一种无人机斜拉钢索制造技术

一种无人机斜拉钢索，所述斜拉钢索连接在无人机的机身和悬臂之间，其中，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构，所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成；所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔，另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔；所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间，所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起。本申请的无人机斜拉钢索，结构简单可靠，拆装方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。

A Cable-Stayed Cable for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机斜拉钢索
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机斜拉钢索。
技术介绍
现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。多旋翼油动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089234.8中，公开了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身连接的内侧支撑杆；与油动无人机的旋翼连接的外侧支撑杆；内侧支撑杆与所述外侧支撑杆连接的一端设置有外螺纹，所述外侧支撑杆与所述内侧支撑杆连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽，所述连接螺帽套接在所述外侧支撑杆上并可沿所述外侧支撑杆上下移动。该现有技术的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的支撑杆为硬支撑构件，自重太大。另外，对于现有无人机技术来说，旋翼本身的重量并不大，静态情况下通过悬臂足够提供向上的支撑力，用不着硬支撑构件。反倒是对于军用大载荷的无人机来说，机身和载荷较大，飞行过程中悬臂受到向上的拉力较大，需要提供一定的下拉力避免悬臂受损。这种主要承受拉力的情况，采用硬支撑过于浪费，需要提供可进一步减轻结构重量的拉力部件替换现有的硬支撑结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机斜拉钢索，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种无人机斜拉钢索，所述无人机包括机身、起落架、悬臂以及旋翼，所述悬臂连接在机身上，悬臂的末端支撑所述旋翼，旋翼围绕设置有圆环形的导流罩；所述斜拉钢索连接在所述机身和悬臂之间，其中，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构，所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成；所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔，另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔；所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间，所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起；所述卡扣套筒面向所述卡框连接件的一端具有可供所述卡框连接件插入的第一开口；所述限位套筒具有可供所述凸缘连接件穿过的第二开口，所述第二开口的直径小于所述卡框连接件的外围尺寸。优选地，所述卡扣套筒面向所述螺栓连接件的一端设置有十字形孔，所述螺栓连接件设置有可与所述十字形孔卡扣的突起。优选地，所述第一开口的底部设置有可与所述卡框连接件的边缘卡扣的齿形孔；所述卡框连接件可插入所述齿形孔中并抵顶至所述十字形孔与所述齿形孔相接的台阶处。优选地，所述卡框连接件的螺纹孔和光孔之间连接有两根杆子，所述两根杆子之间的间隙可供所述凸缘连接件整体插入其中，所述凸缘连接件的凸缘卡在所述光孔的内侧，与所述凸缘相连的所述凸缘连接件的杆部伸出所述光孔外侧，所述凸缘连接件的杆部设置有连接孔。本申请的无人机斜拉钢索，结构简单可靠，拆装方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图；图2显示的是无人机斜拉钢索的结构示意图；图3显示的是图2中A处部件的放大示意图；图4显示的是无人机斜拉钢索的分解示意图；图5显示的是图4所示斜拉钢索的装配状态示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本申请针对现有技术中公开的支撑杆的不足，提出了一种替换结构，通过柔性的斜拉钢索提供拉力，在确保拆装可靠的前提下，提供了可进一步减轻结构重量的拉力部件替换现有的硬支撑结构。具体来说，本申请的无人机斜拉钢索是在201711089234.8的支撑杆的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关无人机的其它结构。如图1所示，其中，图1显示的是本申请的无人机的立体结构示意图。参见图1，与现有技术相同，本申请的无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3的末端均支撑有一个相同直径的旋翼5。每个旋翼5均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩4。同样与现有技术类似，本申请的无人机的悬臂3也采用了可拆卸结构，用以将无人机的四个悬臂3从机身1上分离下来，单独放置，从而可以显著降低无人机的运输和存放体积，提高无人机的适应性。正如
