【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机降落控制，具体涉及一种系留无人机的定点降落控制方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，系留无人机因其持续供电和稳定通信的优势，在车载移动通信、应急通信等领域得到广泛应用。在实际应用中，系留无人机通常需要跟随车辆进行移动作业，通过系留绳与车载供电系统保持连接，从而实现长时间不间断工作。
2、在系留无人机的实际应用中，降落阶段是整个飞行过程中最为关键的环节之一。目前，为保证降落精度和安全性，常见的系留无人机降落方式是采用预设的固定降落轨迹进行降落，但是在实际情况中，由于系留绳的存在以及尤其在复杂的环境中，使得无人机相对于车载降落平台的位置难以准确获取，从而导致无法准确降落。
技术实现思路
1、本申请提供了一种系留无人机的定点降落控制方法、系统、介质及电子设备，提高了系留无人机降落的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种系留无人机的定点降落控制方法，所述方法包括：
3、当接收到无人机的降落请求时，获取所述无人机当前相对于降落车辆的相对位置和相对速度，以及所述降落车辆的降落标识；
4、基于所述相对位置和所述相对速度确定所述无人机的目标飞行参数；
5、基于所述降落标识确定目标降落区域；
6、获取所述无人机当前所处环境的风场参数，基于所述风场参数、所述目标飞行参数以及所述目标降落区域，生成所述无人机的降落飞行轨迹；
7、按照所述降落飞行轨迹控制所述无人机降落至所述目标
8、通过采用上述技术方案，通过获取无人机相对于降落车辆的相对位置和相对速度，以及降落车辆的降落标识，能够实时掌握无人机与降落平台之间的空间关系；进一步基于获取的相对位置和相对速度确定无人机的目标飞行参数，同时基于降落标识确定目标降落区域，从而建立了无人机降落过程中的运动约束和目标位置；再通过获取无人机当前所处环境的风场参数，并将其与目标飞行参数和目标降落区域相结合，生成考虑环境影响的降落飞行轨迹，最终按照该轨迹控制无人机降落至目标降落区域，使得系留无人机能够在复杂环境下准确地完成降落过程，提高了系留无人机降落的精确性和可靠性。
9、在本申请的第二方面提供了一种系留无人机的定点降落控制系统，所述系统包括：
10、状态参数获取模块，用于当接收到无人机的降落请求时，获取所述无人机当前相对于降落车辆的相对位置和相对速度，以及所述降落车辆的降落标识；
11、飞行参数确定模块，用于基于所述相对位置和所述相对速度确定所述无人机的目标飞行参数；
12、降落区域确定模块，用于基于所述降落标识确定目标降落区域；
13、降落轨迹生成模块，用于获取所述无人机当前所处环境的风场参数，基于所述风场参数、所述目标飞行参数以及所述目标降落区域，生成所述无人机的降落飞行轨迹；
14、控制降落模块，用于按照所述降落飞行轨迹控制所述无人机降落至所述目标降落区域。
15、在本申请的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
16、在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
17、综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18、本申请通过获取无人机相对于降落车辆的相对位置和相对速度，以及降落车辆的降落标识，能够实时掌握无人机与降落平台之间的空间关系；进一步基于获取的相对位置和相对速度确定无人机的目标飞行参数，同时基于降落标识确定目标降落区域，从而建立了无人机降落过程中的运动约束和目标位置；再通过获取无人机当前所处环境的风场参数，并将其与目标飞行参数和目标降落区域相结合，生成考虑环境影响的降落飞行轨迹，最终按照该轨迹控制无人机降落至目标降落区域，使得系留无人机能够在复杂环境下准确地完成降落过程，提高了系留无人机降落的精确性和可靠性。
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1.一种系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机当前相对于降落车辆的相对位置和相对速度，包括：
3.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述基于所述相对位置和所述相对速度确定所述无人机的目标飞行参数，包括：
4.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述基于所述降落标识确定目标降落区域，包括：
5.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机当前所处环境的风场参数，包括：
6.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述基于所述风场参数、所述目标飞行参数以及所述目标降落区域，生成所述无人机的降落飞行轨迹，包括：
7.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种系留无人机的定点降落控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机可读存
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机当前相对于降落车辆的相对位置和相对速度，包括：
3.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述基于所述相对位置和所述相对速度确定所述无人机的目标飞行参数，包括：
4.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述基于所述降落标识确定目标降落区域，包括：
5.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于，所述获取所述无人机当前所处环境的风场参数，包括：
6.根据权利要求1所述的系留无人机的定点降落控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利强，胡志军，王占歌，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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