一种水面自动搜索垃圾清理无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水面自动搜索垃圾清理无人机，包括箱体总成、搜索摄像头、机翼叶片、机翼调节杆、机翼支撑座、导向槽、伸缩杆、支撑柱、漂浮底座、距离探测器、悬浮体、固定支杆、旋转支杆、水平探测摄像头、固定旋转轴、侧壁导电片、接电装置、曲面导电片、捕捞网。通过无人机空中自动搜索存在垃圾的水域，利用简洁的捕捞机构收集水面垃圾后，将收集到的垃圾放置到指定的地点，摆脱了人类操作不规范、失误率高的限制，提高了水域垃圾清理效率，简化了捕捞装置，增加水面垃圾清理无人机的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种水面自动搜索垃圾清理无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种水面自动搜索垃圾清理无人机。
技术介绍
无人机作为一种灵活的远程遥控飞行装置，通过和具体使用场景的结合，已发展出多种变体，在军事、航拍、救援、表演等领域都有不俗的表现，在得到认可的同时，其应用也越来越广泛。随着经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人选择在节假日外出游玩。公园人工湖、景区自然湖泊等水域既是人们寄情于山水的精神寄托，又是水面垃圾污染的重灾区，长此以往，不仅影响景区形象，对自然环境的破坏也将产生无法挽回的后果。目前，水面垃圾一般为人工清理，费时费力；而现有的无人机水面垃圾清理装置有的无法在水面停留，受限于人类的遥控操作；有的一直浮在水面，受限于移动范围进而影响清理效率；而两栖无人机却因为存在过于复杂的打捞装置，增加无人机飞行重量，影响其可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是：通过无人机空中自动搜索存在垃圾的水域，利用简洁的捕捞机构收集水面垃圾后，将收集到的垃圾放置到指定的地点，摆脱了人类操作不规范、失误率高的限制，提高了水域垃圾清理效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面自动搜索垃圾清理无人机，其特征在于：包括箱体总成(1)、搜索摄像头(2)、机翼叶片(3)、机翼调节杆(4)、机翼支撑座(5)、导向槽(6)、伸缩杆(7)、支撑柱(8)、漂浮底座(9)、距离探测器(10)、悬浮体(11)、固定支杆(12)、旋转支杆(13)、水平探测摄像头(14)、固定旋转轴(15)、侧壁导电片(16)、接电装置(17)、曲面导电片(18)、捕捞网(19)；所述箱体总成(1)内集成了电源、控制器、图像处理器；所述四个机翼支撑座(5)通过十字杆与箱体总成(1)固定；正面两个所述机翼支撑座(5)下方装有两个搜索摄像头(2)；所述四个机翼支撑座(5)上方有四个机翼调节杆(4...

【技术特征摘要】
1.一种水面自动搜索垃圾清理无人机，其特征在于：包括箱体总成(1)、搜索摄像头(2)、机翼叶片(3)、机翼调节杆(4)、机翼支撑座(5)、导向槽(6)、伸缩杆(7)、支撑柱(8)、漂浮底座(9)、距离探测器(10)、悬浮体(11)、固定支杆(12)、旋转支杆(13)、水平探测摄像头(14)、固定旋转轴(15)、侧壁导电片(16)、接电装置(17)、曲面导电片(18)、捕捞网(19)；所述箱体总成(1)内集成了电源、控制器、图像处理器；所述四个机翼支撑座(5)通过十字杆与箱体总成(1)固定；正面两个所述机翼支撑座(5)下方装有两个搜索摄像头(2)；所述四个机翼支撑座(5)上方有四个机翼调节杆(4)；所述机翼调节杆(4)上方装有四个机翼叶片(3)；所述箱体总成(1)侧边装有导向槽(6)；所述导向槽(6)供伸缩杆(7)滑动；所述箱体总成(1)通过支撑柱(8)与漂浮底座(9)固定；所述漂浮底座(9)两端装有两个距离探测器(10)；所述固定支杆(12)固定于伸缩杆(7)一端；所述旋转支杆(13)可以绕伸缩杆(7)端部旋转；所述旋转支杆(13)上固定一个长方体悬浮体(11)；固定支杆(12)和旋转支杆(13)及悬浮体(11)控制捕捞网(19)的开合；所述箱体总成(1)的正面装有水平探测摄像头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述箱体总成(1)正前方的两个机翼调节杆(4)可以围绕固定旋转轴(15)向前方旋转90度。


3.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述漂浮底座(9)采用高强度泡沫材料且内部中空，以增...

【专利技术属性】
技术研发人员：许聪聪，吴承伟，刘付生，丁亮亮，李帅杰，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34