一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置及系统，装置包括传导组件和充电组件，传导组件与所述无人机连接；充电组件包括引导件和充电件，引导件包括第一开口及第二开口，第一开口的开口面积大于第二开口的开口面积，第二开口靠近充电件设置；其中，引导件用于将通过第一开口的传导组件引导至第二开口，以使传导组件与充电件连接，充电组件通过传导组件对无人机充电。由此可以降低对无人机的精度控制要求，提高无人机降落点的容错性。而引导件的结构简单，易于使用和维护，因此，能够大大降低无人机自动充电的设计成本和维护成本，以简单且经济的方式实现无人机的自动充电，并且具有较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置及系统
本申请涉及机械结构设计及电气控制
，具体而言，涉及一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置及系统。
技术介绍
无人机自动充电技术是解决无人机续航问题的有效方式，但为实现无人机的自动充电，必须要实现无人机与地面充电桩的对接。由于风的干扰和地面效应等原因，无人机的精确降落具有较大的难度，一般只能将精度控制在10cm左右，为消除这类误差的干扰，传统接触方式倾向于使用复杂机械结构进行对正或增大接触点范围，设计复杂且成本较高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置及系统，可以通过简单的机械结构实现无人机充电触点的自动对准，易于使用和维护，且成本较低。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置，包括传导组件和充电组件，所述传导组件与所述无人机连接；所述充电组件包括引导件和充电件，所述引导件包括第一开口及第二开口，所述第一开口的开口面积大于所述第二开口的开口面积，所述第二开口靠近所述充电件设置；其中，所述引导件用于将通过所述第一开口的所述传导组件引导至所述第二开口，以使所述传导组件与所述充电件连接，所述充电组件通过所述传导组件对所述无人机充电。充电组件中引导件的第二开口靠近充电件设置，而引导件的第一开口大于第二开口，由此，引导件可以将传导组件由开口较大的第一开口引导到第二开口，使得传导组件与充电件连接，实现充电组件通过传导组件对无人机充电。由于第一开口的开口面积较大，与无人机连接的传导组件只需落在第一开口的范围内，即可由引导件引导至充电件，实现传导组件与充电件的连接，可以降低对无人机的精度控制要求，提高无人机降落点的容错性。而引导件的结构简单，易于使用和维护，因此，能够大大降低无人机自动充电的设计成本和维护成本，以简单且经济的方式实现无人机的自动充电。并且，由于传导组件与充电件连接后才实现对无人机的充电，使得无人机自动充电接触装置具有较高的安全性。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述引导件为倒锥形或碗状。倒锥形或者碗状结构的引导件，有利于引导件高效地引导传导组件。结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述充电件设有贯通的导流通道，所述第二开口靠近所述导流通道的开口设置，并与所述充电件内部连通。充电件设有贯通的导流通道，雨水由引导件从第一开口引导至第二开口后，通过充电件的开口，再经贯通的导流通道导出，可以避免雨水集聚在充电组件中而带来的危害，能够提高具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述充电组件还包括充电开关，所述充电开关设置在所述充电件的内部，所述传导组件经所述引导件的引导嵌入所述充电件内部，以触发所述充电开关，使所述充电组件通过所述传导组件对所述无人机充电。在充电件内部设置充电开关，在传导组件嵌入充电件后触发充电开关，再对无人机进行充电，能够进一步提高具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述充电组件还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件包括相对的第一端和第二端，所述第一伸缩件位于所述充电件内部且所述第一端靠近所述第二开口；所述传导组件嵌入所述充电件内部，并抵持所述第一端向所述充电件的内部运动，所述第二端随所述第一端的运动而运动至所述充电开关处，触发所述充电开关。第一伸缩件可以随传导组件的深入，向充电件的内部运动，从而触发充电开关，而在传导组件未嵌入充电件或嵌入的深度不到位时，不触发充电开关，可以保证具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一伸缩件的第一端设有第一限位件，所述充电组件还包括第一弹性件和第一支架，所述第一支架设置在所述充电件的内壁上；所述第一弹性件套设在所述第一伸缩件上，且所述第一弹性件抵持在所述第一支架与所述第一限位件之间，所述第一伸缩件可相对所述第一支架运动。设置在第一限位件和第一支架之间的第一弹性件，使得第一伸缩件可以随着传导组件的深入而压缩，从而触发充电开关；而在传导组件退出充电件时，第一弹性件可以复原，带动第一伸缩件复位，断开充电开关，能够进一步保证具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述传导组件包括杆体、第二伸缩件、第二弹性件和止退触点，所述杆体包括相对的第三端和第四端，所述第三端与所述无人机连接，所述第四端设有凹槽；所述第二伸缩件包括相对的第五端和第六端，所述第二伸缩件上还设有第二限位件，所述第五端设置于所述凹槽内部，所述第六端位于所述凹槽外部；所述止退触点设置在所述凹槽底部；所述第二弹性件套设在所述第二伸缩件上，且抵持在所述第二限位件与所述凹槽内部的第三限位件之间；其中，所述传导组件嵌入所述充电件内部，所述第一端抵持所述第六端向所述凹槽内部运动，所述第五端随所述第六端的运动而运动至所述止退触点。传导组件中设置具有与第一伸缩件类似的结构的第二伸缩件，第二伸缩件在传导组件嵌入充电件内部时，也可以压缩第二弹性件。在第二伸缩件与第一伸缩件的相互抵持下各自就位，第五端连接止退触点，从而连通第二伸缩件与止退触点，实现传导组件与无人机的连通。另外，止退触点的设置，也能够起到对第二伸缩件的限位作用。由此，具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性就可以得到进一步的提高。结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述传导组件还包括环绕设置在所述第四端上的衬体，所述杆体为绝缘材料，所述第五端与所述第六端之间电连接，且所述第五端和所述第六端表面包覆有耐磨耐腐蚀金属材料，所述止退触点和所述衬体采用耐磨耐腐蚀金属材料，其中，所述止退触点与所述无人机的充电口正极连接，所述衬体与所述无人机的充电口负极连接；所述引导件和所述充电件采用耐磨耐腐蚀金属材料，所述第一伸缩件和所述第一支架采用绝缘材料，所述第一端表面包覆有耐磨耐腐蚀金属材料，所述充电开关具有防水外壳，其中，所述第一端连接所述充电组件的供电正极，所述引导件连接所述充电组件的供电负极，所述充电件接地。此处对整个具有安全保护的无人机自动充电接触装置各处的材料进行限定，可以实现具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全导通和断开，保证具有安全保护的无人机自动充电接触装置的安全性。而充电开关具有防水外壳，使得具有安全保护的无人机自动充电接触装置能够不受雨水影响，可以将具有安全保护的无人机自动充电接触装置设置在露天环境中，在保证具有安全保护的无人机自动充电接触装置安全性的同时，提升具有安全保护的无人机自动充电接触装置的适用性。结合第一方面，或者结合第一方面的第一种至第七种中任一可能的实现方式，在第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述具有安全保护的无人机自动充电接触装置包括传导组件和充电组件，/n所述传导组件与所述无人机连接；/n所述充电组件包括引导件和充电件，所述引导件包括第一开口及第二开口，所述第一开口的开口面积大于所述第二开口的开口面积，所述第二开口靠近所述充电件设置；/n其中，所述引导件用于将通过所述第一开口的所述传导组件引导至所述第二开口，以使所述传导组件与所述充电件连接，所述充电组件通过所述传导组件对所述无人机充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述具有安全保护的无人机自动充电接触装置包括传导组件和充电组件，
所述传导组件与所述无人机连接；
所述充电组件包括引导件和充电件，所述引导件包括第一开口及第二开口，所述第一开口的开口面积大于所述第二开口的开口面积，所述第二开口靠近所述充电件设置；
其中，所述引导件用于将通过所述第一开口的所述传导组件引导至所述第二开口，以使所述传导组件与所述充电件连接，所述充电组件通过所述传导组件对所述无人机充电。


