工程机械的液压控制系统技术方案

一种工程机械的液压装置，它设有能用调速装置调节转速的引擎作为驱动源的液压泵；把这液压泵作为驱动源的传动装置；转换上述的传动装置的动作方向地安装在该传动装置与上述液压泵之间管路上的方向转换阀及实现该方向转换阀的转换操作用的操纵杆，其特征在于：它还设有可控制从上述液压泵流入上述传动装置的压力油的流量、装设在上述管路上的电磁比例流量控制阀；位于该电磁比例流量控制阀的出口侧的检测上述传动装置负荷压力用的第１压力检测器；检测上述电磁比例流量控制阀入口侧压力的第２压力检测器；把上述液压泵的排出压力控制成由上述第１与第２压力检测器检测的压力之压差等于预先确定的设定差的排出压力控制装置；检测上述操纵杆的操作量的操作量检测器；检测上述引擎转速的速度检测器；根据上述第１压力检测器检测的上述传动装置的负载压力及由上述速度检测器检测的上述引擎的转速、设定与上述操纵杆操作量相对应的流入上述传动装置的压力油的流量特性的流量设定装置；以及根据上述操作量检测器所检测的操作量、由上述流量设定装置可获得被设定的流量特性地调节上述电磁比例流量控制阀开度的电磁阀控制装置。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压铲土机等工程机械的液压装置，更详细地说，涉及一种操作人员用操纵杆操纵液压缸、液压马达等传动装置进行土木工程与建筑工程的工程机械中适用的液压装置。例如，在液压铲土机中设置臂杆、悬臂、铲斗等驱动用的液压缸与转动用的液压马达等传动装置，并利用以车载引擎为驱动源的液压泵所排出的压力油来驱动这些传动装置，用操纵杆转换设在从液压泵通向各个传动装置的管路上的方向转换阀来进行各个传动装置动作方向的转换。可是，在这种工程机械的液压装置中，通常是通过把与操纵杆的操作量成比例的控制压力加到上述方向转换阀上、使方向转换阀的阀柱位移，从而使方向转换阀的开口面积(开度)与操纵杆的操作量成比例。而且，如众所周知，一般，在这种工程机械的液压装置中还没有能把方向转换阀的出口侧压力，即，传动装置的负荷压力与方向转换阀入口侧压力之间的压力差控制成预先确定的设定压差的压力补偿器，因此能与传动装置负荷压力大小无关地使流入传动装置的压力油的流量与方向转换阀的开口面积即操纵杆的操作量成比例。另一方面，对这种工程机械的操作者来说，不但能进行好作业，而且最好能根据工作状态与操作者的爱好、适当选择与操纵杆的操作量对应的流入传动装置的压力油的流量增益(与操纵杆的操作量相对应的流量变化率)，并且最好能通过操纵操纵杆迅速地掌握传动装置的负载状态。然而，现有技术的有压力补偿器的液压装置虽然能使操作者通过调整、例如调节方向转换阀输入侧与输出侧的压力差设定值而对上述流量增益进行调节，但是，由于方向转换阀的开度是与操纵杆的操作量成比例地确定的，因而压力油开始流入传动装置并使其开始动作的操纵杆的操作量是与传动装置的负荷大小无关地保持一定的，故操作者就难通过操纵操纵杆来掌握传动装置的负荷状态。另外，由于根据传动装置的负荷压力自动地设定例如方向转换阀的输入侧与输出侧的压力差也能调节上述流量增益。在此情形下，即使操纵杆的操作量是相同的，但由于是根据负荷的大小来改变传动装置的动作速度，因此操作者能掌握传动装置的负荷状态，但由于上述流量增益是根据负荷而预先确定的，因而仍然难以根据操作者的爱好与各种工作状态、较好地进行传动装置的操作。此外，这种工程机械的液压装置也有不用上述压力补偿器的所谓溢流调节控制方式。在这种液压装置中，虽然是根据传动装置的负荷使传动装置开始动作时的操纵杆的操作量变化的，但由于与此同时也使流量增益发生变化，因而仍不能根据操作者的爱好与工作状态等来调节流量增益。鉴于这样的技术背景，本专利技术的目的是提供一种工程机械的液压装置，它能用在液压铲土机等工程机械中能根据操作者的爱好与工作状态较好地得到与操纵杆的操作相对应的流入传动装置的流量特性，并使操作者通过操纵操纵杆就能迅速而容易地掌握传动装置的负荷状态。