一种折叠组件及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠组件及无人机，属于无人机技术领域。该折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态；所述第一折叠件的外壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。一种无人机，包括上述折叠组件。本发明专利技术提供的折叠组件通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，简化了安装步骤，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本发明专利技术提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，减少了空间的占用。

A Folding Component and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种折叠组件及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种折叠组件及无人机。
技术介绍
无人机具有灵巧轻便、可任意悬停的优点，在无人机上搭载诸如照相机、红外成像仪等负载，可以实现在公共安全、航拍侦查以及监视监测等领域的广泛应用。但是无人机机臂的展开尺寸过大，给无人机的运输与保存带来了困扰，增加了使用成本，因此可折叠的机臂对于提高无人机的便携性有着重要意义。机臂的可折叠通常采用折叠组件实现，折叠组件一部分与内机臂连接，另一部分与外机臂连接，内机臂与外机臂通过折叠组件的折叠，实现整体尺寸的缩小。但是目前行业内采用的折叠组件多为销轴拔插结构或者其他复杂机构。对于销轴拔插结构，频繁重复的拔插过程容易造成销轴及其附属组件丢失，一旦使用现场没有备用件，将会造成严重的损失，且销轴拔插的方式会有较大的装配间隙，产生系统虚位，影响无人机整体的稳定性。对于复杂机构的折叠组件，其用于大管径机臂上时可实现的折叠角度范围较大，但复杂机构的折叠组件在小管径机臂上的应用受限。针对小管径机臂，目前超过90°的折叠组件设计均为转轴外置设置，如此，无论机臂处于伸直状态还是折叠状态，转轴部分都裸露在机臂外围，不仅不美观，也占用了较大的空间；而小于90°的转轴内置的折叠组件则对于机臂的折叠缩小无重大意义。因此，亟待提供一种折叠组件及无人机解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种折叠组件，能够完成小管径的机臂大角度折叠的同时，还可保证较小空间的占用和减小系统虚位的产生。本专利技术的另一个目的在于提供一种无人机，其机臂可以实现大角度折叠，方便无人机的携带和保存。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种折叠组件，所述折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态。作为优选，所述第一折叠件的外壁还上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。作为优选，所述容纳槽在所述第一折叠件的外壁上形成有第一折叠面；所述第一折叠面包括呈夹角设置的第一分平面和第二分平面；所述第二折叠件的外壁上设有第二折叠面，所述第二折叠面包括呈夹角设置的第三分平面和第四分平面；当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述第一分平面与所述第三分平面相互平行且间隔设置，所述第二分平面与所述第四分平面相互平行且间隔设置。作为优选，所述第一折叠件的端部设有两个支撑凸台；所述第二折叠件的端部设有转动凸台，所述转动凸台通过转轴转动设于两个所述支撑凸台之间；所述转动凸台能够容纳于所述转动槽内，并与所述转动槽的侧壁抵接。作为优选，所述折叠组件还包括套设于所述第二折叠件外围的紧固件；所述紧固件的内壁上设有内螺纹；所述第一折叠件的外壁上设有外螺纹；当所述第一折叠件与所述第二折叠件处于完全展开状态时，所述紧固件朝向所述第一折叠件运动，并通过所述内螺纹和所述外螺纹的螺纹配合设于所述第一折叠件与所述第二折叠件连接处的外围。作为优选，所述第二折叠件的外围设有定位凸台；所述紧固件的内壁上设有定位台阶，所述定位凸台的端面能够与所述定位台阶的阶梯面相抵接。作为优选，所述紧固件的内壁上还设有校准台阶，所述校准台阶设于所述定位台阶与所述内螺纹之间，所述紧固件的内径依次经由所述校准台阶、所述定位台阶后逐渐减小；当所述紧固件运动至要与所述第一折叠件进行螺纹配合时，所述定位凸台位于所述校准台阶处。作为优选，所述第一折叠件上设有第一定位板，所述第一定位板凸出所述第一折叠件的端面设置；所述第二折叠件上设有第二定位板，所述第二定位板凸出所述第二折叠件的端面设置；当所述第一折叠件与所述第二折叠件处于完全展开状态时，所述第一定位板与所述第二定位板抵接。作为优选，所述第一定位板与所述第二定位板中的其中一个设有凹槽，另一个设有凸起，当所述第一定位板与所述第二定位板抵接时，所述凸起与所述凹槽卡合。一种无人机，包括上述任一项所述的折叠组件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的折叠组件通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，无需使用传统的销轴进行频繁的拔插，简化了安装步骤；同时折叠组件的安装间隙小，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本专利技术提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，也减少了过多空间的占用。