带有导向件的汽缸制造技术

在具有活塞２与汽缸体３的汽缸中，其中汽缸体３具有能自由滑动地容纳该活塞２的活塞室４，在汽缸体３的盖侧端壁８上设置向活塞室４侧延伸的导向轴９，前述活塞２的内部具有容纳导向轴９的导向孔２ｃ。在前述导向轴９的外周面与前述导向孔２ｃ的内周壁之间分别设置沿轴向延伸的多个沟槽９ａ、２ｄ，在它们之间设置多个钢球１３。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在活塞内部设置导向件的短行程的带有导向件的汽缸。以往的技术作为活塞可自由滑动地容纳在活塞室内部的短行程的汽缸，是通过轴承等来支承活塞杆，可以防止活塞倾斜，从而活塞可顺利地滑动。但是，轴承的设置与抑制并降低汽缸的高度(轴向长度)是矛盾的，如果为了降低抑制汽缸的高度而省略轴承，则会产生活塞缸倾斜并划伤的滑动面而引起损伤的问题。本专利技术的另一课题是提供能防止活塞倾斜的带有导向件的汽缸的简单的构造。为解决前述课题，按照本专利技术，提供一种带有导向件的汽缸，其中具有汽缸体和活塞，汽缸体的内部具有由侧壁、杆侧端壁与盖侧端壁包围的活塞室，活塞则可自由滑动地容纳在前述活塞室内，其特征是前述活塞具有活塞本体、活塞杆以及导向孔，其中活塞本体通过流体压力的作用在前述活塞室内气密地滑动，活塞杆则从该活塞本体的中央延伸贯通前述杆侧端壁，向前述汽缸体的外部突出，导向孔则设置在前述活塞本体及活塞杆的内部中央；前述汽缸体的盖侧端壁具有从其内面中央向前述活塞室内延伸、并嵌入前述导向孔内的导向轴；在前述导向孔的内面与导向轴的外面的彼此相对的位置，形成沿导向轴的轴线方向延伸的多组沟槽，这些沟槽在相对于前述导向轴的中心的位置对称地形成，在各个沟槽之间夹设可自由转动的多个钢球。在具有前述构造的汽缸中，当压力流体供给前述活塞室或从活塞室排出时，活塞在汽缸内上下滑动，此时该活塞由于被其内部设置的导向轴导向，因而不会倾斜。而且前述活塞通过设置在该活塞及导向轴的轴向延伸的多个沟槽内的多个钢球的导向，导向轴被固定设置到汽缸的盖侧端壁，由于不动，因此活塞可在轴向滑动而不会回转。前述钢球由于随着活塞的滑动而在活塞及导向轴的轴向延伸的沟槽内滚动运动，因此活塞的滑动是顺滑的，随着活塞的滑动而不会划伤。此外，由于前述导向轴设置在活塞内部而可以降低并抑制汽缸的高度，因此可以使汽缸薄型化同时扩大活塞的受压面积。因此，当本专利技术的带有导向件的汽缸用作气动夹盘和旋转致动器的动力源时，由于是薄型的汽缸，因此气动夹盘和旋转致动器可以小型化，通过增大活塞的受压面积，即使是小型的也可获得大的驱动力，使得活塞仅沿轴向滑动而不回转，确保正确的动作。按照本专利技术的一具体的实施方式，前述导向轴在各沟槽的两端部设有防止前述钢球脱落的销子。按照本专利技术的另一具体的实施方式，前述汽缸体的侧壁与杆侧端壁一体地形成，而且前述盖侧端壁与导向轴一体地形成并连结到前述侧壁上。本专利技术的汽缸可以形成单动型或复动型的汽缸，在单动型汽缸的场合，由前述活塞本体分隔的两个腔室的一方被连接到供给口上，另一方的室内设有回位弹簧，它在偏离前述活塞杆的位置向前述活塞本体施加弹性力。本专利技术的带有导向件的汽缸，在其上分别通过附设夹盘机构和回转平台等，可以用作气动夹盘和旋转致动器的动力源。在此情况下，由于是薄型的汽缸，因此气动夹盘与旋转致动器整体上可以小型化，而且由于可以增大活塞的受压面积，因此即使是小型的也可获得大的驱动力，而且可确保活塞仅沿轴向滑动而不回转，获得正确的动作。在本专利技术的汽缸上附设夹盘机构的场合，该夹盘机构含有固定在前述汽缸体上的导向装置、沿该导向装置开闭的多个夹爪部件、连接该夹爪部件与前述活塞杆，将该活塞杆的前后运动变换成夹爪的开闭运动的连杆机构。此外在本专利技术的汽缸上附设回转平台的场合，该回转平台可以前述活塞的中心轴线为中心自由回转地安装在前述汽缸体上，变换机构连接在该回转平台与前述活塞上，将前述活塞的前后运动变换成回转平台的回转运动。前述变换机构通过在与前述回转平台的中央的活塞杆嵌合的孔的内周面设置的多个螺旋沟槽与在前述活塞杆的侧面突出地设置且与前述螺旋沟槽之一嵌合的多个滑动件形成。附图的简单说明附图说明图1是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第一实施例在活塞上升状态时的断面图；图2是第一实施例的活塞在下降状态时的断面图；图3是图1的Ⅲ-Ⅲ线的断面图；图4是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第二实施例的断面图；图5是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第三实施例的断面图；图6是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第四实施例的断面图；图7是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第五实施例的断面图。