一种跳动笔双向全自动装盒机构制造技术

本发明专利技术提供一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：包含总装流水线和分装流水线；分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方。本发明专利技术所描述的自动装盒机构，可以有效的完成查漏补缺，在总装爬道处时可以确保跳动笔的数量是设定的数量，而且由于载具上宽下窄，可以保证跳动笔的笔架不会横过来占用邻笔的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种跳动笔双向全自动装盒机构
本专利技术涉及一种新型的跳动笔装盒机构，尤其涉及一种跳动笔双向装盒机构。
技术介绍
跳动笔在成品包装过程中，需要双向排放，一般为5只正5只反，这样的排放有利于最大化的利用包装盒的空间，也便于运输的稳定。但是现有的跳动笔包装线是没办法完成正反自动化装盒的，一般是人工挑拣，这样就需要大量的人工，也降低了生产企业的生产效率。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种跳动笔双向自动装盒机构，本专利技术的技术方案在于：一种跳动笔双向全自动装盒机构，包含总装流水线和分装流水线；分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方；其中，所述分装流水线与总装流水线之间设有转移机械手。作为本专利技术的进一步方案，所述分装治具设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。作为本专利技术的进一步方案，所述推头中的凹头推送部，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。作为本专利技术的进一步方案，所述分装流水线同样为循环流水线，其前端设有料仓，其侧面设有补料机械手，其表面嵌有光电检测开关。作为本专利技术的进一步方案，所述补料机械手包含吸料气缸和平移直线丝杆，所述直线丝杆与所述分装流水线平行，所述吸料气缸设有多个，所述吸料气缸沿直线丝杆前后滑动，其起始行程位于分装流水线的端部，终止行程位于流水线的尾部。作为本专利技术的进一步方案，所述转移机械手包含转移吸附气缸和横移直线丝杆，所述横移直线丝杆横置在总装流水线和分装流水线的上方，其表面连接有若干转移吸附气缸，所述转移吸附气缸可沿横移直线丝杆在总装流水线和分装流水线之间滑动，所述转移吸附气缸的起始行程位于分装流水线的正上方且位于吸料气缸终止行程的后方，所述转移吸附气缸的终止行程位于所述分装治具的正上方。作为本专利技术的进一步方案，还包括终点检测补料机构，所述终点检测补料机构吊装在总装流水线的正上方，位于分装治具的后侧，其包含补料检测开关和补料气缸。有益效果：本专利技术所描述的自动装盒机构，可以有效的完成查漏补缺，在总装爬道处时可以确保跳动笔的数量是设定的数量，而且由于载具上宽下窄，可以保证跳动笔的笔架不会横过来占用邻笔的空间。附图说明图1为本专利技术俯视图；图2为本专利技术总装流水线结构示意图；图3为本专利技术总装流水线结构示意图；图4为本专利技术A处局部放大示意图；图5为本专利技术整体示意图1；图6为本专利技术整体示意图2；图7为本专利技术B处局部放大示意图；图8为本专利技术C处局部放大示意图；图9为本专利技术分装治具俯视图；图10为本专利技术分装治具A-A半剖视图。附图标记说明1-总装流水线；2a、2b-分装流水线；21-载具；22-分装治具；23a、23b-推送装置；231a、231b-推头；232a、232b-推送电机；2311-平头推送部；2312-凹头推送部；3a、3b-转移机械手；4a、4b-料仓；5a、5b-补料机械手；6-光电开关；7a、7b-吸料气缸；8a、8b-平移直线丝杆；9a、9b-转移吸附气缸；10a、10b-横移直线丝杆；11a、11b-终点检测补料机构；111a、111b-补料检测开关；112a、112b-补料气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种跳动笔双向全自动装盒机构，包含总装流水线1和分装流水线2a2b；分装流水线2a2b，所述分装流水线2a2b设有多条，置于总装流水线1的前端；总装流水线1，所述总装流水线1为循环输送带流水线，其表面设有若干载具21，所述载具21设有若干空腔，所述载具21的上方，吊装有分装治具22，所述总装流水线1的尾部，设有推送装置23a23b，所述推送装置23a23b包含推头231a231b和推送电机232a232b，所述推送装置23a23b位于总装流水线1尾部的侧面，所述推头231a231b包含平头推送部2311和凹头推送部2312两部分，所述平头投送部位于凹头推送部2312的上方；其中，所述分装流水线2a2b与总装流水线1之间设有转移机械手3a3b。作为本专利技术的进一步方案，所述分装治具22设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。作为本专利技术的进一步方案，所述推头231a231b中的凹头推送部2312，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。作为本专利技术的进一步方案，所述分装流水线2a2b同样为循环流水线，其前端设有料仓4a4b，其侧面设有补料机械手5a5b，其表面嵌有光电检测开关6。作为本专利技术的进一步方案，所述补料机械手5a5b包含吸料气缸7a7b和平移直线丝杆8a8b，所述直线丝杆与所述分装流水线2a2b平行，所述吸料气缸7a7b设有多个，所述吸料气缸7a7b沿直线丝杆前后滑动，其起始行程位于分装流水线2a2b的端部，终止行程位于流水线的尾部。作为本专利技术的进一步方案，所述转移机械手3a3b包含转移吸附气缸9a9b和横移直线丝杆10a10b，所述横移直线丝杆10a10b横置在总装流水线1和分装流水线2a2b的上方，其表面连接有若干转移吸附气缸9a9b，所述转移吸附气缸9a9b可沿横移直线丝杆10a10b在总装流水线1和分装流水线2a2b之间滑动，所述转移吸附气缸9a9b的起始行程位于分装流水线2a2b的正上方且位于吸料气缸7a7b终止行程的后方，所述转移吸附气缸9a9b的终止行程位于所述分装治具22的正上方。作为本专利技术的进一步方案，还包括终点检测补料机构11a11b，所述终点检测补料机构11a11b吊装在总装流水线1的正上方，位于分装治具22的后侧，其包含补料检测开关111a111b和补料气缸112a112b。下面结合图1-10对本专利技术的原来进行进一步解释：本设备主要由总装流水线1和分装流水线2a2b两部分组成，分装流水线2a2b一般设有两台，置于总装流水线1的前端或侧端。总装流水线1为循环式，即传送带式流水线，其表面上设有若干载具21，所述载具21上开设有空腔，本实施例所示以6个为一组。所述载具21的正上方，吊装有分装治具22，分装治具22设有两个，按前后排列，分装治具22设有空腔，该空腔与载具21上的空腔对应。值得注意的是，分装治具22中的空腔，其截面呈上宽下窄，这样设计的原因是跳动笔在进过分装治具22下落到载具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：包含总装流水线和分装流水线；/n分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；/n总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方；/n其中，所述分装流水线与总装流水线之间设有转移机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：包含总装流水线和分装流水线；
分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；
总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方；
其中，所述分装流水线与总装流水线之间设有转移机械手。


2.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述分装治具设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。


3.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述推头中的凹头推送部，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。


4.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述分装流水线同样为循环流水线，其前端设有料仓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃，周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32