传送装置制造方法及图纸

运载器３可运动地支承在传送带２的侧面，该运载器３设置有从其侧向突出的转动轴４。工件１在竖立状态下安装在转动轴４上，其特征在于，工件１布置成，当通过围绕轴４的轴线将转动轴４转动３６０°时，工件１在同一平面内垂直地转动３６０°。由于此结构，工件位置能连续地改变至地面传送带位置、高架传送带位置以及至地面传送带位置，而无需转移工件１。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传送装置，它使受传送带支承的工件得以在改变其位置的同时通过若干处理过程，更特别的是涉及这样的传送装置，它适用于表面处理线，诸如汽车生产中的车身涂漆线。此外，本专利技术还涉及连结预处理过程和干燥过程的传送路径，用于例如对汽车部件进行涂漆。在汽车的涂漆线中有许多处理过程，诸如预处理、电镀、清洗、涂漆和干燥，工件由传送带转移于这些处理过程之间。当对较大的车身，例如四轮汽车的车身进行的涂漆要求，如图17A所示的，浸渍时，已在位于地面上的地面传送带FC上传送的工件W被转移至高架传送带HC以便悬挂支承。高架传送带HC能相对预处理和电镀线垂直地向上、下移动。在这样的条件下，工件W垂直移动以进行浸渍处理，同时在预处理和电镀槽等之上通过，然后再被转移至地面传送带FC。此外，在电镀时，为获得优良的涂漆质量，已知，工件在电镀涂漆槽中转动用以将其位置改变至依次的各种位置(如见日本专利公开号Hei6-104920和日本未审定专利公开号Hei2-111481)。另一方面，当要求对两轮车的较小车身涂漆时，如图17B所示，可能应用高架传送带HC进行所有涂漆过程。因此，不必如四轮汽车时那样在涂漆线的中间转移车身。但是，就浸渍处理而言，垂直操作如上述方式进行。在以下说明中，工件安装和支承在地面传送带上的一类工件位置称为地面传送带位置，工件被悬挂和支承的一类工件位置称为高架传送带位置，而工件基本支承在传送带侧面的水平平面的一类工件位置称为侧面传送带位置。此外，在平行和垂直于移动方向的平面中的转动称为垂直转动，而在与移动方向成直角的平面中的转动称为水平转动。还有，例如在燃料罐、车身框架等摩托车部件的生产中，当要进行电镀涂漆的罐或框架和不要进行电镀涂漆的罐或框架在共同线上传送时，如图23所示，在电镀槽的上游侧的线上设置了分开点，线A用于涂漆的工件，而支线用于不涂漆的工件，这些线在电镀槽的下游侧的会合点连接。此外，例如当对车辆的部件等进行涂漆时，如图27所示，例如，借助运载器G沿工件传送路径H传送的工件W浸没在预处理过程A的电镀槽(未表示)中之后，工件W从电镀槽中取出，然后转移至干燥过程C以干燥漆膜。这时，为阻止热空气从干燥过程C进入预处理过程A，在预处理过程A与干燥过程C之间一般设置热空气隔离区B。热空气隔离区B要加以缩短以节约空间，措施是将设备制作成具有这样的结构，即使热空气隔离区B的工件传送路径H倾斜，而干燥过程C的工件传送路径H位于较高的位置，从而使热空气难于从干燥过程C进入预处理过程A。在一个过程中，其中工件位置必须改变至地面传送带位置和高架传送带位置，如果，只要工件位置改变，工件就必须从一条传送带转移至另一条，则会引起时间损失。因此，希望当工件在至少一个连续过程中传送时，即使工件位置改变，也不要转移工件。此外，在诸如浸渍处理的方法中，其中传送线连续地在垂直方向改变，不是用于浸渍而只是为了将工件移动进、出槽所需的时间部分要大于工件的基本浸渍时间。因此，也希望改进这种时间损失。还有，在高架传送带情况，存在涂漆质量变差的某种可能性，即当灰尘等从高架传送带落下，粘附于工件上。因此希望实现一种传送方法，它能防止这些落下的物体粘附在工件上。因此，本专利技术的第一目的就是要解决上述缺陷。还有，如设置了上述支线B，出现的缺陷是设备的结构，包括传送装置在内，其尺寸很大，设备价格高，且传送控制复杂。因此，本专利技术的第二目的就是要解决上述缺陷。此外，热空气隔离区B如上所述具有倾斜的传送路径，但还是太长，因此，最好进一步缩短区B。因此，本专利技术的第三目的是，将预处理过程的工件传送路径和干燥过程的工件传送路径设置于不同高度的传送装置中的预处理过程与干燥过程之间的距离降至最低，并进一步缩减设备的空间。