附图说明图1为本专利技术实施例中折叠组件的分解示意图；图2为本专利技术实施例中折叠组件处于完全展开状态下的示意图；图3为本专利技术实施例中紧固件处于紧固状态下的示意图；图4为图3的A-A面的剖视图；图5为本专利技术实施例折叠组件处于折叠状态的示意图；图6为本专利技术实施例中折叠组件处于最大折叠状态下的示意图；图7为图6中B处的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中第一折叠件第一视角下的结构示意图；图9为本专利技术实施例中第一折叠件第二视角下的结构示意图；图10为本专利技术实施例中第二折叠件第一视角下的结构示意图；图11为本专利技术实施例中第二折叠件第二视角下的结构示意图；图12为本专利技术实施例中紧固件第一视角下的结构示意图；图13为本专利技术实施例中紧固件第二视角下的结构示意图；图14为图13中C-C面的剖视图。附图标记：1-第一折叠件；11-第一封闭板；12-支撑凸台；13-转动槽；14-容纳槽；15-第一折叠面；151-第一分平面；152-第二分平面；16-第一定位板；161-凹槽；17-外螺纹；2-第二折叠件；21-第二封闭板；22-转动凸台；23-第二定位板；231-凸起；24-定位凸台；25-第二折叠面；251-第三分平面；252-第四分平面；26-减重通槽；3-转轴；4-紧固件；41-内螺纹；42-定位台阶；43-校准台阶；44-垫圈槽；45-防滑槽。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例公开了一种折叠组件，如图1-5所示，包括两个折叠件和一个紧固件4，具体地，两个折叠件包括通过枢接结构连接的第一折叠件1和第二折叠件2。当第一折叠件1与第二折叠件2处于展开状态时，紧固件4套设于第一折叠件1和第二折叠件2连接处的外围，防止二者发生相互转动；松开紧固件4，使紧固件4远离第一折叠件1与第二折叠件2的连接处设置，则第二折叠件2可相对于第一折叠件1转动一定角度，完成折叠。为了实现第一折叠件1与第二折叠件2的相对转动，以达到折叠状态，上述枢接结构包括转轴3，转轴3设于其中一个折叠件上，另一个折叠件转动连接至转轴3上，进而实现两个折叠件的相对转动。本实施例中，设置转轴3安装于第一折叠件1上，第二折叠件2绕转轴3相对于第一折叠件1发生转动。具体地，如图8-9所示，第一折叠件1为圆管状结构，其一端设有完全敞开式开口，另一端通过第一封闭板11形成半封闭式开口；第一封闭板11可选地设置为与第一折叠件1一体化成型，以提高第一折叠件1的整体强度。如图10-11所示，第二折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠组件，其特征在于，所述折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件(1)和第二折叠件(2)，所述第一折叠件(1)的侧壁上开设有转动槽(13)，当所述第二折叠件(2)转动至与所述转动槽(13)的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态。

【技术特征摘要】
1.一种折叠组件，其特征在于，所述折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件(1)和第二折叠件(2)，所述第一折叠件(1)的侧壁上开设有转动槽(13)，当所述第二折叠件(2)转动至与所述转动槽(13)的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态。2.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一折叠件(1)的外壁上还开设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)与所述转动槽(13)连通，所述容纳槽(14)用于容纳所述第二折叠件(2)的部分侧壁。3.根据权利要求2所述的折叠组件，其特征在于，所述容纳槽(14)在所述第一折叠件(1)的外壁上形成有第一折叠面(15)；所述第一折叠面(15)包括呈夹角设置的第一分平面(151)和第二分平面(152)；所述第二折叠件(2)的外壁上设有第二折叠面(25)，所述第二折叠面(25)包括呈夹角设置的第三分平面(251)和第四分平面(252)；当所述第二折叠件(2)转动至与所述转动槽(13)的侧壁抵接时，所述第一分平面(151)与所述第三分平面(251)相互平行且间隔设置，所述第二分平面(152)与所述第四分平面(252)相互平行且间隔设置。4.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一折叠件(1)的端部设有两个支撑凸台(12)；所述第二折叠件(2)的端部设有转动凸台(22)，所述转动凸台(22)通过转轴(3)转动设于两个所述支撑凸台(12)之间；所述转动凸台(22)能够容纳于所述转动槽(13)内，并与所述转动槽(13)的侧壁抵接。5.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述折叠组件还包括套设于所述第二折叠件(2)外围的紧固件(4)；所述紧固件(4)的内壁上设有内螺纹(41)；所述第一折叠件(1)的外壁上设有外螺纹(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，余志勇，张利强，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11