一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化学处理设备技术领域，具体是一种检测装置，包括多个第一传感机构和多个第二传感机构；所述第一传感机构包括第一传感器、第一防护罩和第一支座，所述第一传感器设置在所述第一防护罩内，所述第一防护罩可调节的设置在所述第一支座上；所述第二传感机构包括第二传感器、第二防护罩和第二支座，所述第二传感器设置在所述第二防护罩内，所述第二防护罩可调节的设置在所述第二支座上；所述多个第一传感机构设置在机械手臂的一侧，所述多个第二传感机构设置在所述机械手臂的另一侧；本实用新型专利技术的一种对射检测装置，能够消除感应盲区，使得整个花篮的下料区域均能被检测到，大幅减少产生压篮的风险，减少损失，提高生产效率。

A Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
本技术涉及化学处理设备
，特别涉及一种检测装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，传统能源的日益枯竭和石油价格的不断上升，以及人们对自身生存环境要求的不断提高，作为无污染的清洁能源，太阳能电池必将会得到更加迅猛的发展。目前在制作太阳能电池片时，常规电池片一般生产工艺为制绒-扩散-刻蚀-镀膜-激光-印刷-烧结。在生产过程中为减少二次污染采用花篮为中转装置，在各工艺前端添加自动下料机器来提高工作效率，所以花篮的定位精度要求也随之提高；其中，花篮下料机主要是将清洗设备中流出的硅片，依次导入到花篮中。一般用机械手臂将花篮放置在指定位置，但是由于机械手抓取花篮时无法保证花篮是否确实被抓起和放下，这样就会出现取放异常，系统不能识别出指定位置是否存在花篮，有造成压篮的风险，导致不必要的损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开了一种检测装置，消除感应盲区，使得整个下料区域都能被检测到，大幅减少压篮风险，降低不必要的损失。本技术公开了一种检测装置包括：多个第一传感机构和多个第二传感机构；所述第一传感机构包括第一传感器、第一防护罩和第一支座，所述第一传感器设置在所述第一防护罩内，所述第一防护罩可调节的设置在所述第一支座上；所述第二传感机构包括第二传感器、第二防护罩和第二支座，所述第二传感器设置在所述第二防护罩内，所述第二防护罩可调节的设置在所述第二支座上；所述多个第一传感机构设置在机械手臂的一侧，所述多个第二传感机构设置在所述机械手臂的另一侧。进一步地，所述第一传感机构还包括第一开关；所述第二传感机构还包括第二开关，所述第一开关和所述第二开关均为光电感应开关。进一步地，所述第一防护罩上设置有第一安装孔和第一调节孔，所述第一传感器设置在第一安装孔内，所述第一调节孔内设有第一螺栓，所述第一传感器与所述第一螺栓通过设置在所述第一防护罩内的第一连接件相连，所述第一螺栓能够沿所述第一调节孔移动。进一步地，所述第二防护罩上设置有第二安装孔和第二调节孔，所述第二传感器设置在第二安装孔内，所述第二调节孔内设有第二螺栓，所述第二传感器与所述第二螺栓通过设置在所述第二防护罩内的第二连接件相连，所述第二螺栓能够沿所述第二调节孔移动。进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均设有发射模块和接收模块。进一步地，所述第一支座上设置有第一定位槽，所述第一防护罩设置在所述第一定位槽内，所述第一防护罩通过螺栓与所述第一定位槽螺纹连接，所述第一防护罩能够在所述第一定位槽内转动。进一步地，所述第二支座上设置有第二定位槽，所述第二防护罩设置在所述第二定位槽内，所述第二防护罩通过螺栓与所述第二定位槽螺纹连接，所述第二防护罩能够在所述第二定位槽内转动。进一步地，所述第一定位槽与所述第一防护罩一一相对应；所述第二定位槽与所述第二防护罩一一对应。进一步地，所述多个第一传感机构和所述多个第二传感机构设置在机械手的底座上。进一步地，所述第一传感机构为两个，所述第二传感机构为两个。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的一种检测装置，能够消除感应盲区，使得整个花篮的下料区域均能被检测到，大幅减少产生压篮、掉篮的风险，减少损失，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术实施例2提供的所述的检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的所述的检测装置的结构示意图；图3为本技术第一传感机构和第二传感机构的结构示意图；图4为本技术第一传感机构和第二传感机构的俯视图。其中，图中附图标记对应为：1-第一传感机构；2-第二传感机构；3-机械手；11-第一螺栓；12-第一防护罩；13-第一支座；21-第二螺栓；22-第二防护罩；23-第二支座；31-机械手臂；32-底座；121-第一调节孔；131-第一定位槽；221-第二调节孔；231-第二定位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参见附图2～图4，本实施例提供了一种检测装置，包括多个第一传感机构1和多个第二传感机构2；所述第一传感机构1包括第一传感器、第一防护罩12和第一支座13，所述第一传感器设置在所述第一防护罩12内，所述第一防护罩12可调节的设置在所述第一支座13上；所述第二传感机构2包括第二传感器、第二防护罩22和第二支座23，所述第二传感器设置在所述第二防护罩22内，所述第二防护罩22可调节的设置在所述第二支座23上；所述多个第一传感机构1设置在机械手臂31的一侧，所述多个第二传感机构2设置在所述机械手臂31的另一侧。