为解决上述缺陷，第一专利技术提出一种传送装置，该传送装置具有传送带，此传送带用于支承工件，并适用于使工件得以通过若干处理过程，并同时改变工件位置，其特征是，设置了用于改变工件位置的位置控制机构，从而每一处理过程要求的工件位置能连续地改变，而不需转移工件。根据本专利技术，工件在被支承于同一传送带上的同时，被传送至要求不同工件位置的若干处理过程，并设置了位置控制机构使工件得以改变至每一过程的最合适的工件位置。这样就不再必要在每一过程中将工件转移至另一类型的传送带，连续传送成为可能。从而可能减少常规传送装置要求的转移过程的数，提高工件在若干过程间传送的效率。位置控制机构安置成，或控制工件位置以提供工件支承于传送带之上的地面传送带位置，和工件悬挂并支承于传送带之下的高架传送带位置；或使工件得以基本支承在传送带侧面的水平平面内以实现侧面传送带位置；或连续控制工件位置，以提供地面传送带位置、高架传送带位置和侧面传送带位置。位置控制机构也可安置成用以实现所有以上位置。此外，由于地面传送带位置和高架传送带位置是可控的，连续处理能实现而无需转移工件，甚至在诸如浸渍处理的这样处理过程中，其中地面传送带位置和高架传送带位置交替要求。如果控制系统用以提供侧面传送带位置，则工件能基本支承在侧向离开传送带的水平平面内。因此这在这样的过程，特别是在涂漆过程中是有效的，能防止从传送带上落下的物体粘附至工件上。再进一步，如果能组合控制地面传送带位置、高架传送带位置和侧面传送带位置，则能容易地实现这样的复杂位置控制，其中，要求转动工件，以使每一表面依次面向特定的方向。位置控制机构还能改变工件位置，或提供在平行于传送带移动方向的平面内的垂直转动，或提供水平转动，即在垂直于移动方向的平面内的摆动；或者可同时进行垂直和水平转动。地面传送带位置与高架传送带位置之间的这类控制可通过垂直地转动工件而加以实现。这适合于连续传送方法，它控制工件位置，且同时连续地传送工件。这时，如果安装了从传送带侧向伸出的转动轴，用以支承工件，并围绕其轴线转动，则工件能垂直地转动。地面传送带位置与高架传送带位置之间的控制，如必要，包括侧面传送带位置在内的工件位置之间的控制还可通过水平地转动工件而实现。这时，控制可通过在进行水平转动的平面内摆动臂构件，或通过与工件一起转动设置在传送带一个部件上的可运动部分而容易地实现。这特别适合于间歇传送方法，它间歇地传送工件。此外，传送装置的特征在于，部分传送带安装成用作可运动部分，并设置了转动装置，用以将可运动部分在与传送带移动方向成直角的平面内转动，其中，转动装置将可运动部分与运载器一起加以转动。根据本专利技术，部分传送带设置有可运动部分，当可运动部分被转动装置转动时，不仅可运动部分，而且由可运动部分支承的运载器也一体转动。因此可水平地转动工件，从而自由地将其位置改变至地面传送带位置、高架传送带位置等。这样，甚至对每一连续过程必须改变工件位置时，也不必再转移工件，因此时间损失能减少。因而这特别适合于间歇处理，其中传送在每一过程中间歇地停顿以进行必要的处理。这时，运载器可像在通过运载器中心的传送带周边上的单轨吊车似地运动。还设置了平行于传送带的运载器送进装置，用以在移动方向运动在传送带上的运载器，而运载器设置有法兰部分，该法兰部分总是啮合运载器送进装置。如果运载器如单轨吊车似地支承在传送带上，运载器的支承结构能加以简化和加强。这样，工件的传送能稳定，这对必须支承重工件的情况特别有利。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，该传送装置具有传送带，此传送带用于支承工件，并适用于在改变工件位置的同时，使工件得以通过若干处理过程，其特征在于，设置了用于改变工件位置的位置控制机构，从而每一处理过程要求的工件位置能连续地改变，而不需转移工件。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵯峨根千岁，西田秀伸，正木雄治，坂井诚，古泽俊一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]