自动导航的多旋翼无人机移动供电装置制造方法及图纸

自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；引导块采用导电的磁性材质；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器；无人机和无人车保持实时通信，无人机通过GPS导航飞抵无人车。本发明专利技术可以解决多旋翼无人机的移动充电问题。

【技术实现步骤摘要】
自动导航的多旋翼无人机移动供电装置
本技术涉及一种多旋翼无人机移动供电装置。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术的发展，多旋翼无人机已经应用到各个领域，比如救援、电力巡检、油气管道巡检、安防巡查等，由于油动无人机体积大、噪音大、控制难度大且排放污染气体，所以目前绝大数多旋翼无人机均为电动。但是由于电池容量有限，而电动无人机耗电量较大，电动无人机的续航能力普遍很差，很难实现执行长时间任务。
技术实现思路
本技术要克服现有无人机续航能力差的问题，提供了一种自动导航的多旋翼无人机移动供电装置。本技术通过在相关地域布置多辆装在有大容量蓄电池的无人车，无人车上设置有相应的充电接口为无人机进行充电，以此增加无人机的续航能力。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：自动导航的无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机1、无人车2；所述无人机1上设置有相机101、起落架102、引导块103，所述相机101安装无人机正下方；无人机1底部设有若干个起落架102，起落架102的末端安装有引导块103；引导块103采用导电的磁性材质。所述无人车2上包括车面201、引导座202和驱动装置21，所述驱动装置21共两套分别安装在车面201的前后两端，构成四驱系统；所述车面201上侧安装引导座202；所述引导座202的位置与无人机1停放在无人车2上时起落架102的位置对应，引导座202具有顶部开口的内腔，引导座202的内腔的底部安装有电磁铁203，所述的内腔和引导块103呈上大下小的锥面体，当无人机1停放在无人车2上时引导块103纳入所述的内腔，电磁铁203与引导块103接触；无人车2上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁203电连接；无人机1上的电板与引导块103电连接；当无人机1停放在无人车2上时，所述的蓄电池为无人机1上的电板充电；无人机1上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机1的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车2上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车2的驱动装置21的控制端连接第二中央控制器；无人机1和无人车2保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机1在执行任务时时刻计算与无人车2的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车2上，当无人机1的电量正好满足或大于无人机1抵达并降落至无人车2上的所需电量时，无人车2将自身经纬度信息发送给无人机1，无人机1通过GPS导航飞抵无人车2。优选地，所述引导座202有四个，沿车面201的纵轴线和横轴线对称分布。优选地，无人机1是四旋翼无人机。优选地，所述驱动装置21分为左驱动单元21a和右驱动单元21b,其中左驱动单元21a包括车轮211、驱动安装架212、悬挂上板213、减震压簧214、悬挂下板215、U型螺丝216、轴承箱217、驱动电机218、驱动皮带219、从动带轮2110、车轴2111、主动带轮2112、连接柱2113；所述车轮211固连于车轴2111的一端，所述车轴2111插合于轴承箱217内，车轴2111另一端伸出轴承箱并安装从动带轮2110，所述驱动电机218安装在轴承箱217后侧的支架上，所述主动带轮2112固连于驱动电机218轴端，所述驱动皮带219安装在主动带轮2112和从动带轮2110上，构成带传动系统；所述驱动安装架212安装在悬挂上板213上，所述悬挂上板213和悬挂下板215之间安装有两个减震压簧214，所述悬挂下板215通过两个U型螺丝216安装在轴承箱217的左侧；所述左驱动单元21a和右驱动单元21b的零部件形状和数目相同，呈左右镜像分布，两者的连接柱2113相互连接；本技术的有益效果是：通过合理分布的无人车，形成无人机的充电网络，无人机和充电桩之间连接可靠，且控制成本低，造价低廉，维护简单，能很好的完成无人机的自主充电工作，扩展了无人机的续航能力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的吸附充电装置结构示意图；图3是本技术的无人车的驱动装置的示意图。图中标号说明：1.无人机；101.相机；102.起落架；103.引导块；2.无人车；201.车面；202.引导座；203.电磁铁；21.驱动装置；21a.左驱动单元；21b.右驱动单元；211.车轮；212.驱动安装架；213.悬挂上板；214.减震压簧；215.悬挂下板；216.U型螺丝；217.轴承箱；218.驱动电机；219.驱动皮带；2110.从动带轮；2111.车轴；2112.主动带轮；2113.连接柱；具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：自动导航的无人机移动供电装置，包括无人机1、无人车2；所述无人机1上设置有相机101、起落架102、引导块103，所述相机101安装无人机正下方；无人机1底部设有若干个起落架102，起落架102的末端安装有引导块103；引导块103采用导电的磁性材质。