2.根据权利要求1所述的具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述引导件为倒锥形或碗状。


3.根据权利要求1所述的具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述充电件设有贯通的导流通道，
所述第二开口靠近所述导流通道的开口设置，并与所述充电件内部连通。


4.根据权利要求3所述的具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述充电组件还包括充电开关，
所述充电开关设置在所述充电件的内部，所述传导组件经所述引导件的引导嵌入所述充电件内部，以触发所述充电开关，使所述充电组件通过所述传导组件对所述无人机充电。


5.根据权利要求4所述的具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述充电组件还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件包括相对的第一端和第二端，
所述第一伸缩件位于所述充电件内部且所述第一端靠近所述第二开口；
所述传导组件嵌入所述充电件内部，并抵持所述第一端向所述充电件的内部运动，所述第二端随所述第一端的运动而运动至所述充电开关处，触发所述充电开关。


6.根据权利要求5所述的具有安全保护的无人机自动充电接触装置，其特征在于，所述第一伸缩件的第一端设有第一限位件，所述充电组件还包括第一弹性件和第一支架，
所述第一支架设置在所述充电件的内壁上；
所述第一弹性件套设在所述第一伸缩件上，且所述第一弹性件抵持在所述第一支架与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔粲，钱晓东，袁国珍，全心雨，卢俊甫，余少华，王晓明，陈超旻，
申请(专利权)人：海宁市金能电力实业有限公司，国网浙江海宁市供电有限公司，浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33