一种全折叠结构六旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身、可折叠的起落架以及支撑电机的可折叠的悬臂系统。所述可折叠的悬臂系统的第一悬臂可以彼此相对地进行折叠，所述可折叠的悬臂系统的第二悬臂可以两段式折叠。所述可折叠的起落架的第一折叠支架和第二折叠支架可以彼此相对进行折叠。本申请的全折叠结构六旋翼无人机中，悬臂系统的六个悬臂可以相对以及两段式折叠，同时起落架的两个折叠支架也可以彼此相对进行折叠，使得本申请的六旋翼无人机整体上可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的储运。

【技术实现步骤摘要】
一种全折叠结构六旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种悬臂和起落架都可以折叠的全折叠结构六旋翼无人机。
技术介绍
目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。为解决上述技术问题，CN207550499U提出了一种电动无人机，包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积以便于快速拆装、运输的时候，现有无人机的折叠结构仍具有进一步改进的空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全折叠结构六旋翼无人机，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身、可折叠的起落架以及支撑电机的可折叠的悬臂系统，每个电机均带有螺旋桨，所述悬臂系统包括从所述机身的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂，以及从所述机身的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂；位于所述机身的同一侧的两个第一悬臂可彼此相对地进行折叠；所述第二悬臂被一个第三折叠机构分隔成后臂部分和前臂部分；所述前臂部分可靠拢所述后臂部分折叠，所述后臂部分可靠拢所述机身的侧壁折叠，并将所述前臂部分夹持在所述后臂部分和所述机身的侧壁之间；所述可折叠的起落架包括位于机身的一侧的第一折叠支架，以及与第一折叠支架对应的位于机身的另一侧的第二折叠支架，所述第一折叠支架和第二折叠支架之间连接有两个拉杆；所述第一折叠支架可朝向所述第二折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态；所述第二折叠支架可朝向所述第一折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态。优选地，所述第一悬臂的末端支撑的螺旋桨位于所述第一悬臂的上方并朝上布置，所述第二悬臂的末端支撑的螺旋桨位于所述第二悬臂的下方并朝下布置。优选地，所述第一悬臂与所述机身连接处设置有第一折叠机构，所述机身的同一侧的两个第一悬臂可通过所述第一折叠机构折叠。优选地，所述第二悬臂与所述机身连接处设置有第二折叠机构；所述悬臂的中部设置有第三折叠机构；所述后臂部分可通过所述第二折叠机构折叠，所述前臂部分可通过所述第三折叠机构折叠。优选地，所述第二悬臂在所述机身上的垂直安装位置低于所述第一悬臂在所述机身上的垂直安装位置。优选地，所述第一折叠支架在与所述拉杆连接的位置的下方设置有第四折叠机构，所述第一折叠支架可通过所述第四折叠结构折叠；所述第二折叠支架在与所述拉杆连接的位置的下方设置有第五折叠结构，所述第二折叠支架可通过所述第五折叠结构折叠。优选地，所述第四折叠机构与所述拉杆的垂直距离小于所述第五折叠机构与所述拉杆的垂直距离。优选地，所述第一折叠支架折叠后紧邻所述拉杆；所述第二折叠支架折叠后紧邻所述第一折叠支架，并将所述第一折叠支架夹持在所述第二折叠支架和所述拉杆之间。本申请的全折叠结构六旋翼无人机中，悬臂系统的六个悬臂可以分别以一段及两段方式折叠，同时起落架的两个折叠支架也可以彼此相对进行折叠，使得本申请的六旋翼无人机整体上可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的储运。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的全折叠结构六旋翼无人机的立体结构示意图；图2和图3以不同视角显示了图1所示全折叠结构六旋翼无人机的折叠状态示意图；图4显示的是根据本申请的一个具体实施例的可折叠的起落架的示意图；图5和图6以不同视角显示了图4所示可折叠的起落架的折叠状态示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本申请针对现有技术CN207550499U中公开的电动无人机的不足，提出了一种改进结构的全折叠结构六旋翼无人机，可以获得更小的结构尺寸，而且无人机的折叠体积更小，以便于快速拆装和运输。亦即，为达到上述目的，本申请提供了一种全折叠结构六旋翼无人机，如图1-3所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的全折叠结构六旋翼无人机的立体结构示意图；图2和图3以不同视角显示了图1所示全折叠结构六旋翼无人机的折叠状态示意图。参见图1-3，本申请的全折叠结构六旋翼无人机包括机身1、两个可折叠的起落架2以及支撑电机4的可折叠的悬臂系统3，每个电机4均带有螺旋桨5。机身1总体上呈长条形，下方设置有一个纵向载荷通道6，如图1虚线所示，机身1平行于纵向载荷通道6设置。通过在全折叠结构六旋翼无人机的机身1的下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道6，有利于设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂系统3和螺旋桨5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，由于设置了纵向载荷通道6，悬臂系统3及其上的电机4等结构分布在纵向载荷通道6的两侧，即机身1的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。本申请与现有技术的一个不同点的是，本申请的全折叠结构六旋翼无人机的悬臂系统3是可折叠的，其包括从机身1的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂31，以及从机身1的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂32，其中，第一悬臂31的末端支撑的螺旋桨5位于第一悬臂31的上方并朝上布置，第二悬臂32的末端支撑的螺旋桨5位于第二悬臂32的下方并朝下布置。本申请的全折叠结构六旋翼无人机，四个斜向外伸出的第一悬臂31之间的间距最大，其上的螺旋桨5之间不会产生干涉的问题，因而四个第一悬臂31上的螺旋桨5均可以朝上布置。两个第二悬臂32位于机身1的中部，与同侧的两个第一悬臂31之间的间距相对较小，其上的螺旋桨5容易与相邻的第一悬臂31上的螺旋桨干涉，因而两个第二悬臂32上的螺旋桨5朝下布置可以减少干涉，有利于缩减悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身(1)、可折叠的起落架(2)以及支撑电机(4)的可折叠的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31)，以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32)；位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可彼此相对地进行折叠；所述第二悬臂(32)被一个第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可靠拢所述后臂部分(131)折叠，所述后臂部分(131)可靠拢所述机身(1)的侧壁折叠，并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间；所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20)，以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30)，所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27)；所述第一折叠支架(20)可朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态；所述第二折叠支架(30)可朝向所述第一折叠支架(20)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身(1)、可折叠的起落架(2)以及支撑电机(4)的可折叠的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31)，以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32)；位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可彼此相对地进行折叠；所述第二悬臂(32)被一个第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可靠拢所述后臂部分(131)折叠，所述后臂部分(131)可靠拢所述机身(1)的侧壁折叠，并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间；所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20)，以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30)，所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27)；所述第一折叠支架(20)可朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态；所述第二折叠支架(30)可朝向所述第一折叠支架(20)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态。


2.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(31)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第一悬臂(31)的上方并朝上布置，所述第二悬臂(32)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第二悬臂(32)的下方并朝下布置。


3.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(31)与所述机身(1)连接处设置有第一折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆旭，孔令超，庞振岳，赵学松，裴允嘉，李楠，佟亮，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21