【技术实现步骤摘要】
一种收放线装置及系留无人机飞行系统
[0001]本技术涉及系留无人机
,尤其涉及一种收放线装置及系留无人机飞行系统。
技术介绍
[0002]随着市场变化,系留无人机需要更高高度,系留线缆需要更多通路,即需要更长与更重的系留线缆,这就直接导致线轮的转动惯量变大。较大的转动惯量使得系留无人机在快速上升和下降刹车瞬间,会造成刹车距离过长,从而导致线缆缠绕错乱。
[0003]因此,亟需一种收放线装置及系留无人机飞行系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]基于以上所述,本技术的目的在于提供一种收放线装置及系留无人机飞行系统,节省光电滑环,转动惯量较低,承重能力较强。
[0005]为达上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种收放线装置,用于系留无人机,其特征在于,所述收放线装置包括:
[0007]收纳筒,所述收纳筒上开设有绕线槽,所述绕线槽呈环形;
[0008]卷线臂,沿所述绕线槽的周向转动设置在所述绕线槽中,所述卷线臂上设置有导线孔,系留线缆绕设在所述绕线槽 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收放线装置,用于系留无人机,其特征在于,所述收放线装置包括:收纳筒(1),所述收纳筒(1)上开设有绕线槽(10),所述绕线槽(10)呈环形;卷线臂(2),沿所述绕线槽(10)的周向转动设置在所述绕线槽(10)中,所述卷线臂(2)上设置有导线孔(20),系留线缆(4)绕设在所述绕线槽(10)中,所述系留线缆(4)的一端固定于所述收纳筒(1),用于连接电源,另一端穿过所述导线孔(20)和所述绕线槽(10)的上端槽口,用于连接系留无人机。2.根据权利要求1所述的收放线装置,其特征在于,所述卷线臂(2)为机械臂,所述机械臂上设置有导向环,所述导向环位于所述绕线槽(10)中,所述导线孔(20)为所述导向环的内圈。3.根据权利要求1所述的收放线装置,其特征在于,所述绕线槽(10)的槽底呈开口状或所述绕线槽(10)的槽底开设有通孔,所述系留线缆(4)远离所述卷线臂(2)的一端伸出所述绕线槽(10)的槽底或穿过所述通孔,并与所述电源连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的收放线装置,其特征在于,所述收纳筒(1)包括外筒(11)和内筒(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:余志勇,胡志军,高明,张红娣,
申请(专利权)人:北京大工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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