一种高耸结构测量监测布点设备制造技术

本实用新型专利技术涉及高耸结构测量布点设备技术领域，且公开了一种高耸结构测量监测布点设备及方法，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定连接有云台，云台的内壁固定连接有第一摄像头，无人机本体的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿，U形支撑腿的外壁活动套接有圆筒。该高耸结构测量监测布点设备及方法，通过将布点装置和无人机有效结合，可以实现高耸结构任意处高速、有效地监测布点，进而解决高耸结构监测点人工布置攀爬难度大、耗时长、危险性高、人工成本大等问题，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了高耸结构布点工作的安全性，提高了高耸结构长期监测工作的便捷性，也能够有效提高布点设备携带的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种高耸结构测量监测布点设备
本技术涉及高耸结构测量布点设备
，具体为一种高耸结构测量监测布点设备及方法。
技术介绍
高耸结构，如桥塔、电塔、电视塔、高楼等重要建筑或结构物，对于人们生活和安全有着十分重要的意义，因此对于此类重要结构物需要进行定期检测或者长期监测，以确保其长期的结构健康和安全。现有的高耸结构长期监测，尤其是其长期沉降、倾斜和位移监测，需要在其不同位置布置多个监测点，通常高耸结构监测点布置由人工进行攀爬或悬吊完成布置，导致工作人员的劳动强度较高，同时由于攀爬难度大、耗时长、危险性高，影响高耸结构测量监测的安全性，以及给高耸结构长期监测带来了较大的不便性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种高耸结构测量监测布点设备及方法，具备通过将布点装置和无人机有效结合，可以实现高耸结构任意处高速、有效地监测布点，通过安装机械手实现高耸结构复杂表面的布点，进而解决高耸结构监测点人工布置攀爬难度大、耗时长、危险性高、人工成本大等问题，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高耸结构测量监测布点设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有云台(2)，所述云台(2)的内壁固定连接有第一摄像头(3)，所述无人机本体(1)的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿(4)，所述U形支撑腿(4)的外壁活动套接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的内壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述无人机本体(1)的上表面固定连接有多个连接机构(7)，多个所述连接机构(7)的上表面共同固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的侧壁固定连接有布点机构(9)，所...

【技术特征摘要】
1.一种高耸结构测量监测布点设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有云台(2)，所述云台(2)的内壁固定连接有第一摄像头(3)，所述无人机本体(1)的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿(4)，所述U形支撑腿(4)的外壁活动套接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的内壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述无人机本体(1)的上表面固定连接有多个连接机构(7)，多个所述连接机构(7)的上表面共同固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的侧壁固定连接有布点机构(9)，所述机械手(10)的上表面固定连接有第二摄像头(11)。


2.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括多个与圆筒(5)内壁固定连接的伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述伸缩杆(61)的杆壁活动套接有缓冲弹簧(62)，所述缓冲弹簧(62)的两端分别与U形支撑腿(4)的外壁和圆筒(5)的内壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种高耸结构测量监测布点设备，其特征在于：所述连接机构(7)包括与无人机本体(1)上表面固定连接的连接方筒(71)，所述连接方筒(71)的内壁活动连接有连接块(72)，所述连接块(72)的两个侧壁均开设有凹槽(73)，所述凹槽(73)的内壁滑动连接有移动块(74)，所述移动块(74)的两端分别固定连接有固定块(75)和第一弹簧(76)，所述第一弹簧(76)远离移动块(74)的一端与凹槽(73)的槽壁固定连接，所述固定块(75)远离移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨，李俊锋，卫劲罕，毕笑乾，杨明宇，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32