一种八旋翼无人机制造技术

本申请提出了一种八旋翼无人机，包括机身(1)、起落架(2)以及支撑电机(4)的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，所述悬臂系统(3)包括与机身(1)连接的四个主臂(31)，每个主臂(31)的末端向外伸出有两个支臂(32)，每个支臂(32)的末端支撑有一个所述带有螺旋桨(5)的电机(4)。本申请的八旋翼无人机，通过在四个主臂的末端向外伸出两个支臂，减少了主臂的数量，加大了主臂之间的间隔，也减小了主臂的长度。支臂位于主臂的末端，通过合理设置支臂与主臂之间的角度，可以选用更短的支臂。更短的主臂和支臂，可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的快速拆装和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种八旋翼无人机
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种具有八个旋翼的无人机。
技术介绍
目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。为解决上述技术问题，CN207550499U提出了一种电动无人机，包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积，以便于快速拆装、运输的时候，现有无人机的折叠结构仍具有进一步改进的空间。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种八旋翼无人机，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本申请提出了一种八旋翼无人机，包括机身、起落架以及支撑电机的悬臂系统，每个电机均带有螺旋桨，所述悬臂系统包括与机身连接的四个主臂，每个主臂的末端向外伸出有两个支臂，每个支臂的末端支撑有一个所述带有螺旋桨的电机。优选地，每个主臂与其末端连接的两个支臂之间形成为间隔为120度的星形结构。优选地，任意两个相邻的主臂上的邻近的两个支臂的电机的主轴之间的距离a均相等。优选地，每个主臂上的两个支臂的电机的主轴之间的距离b均相等。优选地，所述距离a和距离b相等。优选地，四个所述主臂之间的角度间隔均为90度。优选地，所述机身下方设置有一个纵向载荷通道，四个所述主臂的中心轴线与所述纵向载荷通道的中心轴线的夹角均为45度。优选地，所述主臂与所述机身连接处设置有主臂折叠机构，所述主臂可以通过所述主臂折叠机构向下方折叠，折叠之后的所述主臂的末端不超过所述起落架的最低点。优选地，主臂上的两个支臂通过支臂折叠机构与主臂连接，所述两个支臂可以通过所述支臂折叠机构向着所述主臂反向折叠。优选地，所述纵向载荷通道的两侧分别对称设置有一个起落架，所述起落架包括两个连接所述机身的竖杆以及设置于所述竖杆的末端的横杆；所述主臂折叠之后可沿着所述竖杆的长度方向延伸。本申请的八旋翼无人机，通过在四个主臂的末端向外伸出两个支臂，减少了主臂的数量，加大了主臂之间的间隔，也减小了主臂的长度。支臂位于主臂的末端，通过合理设置支臂与主臂之间的角度，可以选用更短的支臂。更短的主臂和支臂，可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的快速拆装和运输。附图说明以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的八旋翼无人机的立体结构示意图；图2显示的是图1所示八旋翼无人机的俯视示意图；图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的八旋翼无人机的折叠结构示意图；图4显示的是图3中所示的悬臂系统折叠结构示意图。具体实施方式为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本申请针对现有技术CN207550499U中公开的电动无人机的不足，提出了一种改进结构的八旋翼无人机，可以获得更小的结构尺寸，而且无人机的折叠体积更小，以便于快速拆装和运输。亦即，为达到上述目的，本申请提供了一种八旋翼无人机，如图1-4所示，其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的八旋翼无人机的立体结构示意图；图2显示的是图1所示八旋翼无人机的俯视示意图；图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的八旋翼无人机的折叠结构示意图；图4显示的是图3中所示的悬臂系统折叠结构示意图。参见图1-4，本申请的八旋翼无人机包括机身1、两个起落架2以及支撑电机4的悬臂系统3，每个电机4均带有螺旋桨5。机身1总体上呈长条形,下方设置有一个纵向载荷通道6，如图1虚线所示，机身1平行于纵向载荷通道6设置。通过在八旋翼无人机的机身1的下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道6，有利于设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂系统3和螺旋桨5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，由于设置了纵向载荷通道6，悬臂系统3及其上的电机4等结构分布在纵向载荷通道6的两侧的机身1的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。本申请与现有技术不同的是，本申请的八旋翼无人机的悬臂系统3包括与机身1连接的四个主臂31，每个主臂31的末端向外伸出有两个支臂32，每个支臂32的末端支撑有一个带有螺旋桨5的电机4。现有技术的无人机的悬臂数量与旋翼数量相同，结构重量浪费很大。现有技术由于需要避免相邻旋翼之间的干涉问题，要么只能减少旋翼的数量导致升力不足，要么只能加大无人机的悬臂的长度，使得相邻悬臂的远端之间获得足够的间隔，最终导致无人机的体积变得极大，不方便携带运输，折叠后的体积也很难降低。本申请的八旋翼无人机，通过在四个主臂31的末端向外伸出两个支臂32，减少了主臂31的数量，加大了主臂31之间的间隔，也减小了主臂31的长度。支臂32位于主臂31的末端，通过合理设置支臂32与主臂31之间的角度(后面将对此进一步详细说明)，可以选用更短的支臂32。更短的主臂31和支臂32，可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的快速拆装和运输。在图示具体实施例中，特别如图2所示附图标记所示，每个主臂31与其末端连接的两个支臂32之间形成为间隔为120度的星形结构。这种等角度间隔的结构便于升力结构的均匀分布，有利于简化飞控软件的计算，无人机的操控更简单也更稳定。本领域技术人员应当理解，所述120度的角度间隔，严格上来说，指的是主臂和支臂的中心轴线之间的夹角。进一步地，在一个具体实施例中，优选任意两个相邻的主臂31上的邻近的两个支臂32的电机4的主轴41之间的距离a均相等。类似优选地，每个主臂31上的两个支臂32的电机4的主轴41之间的距离b均相等。进一步优选地，距离a和距离b相等。上述优选的结构设计可以获得近似全对称的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八旋翼无人机，包括机身（1）、起落架（2）以及支撑电机（4）的悬臂系统（3），每个电机（4）均带有螺旋桨（5），其特征在于：所述悬臂系统（3）包括与机身（1）连接的四个主臂（31），每个主臂（31）的末端向外伸出有两个支臂（32），每个支臂（32）的末端支撑有一个所述带有螺旋桨（5）的电机（4）；每个主臂（31）与其末端连接的两个支臂（32）之间形成为间隔为120度的星形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种八旋翼无人机，包括机身（1）、起落架（2）以及支撑电机（4）的悬臂系统（3），每个电机（4）均带有螺旋桨（5），其特征在于：所述悬臂系统（3）包括与机身（1）连接的四个主臂（31），每个主臂（31）的末端向外伸出有两个支臂（32），每个支臂（32）的末端支撑有一个所述带有螺旋桨（5）的电机（4）；每个主臂（31）与其末端连接的两个支臂（32）之间形成为间隔为120度的星形结构。


2.如权利要求1所述的八旋翼无人机，其特征在于，任意两个相邻的主臂（31）上的邻近的两个支臂（32）的电机（4）的主轴（41）之间的距离a均相等。


3.如权利要求2所述的八旋翼无人机，其特征在于，每个主臂（31）上的两个支臂（32）的电机（4）的主轴（41）之间的距离b均相等。


4.如权利要求3所述的八旋翼无人机，其特征在于，所述距离a和距离b相等。

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令超，叶小红，庞振岳，赵学松，佟亮，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21