一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与摄像机的输入端电连接，所述PLC控制器分别与无线通讯器、驱动控制模块和储存单元双向电连接，本带有预警功能的视觉智能小车控制系统，通过摄像机进行视觉图像的采集，采用MPEG‑4技术对视频流信息进行压缩和解码，从而比对出环境和障碍物的参数，提前预警，利用红外测距传感器和超声波测距传感器辅助进行路况和障碍物信息的采集，减少PLC控制器对视频流信息的处理强度，从而控制舵机和伺服电机，电器元件的参数通过编码器进行反馈，从而减少行进误差，提高避障的效果。

A Visual Intelligent Vehicle Control System with Early Warning Function

【技术实现步骤摘要】
一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统
本技术涉及智能小车
，具体为一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的智能小车反馈控制较差，不能进行及时的数据处理和避障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，构架简单，通过摄像机进行视频图像进行视觉信息采集，通过图像处理进行道路识别和避障，反馈控制简单，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与摄像机的输入端电连接，所述PLC控制器分别与无线通讯器、驱动控制模块和储存单元双向电连接，所述驱动控制模块的输出端分别与舵机和伺服电机的输入端电连接，所述摄像机的输出端与储存单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输入端与传感器组(2)的输出端电连接，所述PLC控制器(1)的输出端与摄像机(3)的输入端电连接，所述PLC控制器(1)分别与无线通讯器(4)、驱动控制模块(5)和储存单元(9)双向电连接，所述驱动控制模块(5)的输出端分别与舵机(7)和伺服电机(8)的输入端电连接，所述摄像机(3)的输出端与储存单元(9)的输入端电连接，所述储存单元(9)的输出端与解码器(6)的输入端电连接，所述解码器(6)的输出端与PLC控制器(1)的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输入端与传感器组(2)的输出端电连接，所述PLC控制器(1)的输出端与摄像机(3)的输入端电连接，所述PLC控制器(1)分别与无线通讯器(4)、驱动控制模块(5)和储存单元(9)双向电连接，所述驱动控制模块(5)的输出端分别与舵机(7)和伺服电机(8)的输入端电连接，所述摄像机(3)的输出端与储存单元(9)的输入端电连接，所述储存单元(9)的输出端与解码器(6)的输入端电连接，所述解码器(6)的输出端与PLC控制器(1)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述传感器组(2)包括红外测距传感器(201)和超声波测距器(202)，所述红外测距传感器(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠华，刘玮，厉冯鹏，耿龙伟，林鑫焱，
申请(专利权)人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32