技术介绍
所述，现有技术的悬臂和机身之间设置了具有快拆结构的支撑杆。然而在实际应用过程中发现，并不需要为悬臂提供向上的支撑力，只需要提供向下的拉力就可以满足军用大载荷无人机的需求。因此，现有的硬支撑的支撑杆的结构重量太大，占用了无人机的有效载荷。为了解决现有技术的缺陷，本申请提供了一种改进，将现有技术的支撑杆替换成本申请的柔性的斜拉钢索8，如图1所示，本申请的无人机斜拉钢索设置在机身1和悬臂3之间，用以在无人机飞行过程中，提供向下的拉力以平衡升力对悬臂3造成的上弯力，避免悬臂3弯折变形乃至疲劳损坏。同样的，采用了斜拉钢索8之后，在拆装悬臂3的时候就需要考虑斜拉钢索8的拆装问题，因而本申请的斜拉钢索8同样具有可快速拆装的结构。如图2-5所示，其中，图2显示的是根据本申请的另一个具体实施例的无人机斜拉钢索的结构示意图；图3显示的是图2中A处部件的放大示意图；图4显示的是根据本申请的又一个具体实施例的无人机斜拉钢索的分解示意图；图5显示的是图4所示斜拉钢索的装配状态示意图。如图2-5所示，本申请的无人机斜拉钢索中间设置有快拆结构12，所述快拆结构12由螺栓连接件121、卡扣套筒122、卡框连接件123、限位套筒124以及凸缘连接件125组成，总共五个部分。其中，卡框连接件123的一端具有与螺栓连接件121的螺纹杆1211连接的螺纹孔1231，另一端具有卡住凸缘连接件125的凸缘1252的光孔1232；卡框连接件123夹持在卡扣套筒122和限位套筒124之间，卡扣套筒122和限位套筒124通过螺纹连接在一起。卡扣套筒122面向螺栓连接件121的一端设置有十字形孔1223，螺栓连接件121设置有可与十字形孔1223卡扣的突起1213，图中具体实施例中，螺栓连接件121上设置有两个相对的突起1213，用以提高卡扣连接的可靠性。卡扣套筒122面向卡框连接件123的一端具有可供卡框连接件123插入的第一开口1224，第一开口1224的底部设置有可与卡框连接件123的边缘卡扣的齿形孔1225；卡框连接件123可插入齿形孔1225中并抵顶至十字形孔1223与齿形孔1225相接的台阶处。在图示具体实施例中，卡框连接件123为扁平结构，其两侧边缘突出，可以方便插入齿形孔1225中。卡框连接件123的螺纹孔1231和光孔1232之间连接有两根杆子1233，这两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机斜拉钢索，所述无人机包括机身(1)、起落架(2)、悬臂(3)以及旋翼(5)，所述悬臂(3)连接在机身(1)上，悬臂(3)的末端支撑所述旋翼(5)，旋翼(5)围绕设置有圆环形的导流罩(4)；所述斜拉钢索(8)连接在所述机身(1)和悬臂(3)之间，其特征在于，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构(12)，所述快拆结构(12)由螺栓连接件(121)、卡扣套筒(122)、卡框连接件(123)、限位套筒(124)以及凸缘连接件(125)组成；所述卡框连接件(123)的一端具有与所述螺栓连接件(121)的螺纹杆(1211)连接的螺纹孔(1231)，另一端具有卡住所述凸缘连接件(125)的凸缘(1252)的光孔(1232)；所述卡框连接件(123)夹持在所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)之间，所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)通过螺纹连接在一起；所述卡扣套筒(122)面向所述卡框连接件(123)的一端具有可供所述卡框连接件(123)插入的第一开口(1224)；所述限位套筒(124)具有可供所述凸缘连接件(125)穿过的第二开口(1245)，所述第二开口(1245)的直径小于所述卡框连接件(123)的外围尺寸。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机斜拉钢索，所述无人机包括机身(1)、起落架(2)、悬臂(3)以及旋翼(5)，所述悬臂(3)连接在机身(1)上，悬臂(3)的末端支撑所述旋翼(5)，旋翼(5)围绕设置有圆环形的导流罩(4)；所述斜拉钢索(8)连接在所述机身(1)和悬臂(3)之间，其特征在于，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构(12)，所述快拆结构(12)由螺栓连接件(121)、卡扣套筒(122)、卡框连接件(123)、限位套筒(124)以及凸缘连接件(125)组成；所述卡框连接件(123)的一端具有与所述螺栓连接件(121)的螺纹杆(1211)连接的螺纹孔(1231)，另一端具有卡住所述凸缘连接件(125)的凸缘(1252)的光孔(1232)；所述卡框连接件(123)夹持在所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)之间，所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)通过螺纹连接在一起；所述卡扣套筒(122)面向所述卡框连接件(123)的一端具有可供所述卡框连接件(123)插入的第一开口(1224)；所述限位套筒(124)具有可供所述凸缘连接件(125)穿过的第二开口(1245)，所述第二开口(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小杰，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，刘新民，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21