优选地，所述多个第一传感机构1和多个第二传感机构2对称设置在机械手臂31的两侧，主要为了将传感器的范围增加，确保可以准确的防止压花篮或者掉篮的情况发生。具体地，所述多个第一传感机构1和多个第二传感机构2通过所述第一支座13和所述第二支座23设置在所述机械手3的底座32上。具体地，所述多个第一传感机构1和多个第二传感机构2用于检测机械手3上的花篮位置，可以确定机械手3上是否有花篮，还可以确定机械手3上的花篮位置是否改变。优选地，所述第一传感机构1还包括第一开关；所述第二传感机构2还包括第二开关，所述第一开关和所述第二开关均为光电感应开关。优选地，所述第一防护罩12上设置有第一安装孔和第一调节孔121，所述第一传感器设置在第一安装孔内，所述第一调节孔121内设有第一螺栓11，所述第一传感器与所述第一螺栓11通过设置在所述第一防护罩12内的第一连接件相连，所述第一螺栓11能够沿所述第一调节孔121移动。优选地，所述第二防护罩22上设置有第二安装孔和第二调节孔221，所述第二传感器设置在第二安装孔内，所述第二调节孔221内设有第二螺栓21，所述第二传感器与所述第二螺栓21通过设置在所述第二防护罩22内的第二连接件相连，所述第二螺栓21能够沿所述第二调节孔221移动。具体地，所述第一调节孔121和所述第二调节孔221为腰形孔。具体地，所述第一防护罩12和所述第二防护罩22内的传感器可以调整，使传感器射出的光线调节至正确的位置，有效的防止压花篮或者掉篮的情况发生。优选地，所述第一传感器和所述第二传感器均设有发射模块和接收模块。优选地，所述第一支座13上设置有第一定位槽131，所述第一防护罩12设置在所述第一定位槽131内，所述第一防护罩12通过螺栓与所述第一定位槽131螺纹连接，所述第一防护罩12在所述第一定位槽131内调整方向，所述第一防护罩12可以左右调整。优选地，所述第二支座23上设置有第二定位槽231，所述第二防护罩22设置在所述第二定位槽231内，所述第二防护罩22通过螺栓与所述第二定位槽231螺纹连接，所述第二防护罩22在所述第二定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，所述检测装置设置在机械手(3)上，其特征在于，包括多个第一传感机构(1)和多个第二传感机构(2)；所述第一传感机构(1)包括第一传感器、第一防护罩(12)和第一支座(13)，所述第一传感器设置在所述第一防护罩(12)内，所述第一防护罩(12)可调节的设置在所述第一支座(13)上；所述第二传感机构(2)包括第二传感器、第二防护罩(22)和第二支座(23)，所述第二传感器设置在所述第二防护罩(22)内，所述第二防护罩(22)可调节的设置在所述第二支座(23)上；所述多个第一传感机构(1)设置在机械手臂(31)的一侧，所述多个第二传感机构(2)设置在所述机械手臂(31)的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，所述检测装置设置在机械手(3)上，其特征在于，包括多个第一传感机构(1)和多个第二传感机构(2)；所述第一传感机构(1)包括第一传感器、第一防护罩(12)和第一支座(13)，所述第一传感器设置在所述第一防护罩(12)内，所述第一防护罩(12)可调节的设置在所述第一支座(13)上；所述第二传感机构(2)包括第二传感器、第二防护罩(22)和第二支座(23)，所述第二传感器设置在所述第二防护罩(22)内，所述第二防护罩(22)可调节的设置在所述第二支座(23)上；所述多个第一传感机构(1)设置在机械手臂(31)的一侧，所述多个第二传感机构(2)设置在所述机械手臂(31)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述第一传感机构(1)还包括第一开关；所述第二传感机构(2)还包括第二开关，所述第一开关和所述第二开关均为光电感应开关。3.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述第一防护罩(12)上设置有第一安装孔和第一调节孔(121)，所述第一传感器设置在第一安装孔内，所述第一调节孔(121)内设有第一螺栓(11)，所述第一传感器与所述第一螺栓(11)通过设置在所述第一防护罩(12)内的第一连接件相连，所述第一螺栓(11)能够沿所述第一调节孔(121)移动。4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述第二防护罩(22)上设置有第二安装孔和第二调节孔(221)，所述第二传感器设置在第二安装孔内，所述第二调节孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淋，高嘉梁，汤小龙，
申请(专利权)人：苏州宝馨科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32