传送装置制造方法及图纸

一种传送装置，包括：一装置主体，其长度方向为工件的送进方向，并构成一致动器；一可移动件，其通过一传动装置与所述致动器连接，并在固定所述工件的同时，随所述致动器的作用在所述传送方向相对于所述装置主体前后移动；一防尘件，它们在所述传送方向与所述装置主体和所述可移动件整体设置，并根据所述可移动件的滑动，能在横切于所述传送方向的方向作弹性变形。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送装置，其能固定一工件，并根据一致动器的作用自动地传送工件。通常，在工厂中常常使用各种传送装置等，用于自动地将工件输送到例如各自的工位。例如，无杆缸被广泛地使用作为一传送装置，其原因如下。即，在无杆缸的情况下，与有杆的动力缸相比，无杆缸相对于行程长度的整体长度能缩短。所以，无杆缸有减少所占面积的优点，并且其传送性能是良好的。例如，日本专利NO2613337中公开了一种无杆缸，其具有一动力缸和一滑台。该缸有一缸筒和一活塞，其在缸筒中的形成的孔中往复运动。在缸筒上形成一槽，槽沿纵向延伸，在外侧和孔之间形成连通。通过一与活塞接合的第一密封元件和与滑台接合的第二密封元件使槽封闭。在许多情况下，传送装置用于有大量以混合方式存在的粗颗粒、切屑、纸末、冷却液，油雾等等的环境中。当无杆缸作为传送装置使用时，就担心灰尘通过槽的间隙进入而使缸的可操作性变差。为此，例如，在日本公开专利公报NO 9-144711(在此称为“普通技术1”)公开的一无杆缸，包括一缸筒，一可移动地容纳在缸筒中的活塞，一在缸筒纵向延伸的槽，其使缸筒的内侧和外侧之间连通，一设置在缸筒外侧的滑动体，其通过槽连接于活塞，和一防尘盖盖住形成槽的部分，并根据滑动体的移动能在缸筒的纵向膨胀和收缩。另外，如日本专利NO2838067(在此称为“普通技术2”)中公开了一种无杆缸，包括一缸筒，一在缸筒中可移动地容纳的活塞，一在缸筒纵向延伸的槽，其使缸筒的内侧和外侧之间连通，和一设置在缸筒外侧的滑台，其通过槽连接于活塞，其中，一防尘盖盖住缸筒的至少一个形成槽的平面，盖插入为滑台形成的盖插入孔，并且，滑台可沿防尘盖往复运动。然而，上面描述的普通技术1包括防尘盖，其能根据活塞和滑动体的移动沿缸筒的纵向扩张和收缩。所以，无杆缸在纵向的整体尺寸加长了，其量对应于防尘盖收缩时状态的尺寸。所以，其不能使无杆缸的尺寸缩短。在普通技术2的情况，在防尘盖和滑台的盖插入孔之间产生间隙。所以，就产生一个问题，即，随滑台的移动，灰尘等等易于通过间隙进入。本专利技术的总的目的是提供一种传送装置，其能在传送方向有效地缩短尺寸，并以一简单的结构实现良好的防尘效果。本专利技术的一主要目的是提供一种传送装置，其通过一防尘件能可靠地避免灰尘等通过装置主体和移动件之间的间隙进入。本专利技术的另一目的是提供一传送装置，其提供了一对应于防尘件风箱波纹管形状的刮板，即使在灰尘等聚积在防尘件时，也能可靠地排除灰尘。本专利技术的上述和其他目的、特征和优点从下面的描述和附图中会更清楚。下面通过实施例并参照附图对本专利技术进行描述。附图说明图1显示了根据本专利技术第一实施例的无杆缸的分解透视图；图2显示了图1中无杆缸的部分去掉的透视图；图3显示了包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图4显示了沿无杆缸纵向的纵向剖视图；图5显示了根据本专利技术第二实施例的无杆缸的分解透视图；图6显示了图5的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图7显示了构成无杆缸的防尘件的放大垂直剖视图；图8显示了根据本专利技术第三实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图9显示了根据本专利技术第四实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图10显示了根据本专利技术第五实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图11显示了根据本专利技术第六实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图12显示了根据本专利技术第七实施例的线性导向件的部分垂直剖视图；图13显示了根据本专利技术第八实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图14显示了根据本专利技术第九实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图15显示了根据本专利技术第十实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；图16显示了根据本专利技术第十一实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图。