一种具有快拆机臂的电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上，并通过磁吸作用实现紧固连接。本实用新型专利技术提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机，其实现了机臂的快速拆装，操作效率更高，使用更方便。

An Electric Patrol UAV with Fast Disassembly Arm

【技术实现步骤摘要】
一种具有快拆机臂的电力巡检无人机
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种具有快拆机臂的电力巡检无人机。
技术介绍
随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的机臂无法实现快速拆装，这就将耽误很多时间，尤其在无人机从运输车上搬下来准备安装时，需要复杂的安装过程，浪费了大量的时间；很显然，如何将设计一款满足机臂快速拆装要求的无人机是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件；所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置，所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。优选的，作为一种可实施方案；所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。优选的，作为一种可实施方案；所述电池具体通过连接电路分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述无人机本体的内部还设置有电控开关；所述电控开关用于闭合和切断所述电池与所述电磁磁吸装置之间的连接电路。优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。优选的，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，上述具有快拆机臂的电力巡检无人机主要由无人机本体，多个可拆卸机臂等结构构成；其中，所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件；所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置，所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。很显然，在具体安装使用过程中，可以先将上述可拆卸机臂(其头端安装了永磁铁)的头端于套接所述主机臂的末端上，同时控制启动主机臂的电磁磁吸装置的电磁作用，随后主机臂末端内的电磁磁吸装置就会与可拆卸机臂头端内的永磁铁产生磁吸作用，进而实现两者的强力吸合作用。由于电磁磁吸装置磁吸作用很强，配合其永磁铁的作用，从而可以实现可拆卸机臂紧紧的安装在无人机本体的主机臂上，进而实现机臂的快速安装操作。因此，当需要安装工作时，可拆卸机臂的永磁体与主机臂的电磁磁吸装置距离靠近，先套接后磁吸，因此可以将两者稳定地吸附在一起；当需要拆卸上述可拆卸机臂时，可以加大永磁体与与主机臂的电磁磁吸装置的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而可以取下可拆卸机臂；甚至可以使用具体结构中的电控开关，使得电磁磁吸装置瞬间失去磁力(即切断电磁磁吸装置的供电)，进而可以更轻松取下可拆卸机臂。综上，本技术提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机，其实现了机臂的快速拆装，操作效率更高，使用更方便。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机完全装配后的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机中的一个可拆卸机臂与无人机本体之间连接关系的结构示意图；图3为本技术实施例提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机中的无人机本体的立体结构示意图；图4为图3的本技术实施例提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机的局部放大结构示意图；图5为本技术实施例提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机中可拆卸机臂的立体放大结构示意图。其中，附图标记为：无人机本体1；可拆卸机臂2；空腔21；永磁铁22；主机臂3；空腔31；电磁磁吸装置32。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1、图2，本技术还提供了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体1(另参见图3以及图4)，多个可拆卸机臂2(另参见图5)；所述无人机本体1向四周伸出多个主机臂3，其所述主机臂3末端设置有空腔31；所述无人机本体1与所述主机臂3构成一体结构件；所述可拆卸机臂2与所述主机臂3一一对应可拆卸连接；所述无人机本体1的内部设置有电池(图中未示出)和多个电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件；所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置，所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。

【技术特征摘要】
1.一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体与所述主机臂构成一体结构件；所述可拆卸机臂与所述主机臂一一对应可拆卸连接；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；且所述电磁磁吸装置与所述主机臂一一对应设置，所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述主机臂的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上。2.根据权利要求1所述的具有快拆机臂的电力巡检无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟瑞聪，彭炽刚，许志海，刘云根，廖建东，林俊省，王丛，罗李毅，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司机巡作业中心，
类型：新型
国别省市：广东,44