一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法技术

本发明专利技术公开了一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法，电源主回路控制电路中，逻辑处理电路用于根据第一输入端至第四输入端输入的电压信号，以及信号隔离电路输出的信号，控制驱动电路输出相应驱动信号，以控制主回路开关管处于导通或关断状态，以控制系留无人机电源主回路的通断。以实现在系留无人机电源出现异常的情况下，可以断开系留无人机电源主回路，防止对系留无人机电源造成不必要的损害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法


[0001]本专利技术实施例涉及系留无人机
，尤其涉及一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法。

技术介绍

[0002]随着系留无人机向大功率、重载荷方向发展，对其供电电压提出了更高的要求。为减小系留线传输功率损耗并降低系留线重量，需要不断提高供电电源电压等级以减小传输电流。现有电源模块电压等级已不能满足系留无人机的发展要求。为提高供电电压等级，可以将两组电源模块串联使用。但由于电源模块之间存在差异，不能简单的将其串联使用，需要相应的控制电路，以优化电源模块串联时的电源动态特性。并且，如果两组电源模块出现异常，则不能再继续为系留无人机提供电源。由此，本专利技术提出了一种系留无人机电源主回路控制电路。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法，以实现在系留无人机电源出现异常的情况下，可以断开系留无人机电源主回路，防止对系留无人机电源造成不必要的损害。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种系留无人机电源主回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机电源主回路控制电路，其特征在于，包括：第一电压采样电路、第二电压采样电路、信号隔离电路、逻辑处理电路、驱动电路和主回路开关管；所述第一电压采样电路的第一输入端与地面电源的正极连接，第二输入端与所述地面电源的负极连接，第一输出端与所述逻辑处理电路的第一输入端连接，第二输出端分别与所述逻辑处理电路的第二输入端和第三输入端连接；所述第二电压采样电路的输入端与所述系留无人机的空中电源的中值点连接，输出端与所述逻辑处理电路的第四输入端连接，所述第二电压采样电路的第三端还与所述地面电源的负极连接；所述信号隔离电路的输入端与所述空中电源的输出端连接，所述信号隔离电路的输出端与所述逻辑处理电路的五输入端连接；所述逻辑处理电路的第一输出端与所述驱动电路的第一输入端连接，第二输出端与所述驱动电路的第二输入端连接；所述驱动电路的输出端与所述主回路开关管的控制端连接；所述主回路开关管的一端与所述地面电源的负极连接，另一端与所述空中电源的一输入端连接；所述逻辑处理电路用于根据所述第一输入端至所述第四输入端输入的电压信号，以及所述信号隔离电路输出的信号，控制所述驱动电路输出相应驱动信号，以控制所述主回路开关管处于导通或关断状态，以控制所述系留无人机电源主回路的通断。2.根据权利要求1所述的系留无人机电源主回路控制电路，其特征在于，所述第一电压采样电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第一电压跟随器；所述第一电阻的一端与所述地面电源的正极连接，另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第一电压跟随器的正极输入端连接，所述第一电压跟随器的负极输入端与输出端连接，所述第一电压跟随器的输出端依次与所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻和所述第七电阻连接，所述第二电阻的另一端、所述第七电阻的另一端均接地；所述第三电阻的另一端还与所述逻辑处理电路的第二输入端和第三输入端连接；所述第六电阻的另一端还与所述逻辑处理电路的第一输入端连接。3.根据权利要求1所述的系留无人机电源主回路控制电路，其特征在于，所述第二电压采样电路包括：第八电阻、第九电阻和第二电压跟随器，所述第八电阻的一端与所述空中电源的中值点连接，另一端分别与所述第九电阻的一端、所述第二电压跟随器的正极输入端连接，所述第九电阻的另一端接地，所述第二电压跟随器的负极输入端与输出端连接，所述第二电压跟随器的输出端与所述逻辑处理电路的第四输入端连接。4.根据权利要求1所述的系留无人机电源主回路控制电路，其特征在于，所述信号隔离电路包括：第一电容、第一稳压二极管、第十电阻、光耦和第十一电阻，其中，所述第一电容的一端与第一供电单元连接，还与所述第一稳压二极管的负极连接，另一端接地；所述光耦的第一端与所述第十电阻的一端连接，所述第十电阻的另一端与所述第一稳压二极管的正极连接；所述光耦的第二端接地，所述光耦的第三端连接第二供电单元，所述光耦的第四端连接所述第十一电阻的一端，还连接所述逻辑处理电路的第五输入端；所述第十一电阻的另一端接地。5.根据权利要求1所述的系留无人机电源主回路控制电路，其特征在于，所述逻辑处理电路包括：第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元和第三逻辑处理单元；所述第一逻辑处理单元的第一输入端与所述第一电压采样单元的第二输出端连接，所述第一逻辑处理单元的
输出端分别与逻辑非门的一端、以及与第一逻辑或门的第一输入端连接，所述第一逻辑或门的第二输入端与所述信号隔离电路的输出端连接；所述第一逻辑或门的输出端与所述驱动电路的第一输入端连接；所述第二逻辑处理单元、所述第三逻辑处理单元与所述逻辑非门的另一端连接，所述第二逻辑处理单元的第一输入端与所述第一电压采样电路的第一输出端连接，所述第三逻辑处理单元的第一输入端与所述第一电压采样电路的第二输出端连接，所述第二逻辑处理单元的第二输入端和所述第三逻辑处理单元的第二输入端均与所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博如，王明亮，余志勇，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：