本实用新型专利技术涉及系留无人机技术领域，公开一种收放线装置及系留无人机飞行系统。该收放线装置包括收纳筒和卷线臂，收纳筒上开设有绕线槽，绕线槽呈环形；卷线臂沿绕线槽的周向转动设置在绕线槽中，卷线臂上设置有导线孔，系留线缆绕设在绕线槽中，系留线缆的一端固定于收纳筒，用于连接电源，另一端穿过导线孔和绕线槽的上端槽口，用于连接系留无人机。该收放线装置及系留无人机飞行系统，节省了光电滑环，转动惯量较低，承重能力较强。承重能力较强。承重能力较强。
【技术实现步骤摘要】
一种收放线装置及系留无人机飞行系统
[0001]本技术涉及系留无人机
，尤其涉及一种收放线装置及系留无人机飞行系统。
技术介绍
[0002]随着市场变化，系留无人机需要更高高度，系留线缆需要更多通路，即需要更长与更重的系留线缆，这就直接导致线轮的转动惯量变大。较大的转动惯量使得系留无人机在快速上升和下降刹车瞬间，会造成刹车距离过长，从而导致线缆缠绕错乱。
[0003]因此，亟需一种收放线装置及系留无人机飞行系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种收放线装置及系留无人机飞行系统，节省光电滑环，转动惯量较低，承重能力较强。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种收放线装置，用于系留无人机，其特征在于，所述收放线装置包括：
[0007]收纳筒，所述收纳筒上开设有绕线槽，所述绕线槽呈环形；
[0008]卷线臂，沿所述绕线槽的周向转动设置在所述绕线槽中，所述卷线臂上设置有导线孔，系留线缆绕设在所述绕线槽中，所述系留线缆的一端固定于所述收纳筒，用于连接电源，另一端穿过所述导线孔和所述绕线槽的上端槽口，用于连接系留无人机。
[0009]作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线臂为机械臂，所述机械臂上设置有导向环，所述导向环位于所述绕线槽中，所述导向孔为所述导向环的内圈。
[0010]作为一种收放线装置的优选方案，所述绕线槽的槽底呈开口状或所述绕线槽的槽底开设有通孔，所述系留线缆远离所述卷线臂的一端伸出所述绕线槽的槽底或穿过所述通孔，并与所述电源连接。
[0011]作为一种收放线装置的优选方案，所述收纳筒包括外筒和内筒，所述外筒间隔套设在所述内筒外，所述外筒和所述内筒之间形成所述绕线槽。
[0012]作为一种收放线装置的优选方案，还包括：
[0013]驱动件，设置在所述内筒中；
[0014]悬臂，一端连接于所述驱动件，另一端连接于所述卷线臂，所述驱动件驱动所述悬臂沿所述绕线槽的周向转动，并带动所述卷线臂转动。
[0015]作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线臂沿所述绕线槽的径向从内向外朝下倾斜设置，所述导线孔沿所述卷线臂的长度方向开设。
[0016]作为一种收放线装置的优选方案，还包括：
[0017]散热器，设置在所述内筒中，所述散热器向所述内筒中吹冷风。
[0018]作为一种收放线装置的优选方案，所述内筒的周壁开设有第一散热孔。
[0019]作为一种收放线装置的优选方案，所述外筒的周壁上开设有第二散热孔。
[0020]一种系留无人机飞行系统，包括上述任一技术方案所述的收放线装置。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术提供一种收放线装置，该收放线装置包括收纳筒和卷线臂，将系留线缆绕设在环形的绕线槽中，当卷线臂沿绕线槽转动时，由于线缆穿过导线孔且一端固定于收纳筒，使得卷线臂能带动系留线缆卷绕在绕线槽中或从绕线槽中释放。卷线臂带动系留线缆沿绕线槽卷绕时，使得系留无人机能靠近收纳筒，即系留无人机收线；卷线臂带动系留线缆沿绕线槽释放时，使得系留无人机能远离收纳筒，即系留无人机放线。该收放线装置节省了光电滑环，有利于降低成本，并仅通过采用卷线臂实现收放线，能有效降低转动惯量，从而提高承重能力；且由于收放线过程转动惯量很低，能有效降低由于惯性带来的起止时间，从而降低刹车和起步距离，进而可以有效改善因起止过程造成的系留线缆松动；同时，由于起止过程缩短，可以更好的保持系留线缆的恒定张力，从而有利于精准控制系留线缆的收放与系留无人机同步。
[0023]本实施例还提供一种系留无人机飞行系统，该系留无人机飞行系统包括上述的收放线装置。通过采用上述的收放线装置，使得系留无人机起止时间缩短，系留线缆收放精准。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术一个实施例提供的收放线装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术另一个实施例提供的收放线装置的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、收纳筒；10、绕线槽；11、外筒；110、第一散热孔；12、内筒；120、第二散热孔；
[0029]2、卷线臂；20、导线孔；
[0030]3、悬臂；4、系留线缆。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]如图1和图2所示，本实施例提供一种收放线装置，该收放线装置用于系留无人机，具体地，收放线装置包括收纳筒1和卷线臂2，收纳筒1上开设有绕线槽10，绕线槽10呈环形；卷线臂2沿绕线槽10的周向转动设置在绕线槽10中，卷线臂2上设置有导线孔20，系留线缆4绕设在绕线槽10中，系留线缆4的一端固定于收纳筒1，用于连接电源，另一端穿过导线孔20和绕线槽10的上端槽口，用于连接系留无人机。
[0036]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收放线装置，用于系留无人机，其特征在于，所述收放线装置包括：收纳筒（1），所述收纳筒（1）上开设有绕线槽（10），所述绕线槽（10）呈环形；卷线臂（2），沿所述绕线槽（10）的周向转动设置在所述绕线槽（10）中，所述卷线臂（2）上设置有导线孔（20），系留线缆（4）绕设在所述绕线槽（10）中，所述系留线缆（4）的一端固定于所述收纳筒（1），用于连接电源，另一端穿过所述导线孔（20）和所述绕线槽（10）的上端槽口，用于连接系留无人机。2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述卷线臂（2）为机械臂，所述机械臂上设置有导向环，所述导向环位于所述绕线槽（10）中，所述导线孔（20）为所述导向环的内圈。3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述绕线槽（10）的槽底呈开口状或所述绕线槽（10）的槽底开设有通孔，所述系留线缆（4）远离所述卷线臂（2）的一端伸出所述绕线槽（10）的槽底或穿过所述通孔，并与所述电源连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的收放线装置，其特征在于，所述收纳筒（1）包括外筒（11）和内筒（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：余志勇，胡志军，高明，张红娣，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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