一种机械手夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹爪结构，包括：固定装置；以及前后错位固接于所述固定装置上的若干夹爪；其中，所述夹爪包括：连接部，与所述连接部上端固接的气缸，以及与所述连接部下端固接的夹持部。本实用新型专利技术具有结构简单，方便修理维护，单次上下料多，大大提高了生产效率，降低生产成本，有广大的市场应用前景的有益效果。

A Kind of Claw Structure of Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹爪结构
本技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本技术涉及一种机械手夹爪结构。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，为防止里面的笔墨漏出来，也为防止磕碰把笔头弄坏，需要对笔芯的笔头进行封蜡，而在笔芯封蜡之前，需要将笔芯放置到封蜡设备上，传统的机械手夹爪单次上料的笔芯量较小，生产效率低下，且结构复杂，故障频发，维修养护不便，进一步增加了生产成本。有鉴于此，实有必要开发一种机械手夹爪结构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种机械手夹爪结构，其其结构简单，方便修理维护，单次上下料多，大大提高了生产效率，降低生产成本。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种机械手夹爪结构，包括：固定装置；以及前后错位固接于所述固定装置上的若干夹爪；其中，所述夹爪包括：连接部，与所述连接部上端固接的气缸，以及与所述连接部下端固接的夹持部。优选的是，所述连接部的上部为内部中空的腔体，所述连接部的下部为所述夹持部的固定结构，所述固定结构呈冂型。优选的是，所述腔体内设有传动轴，所述传动轴的顶端与所述气缸的动力输出端相固接。优选的是，所述夹持部包括：第一夹持臂，以及与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。优选的是，所述第一夹持臂底端内侧设有夹持槽，所述第二夹持臂内侧设有对应的夹持槽。优选的是，所述传动轴的下端呈圆锥形，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的上端内侧开设有相匹配的圆锥面，所述传动轴通过所述圆锥面与所述第一夹持臂及所述第二夹持臂连接。优选的是，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂分别固接于所述固定结构的左右两端。优选的是，所述固定装置包括：连接轴，以及与所述连接轴一端相固接的固定部，其中，所述固定部呈半圆柱形，所述固定部上端开设有若干过孔。优选的是，所述夹爪贯穿所述过孔，且通过螺栓固定于所述过孔内。本技术至少包括以下有益效果：本技术提供了一种机械手夹爪结构，其结构简单，方便修理维护，单次上下料多，大大提高了生产效率，降低生产成本，有广大的市场应用前景。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的所述机械手夹爪结构的主视图；图2为本技术的所述机械手夹爪结构的侧视图；图3为本技术的所述夹爪夹持状态的结构示意图；图4为本技术的所述夹爪非夹持状态的结构示意图；图5为本技术的所述固定装置的主视图；图6为本技术的所述固定装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。作为本技术的一具体实施方式，参考图1～6，本技术提供了一种机械手夹爪结构，包括：固定装置231；以及前后错位固接于所述固定装置231上的若干夹爪232；其中，所述夹爪232包括：连接部2321，与所述连接部2321上端固接的气缸2322，以及与所述连接部2321下端固接的夹持部2324。进一步，所述连接部2321的上部为内部中空的腔体2321a，，所述腔体2321a呈圆柱形，所述连接部2321的下部为所述夹持部2324的固定结构2321b，固定结构2321b呈冂型。所述腔体2321a内设有传动轴2323，所述传动轴2323的顶端与所述气缸2322的动力输出端相固接。进一步，所述夹持部2324包括：第一夹持臂2324a，以及与所述第一夹持臂2324a相配合的第二夹持臂2324b。所述第一夹持臂2324a底端内侧设有夹持槽，所述第二夹持臂2324b内侧设有对应的夹持槽。所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b分别固接于所述固定结构2321b的左右两端。进一步，所述传动轴2323的下端呈圆锥形，所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b的上端内侧开设有相匹配的圆锥面，所述传动轴2323通过所述圆锥面与所述第一夹持臂2324a及所述第二夹持臂2324b连接。作为本技术一具体实施例，所述气缸2322的通过动力输出端控制所述传动轴2323向上运动，所述传动轴2323不在对所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b进行挤压动作，所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b进行夹持动作，所述气缸2322的通过动力输出端控制所述传动轴2323向下运动，所述传动轴2323对所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b进行挤压动作，所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b进行松开动作。进一步，参考图5及图6，所述固定装置231包括：连接轴2311，以及与所述连接轴2311一端相固接的固定部2312，其中，所述固定部2312呈半圆柱形，所述固定部2312上端开设有若干过孔，所述过孔延横向交错排布。所述夹爪232贯穿所述过孔，所述固定部2312的左右两侧设有螺栓，所述夹爪231通过螺栓固定于所述过孔内。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本技术的说明的。对本技术的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹爪结构，其特征在于，包括：固定装置(231)；以及前后错位固接于固定装置上的若干夹爪(232)；其中，夹爪(232)包括：连接部(2321)，与连接部(2321)上端固接的气缸(2322)，以及与连接部(2321)下端固接的夹持部(2324)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪结构，其特征在于，包括：固定装置(231)；以及前后错位固接于固定装置上的若干夹爪(232)；其中，夹爪(232)包括：连接部(2321)，与连接部(2321)上端固接的气缸(2322)，以及与连接部(2321)下端固接的夹持部(2324)。2.如权利要求1所述的机械手夹爪结构，其特征在于，连接部(2321)的上部为内部中空的腔体(2321a)，连接部(2321)的下部为夹持部(2324)的固定结构(2321b)，固定结构(2321b)呈冂型。3.如权利要求2所述的机械手夹爪结构，其特征在于，腔体(2321a)内设有传动轴(2323)，传动轴(2323)的顶端与气缸(2322)的动力输出端相固接。4.如权利要求1所述的机械手夹爪结构，其特征在于，夹持部(2324)包括：第一夹持臂(2324a)，以及与第一夹持臂(2324a)相配合的第二夹持臂(2324b)。5.如权利要求4所述的机械手夹爪结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新园，孙鹏，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32