离合器竖向定位翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器竖向定位翻转装置，包括：支架；定位结构，设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；支撑结构，设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。本发明专利技术通过设置离合器竖向定位翻转装置，通过水平设置的支撑结构和竖直设置的定位结构，以及定位结构上的旋转机构，保证了半自动状态下，离合器侧面堵头冲压装配的稳定性。

Vertical Positioning and Turning Device of Clutch

【技术实现步骤摘要】
离合器竖向定位翻转装置
本专利技术涉及汽车零部件自动装配领域，特别是涉及一种汽车手自一体离合器竖向定位翻转装置。
技术介绍
目前工业上离合器在进行六个面堵头装配时，离合器的翻面都采用纯手工进行，耗时耗力且花费大量的人工成本。有鉴于此，有必要提供一种省时又省力，通过半自动化实现离合器6个面的翻转、定位和冲压的离合器密封堵头装配装置，为了进一步提高该装置的自动化程度以及稳定性，本申请提供了一种离合器竖向定位翻转装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合器竖向定位翻转装置，提高离合器密封堵头装配装置的稳定程度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种离合器竖向定位翻转装置，包括：支架；定位结构，设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；支撑结构，设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述任一支撑区间内凸伸有多个支撑杆，所述多个支撑杆的设置位置与待安装的工件形状相匹配。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，还包括一滑轨，所述支架设于所述滑轨上，并可沿着滑轨滑动。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置能驱动所述支架在滑轨上滑动。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述旋转机构至少包括：固定块，所述固定块竖向安装于所述支架上，并可沿所述支架上下移动，所述固定块中央开设有通孔；电机，包括电机本体及传动杆，所述传动杆穿过所述通孔，固定连接于所述定位面，并带动所述定位面移动旋转。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述固定块与支架通过滑轨滑动连接。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述电机可驱动所述定位面前后移动以及旋转。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述定位面上设置有多个定位杆，用于工件的定位。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述定位面两侧设有相对应的夹持结构，所述夹持结构用于对工件进行紧固。优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述夹持结构为杠杆夹持结构，所述杠杆夹持结构包括；气缸，包括汽缸本体和传动杆；夹紧臂，所述夹紧臂一端可转动连接所述传动杆；支撑片，所述支撑片一端可转动连接于所述夹紧臂中部，所述支撑片另一端可转动连接于所述气缸本体。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供的离合器竖向定位翻转装置，通过水平设置的支撑结构和竖直设置的定位结构，以及定位结构上的旋转机构和夹持机构，保证了半自动状态下，离合器侧面堵头冲压装配的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术一具体实施例中一种离合器密封堵头装配装置结构示意图；图2所示为本专利技术一具体实施例中密封堵头压装机构的结构示意图；图3所示为本专利技术一具体实施例中离合器自动翻转装置的结构示意图；图4所示为本专利技术一具体实施例中离合器横向定位装置的结构示意图；图5所示为本专利技术一具体实施例中离合器竖向定位装置的结构示意图；图6所示为本专利技术一具体实施例中离合器竖向定位装置的后视图；图7所示为本专利技术一具体实施例中夹持结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参考图1所示，在一具体实施例中提供了一种离合器密封堵头装配装置，包括支架1，并列设于支架1内的装配工位2，位于装配工位2上方、支撑于支架1上的横向轨道3以及设于横向轨道3上，可沿横向轨道3来回滑动的密封堵头压装机构4和堵头输送机构5以及设于支架后方，连接于堵头输送机构4，用于堵头定向输送的密封堵头振动盘6。支架1包括一底座11以及围设于底座上方的支杆，底座11用于安装装配工位，支杆用于安装支撑其他工作器件。多个装配工位2分别平行并列设置于支架1的底座上，每个装配工位至少用于实现工件的定位及翻转。优选地，在本具体实施例中，装配工位的数量为3个，分别为第一装配工位21，第二装配工位22以及第三装配工位23，每个装配工位分别能实现离合器相对的2个面的定位和翻转。横向轨道3的数量为两根，平行固定设于支架1的支杆上，位于并列的3个装配工位2上方，且与装配工位2之间垂直设置。密封堵头压装机构4设于两根横向轨道3之间，沿z轴方向垂直于横向轨道3并可沿着横向轨道3在三个装配工位2之间来回滑动，实现离合器堵头的冲压装配，密封堵头压装机构4包括安装板41，气缸42，压板43、导杆44以及压头45，参考图2所示。安装板41安装于两根横向轨道3的下方，安装板41上开设有3个并列的通孔，用于供气缸42以及导杆44穿过。气缸42固定于安装板41上方，气缸42自带有一传动杆421，传动杆421穿过安装板41中间的通孔，并且固定连接于压板43。压板43设于安装板41的下方，并且连接气缸42的传动杆421，压板43跟随传动杆421可相对于安装板41上下移动。导杆44的数量为两根，分别设于气缸42的两侧，导杆44的一端固定连接压板43，另一端穿过安装板41的另外两个通孔，并可在通孔中传动；导杆44的作用是，压板43在气缸传动杆的作用下进行上下来回移动时，为其提供一个向导的作用，增加压板43按压的稳定性，提高离合器密封堵头装配的精准性。压头45可拆卸安装于压板43的下方，用于将密封堵头按压进离合器，压头45可更换。堵头输送机构5沿z轴方向垂直设于横向导轨3上，并可沿横向导轨3在多个装配工位2之间来回移动，堵头输送机构5包括堵头入口51和堵头出口52，堵头输送机构5用于输送密封堵头至离合器相应位置，堵头输送机构5内还设有用于识别堵头方向并过滤错误方向堵头的分钉装置53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于，包括：支架；定位结构，竖直设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；支撑结构，水平设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。

【技术特征摘要】
1.一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于，包括：支架；定位结构，竖直设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；支撑结构，水平设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。2.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述任一支撑区间内凸伸有多个支撑杆。3.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：还包括一滑轨，所述支架设于所述滑轨上，并可沿着滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置能驱动所述支架在滑轨上滑动。5.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述旋转机构至少包括：固定块，所述固定块竖向安装于所述支架上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州领瑞源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32