【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机的旋翼结构
本技术涉及无人机
,具体涉及一种折叠式无人机的旋翼结构。
技术介绍
近年来无人机技术发展迅速,目前无人机已被广泛应用于海景边防、电力巡线、农业植保、高空取景等领域,随着各个领域需求的不断增加与细化,人们对无人机的性能也提出了更高的要求,如易操作性和便携性。为了节省空间,一般采用可折叠机臂的无人机外形设计,使无人机在不工作的情况下可以折叠到较小尺寸,方便放置在背包中携带。现有技术的无人机折叠旋翼结构,将同一侧边的两个机臂错位设置,从而堆叠放置。这种结构造成四个机臂打开后,前后两个机臂存在较大高度差,使用时晃动较剧烈,致使飞行不稳,稳定性差。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供一种折叠式无人机的旋翼结构,同一侧的两个机臂可错位折叠堆放,节省空间,且打开后两机臂的高度差小,飞行时平衡性好,稳定性好。为实现上述目的,本技术通过以下技术方案来解决:一种折叠式无人机的旋翼结构,包括机身,所述机身左右两侧面均固定有第一x向轴座,所述第一x向轴座上转动连接有第一机臂,所述第一x向轴座一侧均设有y向轴孔,所述y向轴孔内转动连接有第二x向轴座,所述第二x向轴座上转动连接有第二机臂,所述第一机臂、第二机臂末端均固定有螺旋桨。具体的,所述螺旋桨包括固定在所述第一机臂、第二机臂末端的旋转电机、与所述旋转电机输出端螺纹连接的桨座、与所述桨座一端转动连接的左桨叶、以及与所述桨座另一端转动连接的右桨叶。具体的,所述第一机臂、第二机臂末端均具有电机座,所述旋转电机固定在对应位置的所述电机座上。具体的,所述第一机臂与所述第二机臂的水平高度差小于30mm。具体的, ...
【技术保护点】
1.一种折叠式无人机的旋翼结构,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)左右两侧面均固定有第一x向轴座(11),所述第一x向轴座(11)上转动连接有第一机臂(2),所述第一x向轴座(11)一侧均设有y向轴孔(12),所述y向轴孔(12)内转动连接有第二x向轴座(13),所述第二x向轴座(13)上转动连接有第二机臂(3),所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均固定有螺旋桨(4)。
【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机的旋翼结构,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)左右两侧面均固定有第一x向轴座(11),所述第一x向轴座(11)上转动连接有第一机臂(2),所述第一x向轴座(11)一侧均设有y向轴孔(12),所述y向轴孔(12)内转动连接有第二x向轴座(13),所述第二x向轴座(13)上转动连接有第二机臂(3),所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均固定有螺旋桨(4)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构,其特征在于,所述螺旋桨(4)包括固定在所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端的旋转电机(41)、与所述旋转电机(41)输出端螺纹连接的桨座(42)、与所述桨...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹新华,
申请(专利权)人:惠州市拓鹰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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