【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼折叠自锁装置
本专利技术提供一种无人机机翼折叠自锁装置,属于无人机翼面折叠机构设计
技术介绍
随着科技的进步,无人机的应用越来越多,从军用到民用,越来越多的技术被应用到无人机的改进设计中来。无人机的翼面折叠还少之又少,然而,采用折叠翼面,不仅能大大减少无人机的战地面积,而且对于民用时的运输与存放也有积极的意义,翼面折叠要求翼面展平后牢固可靠,不能降低翼面的负载能力,驱动力求简单有效,减少不必要驱动负载与过于复杂的设计,这对翼面折叠的设计要求将大大增加。
技术实现思路
针对上述情况,本专利技术设计一种无人机机翼折叠自锁机构,具有结构简单,牢靠有效,能负载全部机翼载荷。本专利技术的具体内容为:一种无人机机翼折叠自锁装置,包括安装板1、转轴2、锁止板3和固定板4,安装板1、锁止板3、固定板4通过冲压折弯形成零件安装位置。安装板1上转动安装有转轴2,转轴2上套装有锁止板3,锁止板3上固定连接有固定板4;锁止板5上旋转安装有螺旋齿轮5,螺旋齿轮5上设置有滑动槽,顶丝6旋紧在锁止板3的螺旋孔中,并顶紧在转轴2上,同时螺旋齿轮5通过滑动槽限制滑动在顶丝6上。在安装板1上还固定卡装有一小电机10,小电机10有一长输出轴,在小电机10输出轴的头部固定安装有小螺旋齿轮7,小电机10输出轴的中部固定安装有小直齿轮9,小螺旋齿轮7保证与螺旋齿轮5相啮合,安装板1上还滑动安装有齿条9,保证齿条9与小直齿轮9相互啮合,安装板1上滑动安装有一锁舌11,锁舌11通过铆钉12与齿条9固定连接,确保齿条9能带动锁舌11只做平移运动。安装板1还设置有电机控制板13。安装板设 ...
【技术保护点】
1.一种无人机机翼折叠自锁装置,包括安装板(111)、转轴(222)、锁止板(3)和固定板(4),安装板(1)、锁止板(3)、固定板(4)通过冲压折弯形成零件安装位置,其特征在于:安装板(1)上转动安装有转轴(2),转轴(2)上套装有锁止板(3),锁止板(3)上固定连接有固定板(4);锁止板(5)上旋转安装有螺旋齿轮(5),螺旋齿轮(5)上设置有滑动槽,顶丝(6)旋紧在锁止板(3)的螺旋孔中,并顶紧在转轴(2)上,同时螺旋齿轮(5)通过滑动槽限制滑动在顶丝(6)上;在安装板(1)上还固定卡装有一小电机(10),小电机(10)有一长输出轴,在小电机(10)输出轴的头部固定安装有小螺旋齿轮(7),小电机(10)输出轴的中部固定安装有小直齿轮(9),小螺旋齿轮(7)保证与螺旋齿轮(5)相啮合,安装板(1)上还滑动安装有齿条(9),保证齿条(9)与小直齿轮(9)相互啮合,安装板(1)上滑动安装有一锁舌(11),锁舌(11)通过铆钉(12)与齿条(9)固定连接,确保齿条(9)能带动锁舌(11)只做平移运动;安装板(1)还设置有电机控制板(13)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠自锁装置,包括安装板(111)、转轴(222)、锁止板(3)和固定板(4),安装板(1)、锁止板(3)、固定板(4)通过冲压折弯形成零件安装位置,其特征在于:安装板(1)上转动安装有转轴(2),转轴(2)上套装有锁止板(3),锁止板(3)上固定连接有固定板(4);锁止板(5)上旋转安装有螺旋齿轮(5),螺旋齿轮(5)上设置有滑动槽,顶丝(6)旋紧在锁止板(3)的螺旋孔中,并顶紧在转轴(2)上,同时螺旋齿轮(5)通过滑动槽限制滑动在顶丝(6)上;在安装板(1)上还固定卡装有一小电机(10),小电机(10)有一长输出轴,在小电机(10)输出轴的头部固定安装有小螺旋齿轮(7),小电机(10)输出轴的中部固定安装有小直齿轮(9),小螺旋齿轮(7)保证与螺旋齿轮(5)相啮合,安装板(1)上还滑动安装有齿条(9),保证齿条(9)与小直齿轮(9)相互啮合,安装板(1)上滑动安装有一锁舌(11),锁舌(11)通过铆钉(12)与齿条(9)固定连接,确保齿条(9)能带动锁舌(11)只做平移运动;安装板(1)还设置有电机控制板(13)。2.如权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置,其特征在于:所述的安装板(1)折弯有卡板(102),卡板(102)卡装小电机(10),并在卡板(102)设置有紧固螺栓,安装板(1)上还折弯有齿条托架(103)和锁舌架(104),锁舌(11)滑动卡装在...
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