详细说明图1～图3是表示本专利技术的带有导向件的汽缸的第一实施例，其中图1是活塞上升的状态，图2是活塞下降的状态，图3是表示图1的Ⅲ-Ⅲ线的断面。前述汽缸1A为薄型短行程的汽缸，其具有短圆柱形或短角柱形的汽缸体3，在该汽缸体3的内部形成用杆侧的端壁6与侧壁7以及盖侧的端壁8包围的活塞室4，活塞2可自由滑动地容纳在该活塞室4内。前述活塞2具有活塞本体2a和活塞杆2b，其中活塞本体2a在侧壁7的内周面上气密地滑动，同时将前述活塞室4分隔为两个压力室4a、4b，而活塞杆2b则从该活塞本体2a的中央通过设置在前述杆侧端壁6上的孔6a而向外部突出，在前述活塞本体2a及活塞杆2b的内部中央，具有圆筒形的导向孔2c，其从前述压力室4a侧的端面不完全贯通活塞杆2b，而是在途中切入而形成的。前述盖侧端壁8具有在其内面中央位置的向前述活塞室4侧延伸的圆柱形的导向轴9，该导向轴9保持有周围间隙地嵌合在前述活塞杆2b的导向孔2c内。作为供给前述活塞室4的压力流体，最好是压缩空气，但不只限于此，也可使用其它的气体或液体。在前述活塞本体2a的外周面上设有环形沟槽2e，在该环形沟槽2e内安装活塞(填料)环10，由该活塞环10使活塞本体2a可在活塞室4的内壁上气密地滑动。在前述导向轴9的外面与导向孔2c的内面之间的相对位置，形成有多组V字形断面或者圆弧形断面的沟槽9a、2d，这些沟槽位于以相对于前述导向轴9的中心点对称的位置，并且沿该导向轴9的轴线方向延伸地形成，在相对的沟槽9a、2d之间夹设多个钢球13，钢球的一部分在嵌合于各沟槽内的状态下可自由地转换。而且，在前述导向轴9的各沟槽9a的上部及下部突出地设置着销子11、12，由这些销子11、12来防止前述钢球13脱落。图3中设有6组沟槽9a、2d，但不限于设置6组，只要是设置2组以上的沟槽9a、2d即可。前述汽缸体3的杆侧端壁6与侧壁7是一体的，具有前述导向轴9的前述盖侧端壁8通过螺纹连接到前述侧壁7的底部螺纹孔21内的螺栓22固定到该侧壁上，在侧壁7的底部设置的环形沟槽25内安装密封部件26，用于密封盖侧端壁8与该侧壁7的底部之间。而且，在前述侧壁7上形成供给口7a、7c及通路7b、7d，用于向前述活塞本体2a的两侧的压力室4a、4b供给压力流体或从压力室排出压力流体。而且，在前述杆侧端壁6上所设置的孔6a的内周面上，设置环形沟槽6b，在该环形沟槽6b内安装环形的密封部件24，通过该密封部件24，使活塞杆2b可在前述孔6a的内周面上气密地滑动。具有前述构造的第一实施例的汽缸1A当从口7a、7c向压力室4a、4b内交替地供给压力流体时，活塞本体2a就在活塞室4内滑动，活塞杆2b与其一同前后运动。此时，由于通过在沟槽9a、2d内转动的钢球13而由导向轴9来导引其运动，因此该活塞本体2a及活塞杆2b不会倾斜，因而其运动亦变得顺滑。此外，夹设于前述活塞2与导向轴9之间的钢球13嵌合在该活塞2与导向轴9上所形成的前述沟槽9a、2d内，由于活塞2在其回转方向上被卡止在导向轴9上，因此可防止在动作时该活塞2的回转。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有导向件的汽缸，其是短行程的汽缸，其中具有汽缸体和活塞，汽缸体的内部具有由侧壁、杆侧端壁与盖侧端壁包围的活塞室，活塞则可自由滑动地容纳在前述活塞室内，其特征是： 前述活塞具有活塞本体、活塞杆以及导向孔，其中活塞本体通过流体压力的作用在前述活塞室内气密地滑动，活塞杆则从该活塞本体的中央延伸贯通前述杆侧端壁，向前述汽缸体的外部突出，导向孔则设置在前述活塞本体及活塞杆的内部中央； 前述汽缸体的盖侧端壁具有从其内面中央向前述活塞室内延伸、并嵌入前述导向孔内的导向轴； 在前述导向孔的内面与导向轴的外面的彼此相对的位置，形成沿导向轴的轴线方向延伸的多组沟槽，这些沟槽在相对于前述导向轴的中心的位置对称地形成，在各个沟槽之间夹设可自由转动的多个钢球。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤太平，宫地博，
申请(专利权)人：速睦喜股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]