以快速将悬臂3从机身上拆卸下来。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机悬臂快拆机构的结构示意图。本领域技术人员应当理解，本申请的悬臂快拆机构11可以设置在CN107600385A中公开的相同的无人机上，也可以设置在任何一种无人机的机身和悬臂之间。如前所述，悬臂3与机身连接处设置有悬臂快拆机构11，悬臂快拆机构11包括与无人机的机身连接的第一部分111；与无人机的悬臂3连接的第二部分112；固定连接在第一部分111上的悬臂转轴113，第二部分112可以绕悬臂转轴113相对第一部分111转动；以及将第二部分112卡在第一部分111上的弹性压板114。第二部分112为内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机悬臂快拆机构，包括与无人机的机身连接的第一部分(111)；与无人机的悬臂(3)连接的第二部分(112)；固定连接在所述第一部分(111)上的悬臂转轴(113)，所述第二部分可以绕所述悬臂转轴(113)相对所述第一部分(111)转动；以及将第二部分(112)卡在所述第一部分(111)上的弹性压板(114)；其特征在于，所述第二部分(112)设置有搭在所述悬臂转轴(113)上的钩形件(201)，所述钩形件(201)从所述第二部分(112)伸出并朝向与所述弹性压板(114)相反的方向延伸，所述钩形件(201)可以在所述第二部分(112)绕着所述悬臂转轴(113)转动一个角度后从所述悬臂转轴(113)上脱开。

【技术特征摘要】
1.一种无人机悬臂快拆机构，包括与无人机的机身连接的第一部分(111)；与无人机的悬臂(3)连接的第二部分(112)；固定连接在所述第一部分(111)上的悬臂转轴(113)，所述第二部分可以绕所述悬臂转轴(113)相对所述第一部分(111)转动；以及将第二部分(112)卡在所述第一部分(111)上的弹性压板(114)；其特征在于，所述第二部分(112)设置有搭在所述悬臂转轴(113)上的钩形件(201)，所述钩形件(201)从所述第二部分(112)伸出并朝向与所述弹性压板(114)相反的方向延伸，所述钩形件(201)可以在所述第二部分(112)绕着所述悬臂转轴(113)转动一个角度后从所述悬臂转轴(113)上脱开。2.如权利要求1所述的无人机悬臂快拆机构，其特征在于，所述弹性压板(114)设置连接在所述第一部分(111)上，所述第二部分(112)上设置有与所述弹性压板(114)相对应的卡头(115)。3.如权利要求2所述的无人机悬臂快拆机构，其特征在于，所述第二部分(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞振岳，孔令超，刘新民，宗宁，曹庆旭，叶小红，孙卫华，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21