一种用于无人机的斜拉钢索制造技术

一种用于无人机的斜拉钢索，所述斜拉钢索连接在无人机的机身和悬臂之间，其中，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构，所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成；所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔，另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔；所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间，所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起。本申请的用于无人机的斜拉钢索，结构简单可靠，拆装方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。

A Cable-Stayed Cable for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的斜拉钢索
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的斜拉钢索。
技术介绍
多旋翼油动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。悬臂长度和重量的平衡，使得油动发动机的选择面很小，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。另一方面，通过增加旋翼的直径的方式提高升力，其结果是悬臂展开太大，给无人机的运输、携带及保存等带来很大的困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的电动无人机。然而对于油动发动机驱动的多旋翼油动无人机来说，由于发动机动力需要通过传动杆传递给旋翼，采用快拆结构需要对传动杆、悬臂等结构的连接进行重新设计，相对于电动无人机的电缆的拆装，其结构相对要复杂得多，因而油动无人机很少采用折叠或者快拆结构，导致现有油动无人机的体积无法缩小，运输和存放相对电动无人机存在相当大的劣势。为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089234.8中，公开了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身连接的内侧支撑杆；与油动无人机的旋翼连接的外侧支撑杆；其中，所述内侧支撑杆与所述外侧支撑杆连接的一端设置有外螺纹，所述外侧支撑杆与所述内侧支撑杆连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽，所述连接螺帽套接在所述外侧支撑杆上并可沿所述外侧支撑杆上下移动。该现有技术的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的支撑杆为硬支撑构件，自重太大。另外，对于现有无人机技术来说，旋翼本身的重量并不大，静态情况下通过悬臂足够提供向上的支撑力，用不着硬支撑构件。反倒是对于军用大载荷的无人机来说，机身和载荷较大，飞行过程中悬臂受到向上的拉力较大，需要提供一定的下拉力避免悬臂受损。这种主要承受拉力的情况，采用硬支撑过于浪费，需要提供可进一步减轻结构重量的拉力部件替换现有的硬支撑结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于无人机的斜拉钢索，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于无人机的斜拉钢索，所述无人机包括机身以及连接在所述机身上的悬臂(3)，所述斜拉钢索连接在所述机身和悬臂之间，其中，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构，所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成；所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔，另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔；所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间，所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起。优选地，所述卡扣套筒面向所述螺栓连接件的一端设置有十字形孔，所述螺栓连接件设置有可与所述十字形孔卡扣的突起。优选地，所述卡扣套筒面向所述卡框连接件的一端具有可供所述卡框连接件插入的第一开口，所述第一开口的底部设置有可与所述卡框连接件的边缘卡扣的齿形孔；所述卡框连接件可插入所述齿形孔中并抵顶至所述十字形孔与所述齿形孔相接的台阶处。优选地，所述卡框连接件的螺纹孔和光孔之间连接有两根杆子，所述两根杆子之间的间隙可供所述凸缘连接件整体插入其中，所述凸缘连接件的凸缘卡在所述光孔的内侧，与所述凸缘相连的所述凸缘连接件的杆部伸出所述光孔外侧，所述凸缘连接件的杆部设置有连接孔。优选地，所述限位套筒具有可供所述凸缘连接件穿过的第二开口。本申请的用于无人机的斜拉钢索，结构简单可靠，拆装方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的无人机的立体结构示意图；图2显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的斜拉钢索的结构示意图；图3显示的是图2中A处部件的放大示意图；图4显示的是根据本申请的又一个具体实施例的用于无人机的斜拉钢索的分解示意图；图5显示的是图4所示斜拉钢索的装配状态示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本申请针对现有技术中国专利申请201711089234.8中公开的支撑杆的不足，提出了一种替换结构，通过柔性的斜拉钢索提供拉力，在确保拆装可靠的前提下，提供了可进一步减轻结构重量的拉力部件替换现有的硬支撑结构。具体来说，本申请的用于无人机的斜拉钢索是在201711089234.8的支撑杆的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关无人机的其它结构。如图1所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的无人机的立体结构示意图。参见图1，与现有技术相同，本申请的无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3的末端均支撑有一个相同直径的旋翼5。每个旋翼5均围绕设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的斜拉钢索，所述无人机包括机身(1)以及连接在所述机身(1)上的悬臂(3)，所述斜拉钢索(8)连接在所述机身(1)和悬臂(3)之间，其特征在于，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构(12)，所述快拆结构(12)由螺栓连接件(121)、卡扣套筒(122)、卡框连接件(123)、限位套筒(124)以及凸缘连接件(125)组成；所述卡框连接件(123)的一端具有与所述螺栓连接件(121)的螺纹杆(1211)连接的螺纹孔(1231)，另一端具有卡住所述凸缘连接件(125)的凸缘(1252)的光孔(1232)；所述卡框连接件(123)夹持在所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)之间，所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)通过螺纹连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的斜拉钢索，所述无人机包括机身(1)以及连接在所述机身(1)上的悬臂(3)，所述斜拉钢索(8)连接在所述机身(1)和悬臂(3)之间，其特征在于，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构(12)，所述快拆结构(12)由螺栓连接件(121)、卡扣套筒(122)、卡框连接件(123)、限位套筒(124)以及凸缘连接件(125)组成；所述卡框连接件(123)的一端具有与所述螺栓连接件(121)的螺纹杆(1211)连接的螺纹孔(1231)，另一端具有卡住所述凸缘连接件(125)的凸缘(1252)的光孔(1232)；所述卡框连接件(123)夹持在所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)之间，所述卡扣套筒(122)和限位套筒(124)通过螺纹连接在一起。2.如权利要求1所述的斜拉钢索，其特征在于，所述卡扣套筒(122)面向所述螺栓连接件(121)的一端设置有十字形孔(1223)，所述螺栓连接件(121)设置有可与所述十字形孔(1223)卡扣的突起(1213)。3.如权利要求2所述的斜拉钢索，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小杰，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，刘新民，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21