所述无人车2上包括车面201、引导座202和驱动装置21，所述驱动装置21共两套分别安装在车面201的前后两端，构成四驱系统；所述车面201上侧安装引导座202；所述引导座202的位置与无人机1停放在无人车2上时起落架102的位置对应，引导座202具有顶部开口的内腔，引导座202的内腔的底部安装有电磁铁203，所述的内腔和引导块103呈上大下小的锥面体，当无人机1停放在无人车2上时引导块103纳入所述的内腔，电磁铁203与引导块103接触；无人车2上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁203电连接；无人机1上的电板与引导块103电连接；当无人机1停放在无人车2上时，所述的蓄电池为无人机1上的电板充电；无人机1上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机1的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车2上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车2的驱动装置21的控制端连接第二中央控制器。无人机1和无人车2保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机1在执行任务时时刻计算与无人车2的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车2上，当无人机1的电量正好满足或大于无人机1抵达并降落至无人车2上的所需电量时，无人车2将自身经纬度信息发送给无人机1，无人机1通过GPS导航飞抵无人车2。所述引导座202有四个，沿车面201的纵轴线和横轴线对称分布。无人机1采用市售的四旋翼无人机。所述驱动装置21分为左驱动单元21a和右驱动单元21b,其中左驱动单元21a包括车轮211、驱动安装架212、悬挂上板213、减震压簧214、悬挂下板215、U型螺丝216、轴承箱217、驱动电机218、驱动皮带219、从动带轮2110、车轴2111、主动带轮2112、连接柱2113；所述车轮211固连于车轴2111的一端，所述车轴2111插合于轴承箱217内，车轴2111另一端伸出轴承箱并安装从动带轮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机(1)、无人车(2)；/n所述无人机(1)上设置有相机(101)、起落架(102)，所述相机(101)安装无人机(1)正下方；在无人机(1)底部装有若干个起落架(102)，起落架(102)的末端安装有引导块(103)；所述引导块(103)采用导电的磁性材质；/n所述无人车(2)包括车面(201)、引导座(202)、和驱动装置(21)，所述驱动装置(21)共两套分别安装在车面(201)的前后两端，构成四驱系统；所述车面(201)上侧安装引导座(202)；所述引导座(202)的位置与无人机(1)停放在无人车(2)上时起落架(102)的位置对应，引导座(202)具有顶部开口的内腔，引导座(202)的内腔的底部安装有电磁铁(203)，所述的内腔和引导块(103)呈上大下小的锥面体，当无人机(1)停放在无人车(2)上时引导块(103)纳入所述的内腔，电磁铁(203)与引导块(103)接触；/n无人车(2)上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁(203)电连接；无人机(1)上的电板与引导块(103)电连接；当无人机(1)停放在无人车(2)上时，所述的蓄电池为无人机(1)上的电板充电；/n无人机(1)上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机(1)的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车(2)上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车(2)的驱动装置(21)的控制端连接第二中央控制器；/n无人机(1)和无人车(2)保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机(1)在执行任务时时刻计算与无人车(2)的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车(2)上，当无人机(1)的电量正好满足或大于无人机(1)抵达并降落至无人车(2)上的所需电量时，无人车(2)将自身经纬度信息发送给无人机(1)，无人机(1)通过GPS导航飞抵无人车(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机(1)、无人车(2)；
所述无人机(1)上设置有相机(101)、起落架(102)，所述相机(101)安装无人机(1)正下方；在无人机(1)底部装有若干个起落架(102)，起落架(102)的末端安装有引导块(103)；所述引导块(103)采用导电的磁性材质；
所述无人车(2)包括车面(201)、引导座(202)、和驱动装置(21)，所述驱动装置(21)共两套分别安装在车面(201)的前后两端，构成四驱系统；所述车面(201)上侧安装引导座(202)；所述引导座(202)的位置与无人机(1)停放在无人车(2)上时起落架(102)的位置对应，引导座(202)具有顶部开口的内腔，引导座(202)的内腔的底部安装有电磁铁(203)，所述的内腔和引导块(103)呈上大下小的锥面体，当无人机(1)停放在无人车(2)上时引导块(103)纳入所述的内腔，电磁铁(203)与引导块(103)接触；
无人车(2)上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁(203)电连接；无人机(1)上的电板与引导块(103)电连接；当无人机(1)停放在无人车(2)上时，所述的蓄电池为无人机(1)上的电板充电；
无人机(1)上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机(1)的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车(2)上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车(2)的驱动装置(21)的控制端连接第二中央控制器；
无人机(1)和无人车(2)保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机(1)在执行任务时时刻计算与无人车(2)的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕伟，张健，王观龙，黄程侃，周仙明，吴耿育，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33