为了达到上述目的，本专利技术提供一种工程机械的液压装置，它设有能用调整装置调节转速的引擎作为驱动源的液压泵;把这液压泵作为动力源的传动装置;可转换上述传动装置的动作方向地安装在这传动装置与上述液压泵之间的管路上的方向转换阀以及实现该方向转换阀的转换操作用的操纵杆，其特征在于还设有可控制从上述液压泵流入上述传动装置的压力油的流量、装设在上述管路上的电磁比例流量控制阀;位于该电磁比例流量控制阀的出口侧的检测上述传动装置负荷压力用的第1压力检测器;检测上述电磁比例流量控制阀的入口侧压力的第2压力检测器;把上述液压泵的排出压力控制成由上述第1与第2压力检测器检测的压力之压差等于预先确定的设定压差的排出压力控制装置;检测上述操纵杆的操作量的操作量检测器;检测上述引擎转速的速度检测器;根据上述第1压力检测器检测的上述传动装置的负载压力及由上述速度检测器检测的上述引擎的转速、设定与上述操纵杆的操作量相对应的流入上述传动装置的压力油的流量特性的流量设定装置;以及根据上述操作量检测器所检测的操作量、由上述流量设定装置可得到被设定的流量特性地调节上述电磁比例流量控制阀开度的电磁阀控制装置。在这种结构的本专利技术中，由于上述电磁比例流量控制阀出口侧的负荷压力与入口侧的压力的压差通过用上述排出压力控制装置对上述液压泵的排出压力进行控制而被维持在上述设定压差值，因而使该电磁比例流量控制阀的压力油的流量，即流入上述传动装置中的压力油的流量与该电磁比例流量控制阀的开度成比例。这样，根据上述操纵杆的操作量、用上述电磁阀控制装置控制电磁比例流量控制阀的开度就能获得所要求的由上述流量设定装置设定的流量特性。而且，在这种情况下，由于能够随意地设定与操纵杆操作量相对应的流入传动装置的压力油的流量特性，即压力油开始流入上述传动装置时的操纵杆操作量、流量增益(与操纵杆的操作量相对应的压力油流量的变化率)，因而根据上述传动装置的负载压力对流量特性进行设定、操作者就能通过操纵操纵杆所掌握的流量特性了解传动装置的负载状态。而且，通过根据上述引擎的转速设定上述流量特性，操作者用上述调速装置适当地调节引擎转速就能根据其爱好与工作状态适当地选择上述流量特性。本专利技术还在设定上述流量特性时，若引擎转速愈高，使与操纵杆的操作量相对应的流入传动装置的压力油的流量增益愈大地设定上述流量特性。这样，操作者在用上述调速装置适当地调节引擎转速，就能在较宽范围内有选择地获得与转速相对应的流量增益，并能根据操作者的爱好与工作状态适当地进行传动装置的操作。本专利技术还把上述的流量特性设定成在传动装置的负荷压力大时，使这传动装置开始动作所必须的上述操纵杆的操作量增大。借此，操作者就能由使传动装置开始动作的操纵杆的操作量迅速而且容易地了解这传动装置的负载大小，并对传动装置能进行与此相应的准确的操作。另外，本专利技术的上述排出压力控制装置还在例如从上述液压泵到上述电磁比例流量控制阀的管路引出的管路上设置电磁比例卸荷阀，并通过把上述电磁比例卸荷阀的设定压力控制成由上述第1及第2压力检测器检测的压力之差等于预先确定的设定压差对上述液压泵的排出压力进行控制。这样，用简单的结构就能容易地进行液压泵排出压力的控制。附图说明图1是本专利技术的工程机械液压装置的一个最佳实施例的系统结构图;图2至图6是说明图1中的液压装置动作的曲线图。现参照图1至图6来说明本专利技术的一个最佳实施例。图1是本实施例的液压装置的系统结构图，图2至6是说明图1的液压装置动作的曲线图。参见图1，1是驱动例如液压铲土机的臂杆等(图中未表示)的液压缸(传动装置)，2是向液压缸1供给压力油并将其驱动的液压泵，3是连接在液压缸1的底侧油室1a与负载侧油室1b上的一对油缸口上的方向转换阀，4是具有操作者通过方向转换阀3操纵液压缸1用的操纵杆5的操纵装置，6是通过管路7将流入侧孔口连接在液压泵2的排出口上的电磁比例流量控制阀，8是设在自管路7引出的管路9上的电磁比例卸荷阀，10是驱动液压泵2的引擎，11是贮存液压泵2吸入或排出的压力油的油罐。电磁比例流量控制阀6的流出侧孔口通过有单向阀12的管路13后被连接在方向转换阀3的压力轴入口上。引擎10被做成通过操纵引擎10上连接的调速器10a(调速装置)就能随意地调节该引擎10的转速。方向转换阀3，若在其中立位置A则闭锁液压缸1的底侧油室1a及负载侧油室1b，使该液压缸1处于保持状态;在被转换到B位置或C位置上时，则与该转换位置对应地将液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：小林隆博，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：