图1中显示了根据本专利技术第一实施例的无杆缸10。无杆缸10包括一缸筒(装置主体)12，其在传送方向(箭头A的方向)设计成纵长的用于一未示的工件，并且其构成一致动器，一可移动的滑台14，一可在缸筒12沿箭头A方向延伸的孔16中往复运动的活塞18(见图3和4)，一通过一槽20使活塞18和滑台14连接的传动部分22，槽形成于缸筒12上在箭头A的方向延伸(见图3和4)，一覆盖件26设置于缸筒12上，在纵向(箭头A的方向)延伸，同时覆盖滑台14和固定在滑台14上的一连接基座24，和防尘件28，它们各整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24a之间。无杆缸的结构可使工件(未示)直接设置在滑台14上，而不使用连接基座24。如图1和4所示，在缸筒12的两个端面上形成孔30a，30b，用于提供和排放流体，以使设置在孔16中的活塞18沿箭头A的方向往复运动。如图3和4所示，一第一密封件32和一第二密封件34固定于缸筒12，槽20设在中间。活塞18有带分离器36a，36b，用于使第一和第二密封件32，34相互垂直分开。传动部分22从缸筒12的槽20中向上伸出，传动部分22有一辊子38。在滑台14上有一空间40用于安装传动部分22。通过传动部分22使滑台14由活塞18固定。如图3所示，由合成树脂制造的轴承42a，42b固定于缸筒12上在纵向延伸。另一方面，滑台14有一调整臂46，通过一调整螺钉44可使其摆动。缸筒12和滑台14的结构基本上如上所述。然而，它们的详细结构与本申请人的日本专利NO2613337中公开的无杆缸的结构相同。如图1和2所示，固定于滑台14的连接基座24有整体的弯曲部分50a，50b。在箭头A的方向，弯曲部分50a，50b形成向上开口的空间52a，52b，覆盖件26的两端在纵向固定于一对端板53，端板在一个状态下固定于缸筒12，其中，连接基座24固定于滑台14(见图1，2和4)。覆盖件26通过弯曲一在箭头A方向的长板件的两端而形成。在对应于防尘件28的高度尺寸上，在覆盖件26的两端的内壁26a上形成有一对突起54a，54b，它们在箭头A的方向延伸。覆盖件26的两端设置在连接基座24的空间52a，52b中。防尘件28整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24a(基本上等于滑台14的侧壁)之间。防尘件28包括一棱柱形(prism-shaped)的海绵橡胶56，和由不锈钢制造的固定于海绵橡胶56两侧的板件58a，58b。板件58a形成与连接基座24的侧壁24a滑动接触的滑动件，防尘件28例如固定在覆盖件26的内壁26a上。当与连接基座24进行滑动接触时，防尘件28能在垂直于(横交于)箭头A的方向的箭头B的方向进行弹性变形。封闭件60(见图1)在运动方向固定于连接基座24的两端，用于封闭当防尘件28进行弹性变形时在连接基座24附近形成的间隙(未示)。下面描述上述第一实施例的无杆缸10的操作。首先，例如，在未示的工件设置在连接基座24上之后，当压缩空气从孔30a导入缸筒12时，压缩空气压活塞18。所以，活塞18通过传动部分22安装的空间40与滑台14和连接基座24整体地沿图4中箭头A1的方向移动。另一方面，当压缩空气导入孔30b时，活塞18与滑台14和连接基座24在箭头A2的方向整体移动。所以，能自动地进行未示工件的传送操作。在第一实施例的布置中，防尘件28整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，包括： 一装置主体（１２），其长度方向为工件的送进方向，并构成一致动器； 一可移动件（１４），其通过一传动装置（２２）与所述致动器连接，并在固定所述工件的同时，随所述致动器的作用在所述传送方向相对于所述装置主体（１２）前后移动； 一防尘件（２８，８２，９６，１１８，１２８，１３０，１４８，１７０，１８０，１９０，１９２，２００），它们在所述传送方向与所述装置主体（１２）和所述可移动件（１４）整体设置，并根据所述可移动件（１４）的滑动，能在横切于所述传送方向的方向作弹性变形。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：饭田和启，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]