为处理设备建立环境地图的方法技术

本发明专利技术涉及一种为在环境(3)内自主行进的处理设备(1)建立环境地图(2)的方法，其中，探测装置(4)探测环境(3)内的环境特征(5)和/或对象(6)，并且其中，所述环境特征(5)和/或对象(6)的位置数据通过评估装置处理成环境地图(2)。为了实现直观的用户‑处理设备交互作用，在此建议，探测到的环境特征(5)和/或对象(6)通过3D重建处理成实感拟真的三维的环境地图(2)。

A Method of Building Environmental Maps for Processing Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】为处理设备建立环境地图的方法
本专利技术涉及一种为在环境内自主行进的处理设备建立环境地图的方法，其中，探测装置探测环境内的环境特征和/或对象，并且其中，所述环境特征和/或对象的位置数据通过评估装置处理成环境地图。
技术介绍
上述类型的方法在现有技术中是已知的。例如用于清洁地面的处理设备根据预编程的行驶策略和必要时处理策略在环境内、例如在住宅等内自动行驶。在该关系下同样已知的是，处理设备具有住宅的环境地图，必要时具有针对住宅的多个房间的多个环境地图。环境地图优选存储在处理设备或外部设备的数据存储器内。在环境地图内注明对象、例如障碍物和/或家具、边界墙等的位置数据。为了建立环境地图已知的是，处理设备可以在学习行驶的范围内驶过环境。然而，同样也可以在处理设备的处理行驶时建立或至少补充环境地图。在现有技术中，用于检测环境的不同的探测装置是已知的。DE102008014912A1例如公开了具有全面扫描仪的处理设备。探测基于光学三角测量法，其测量与对象的距离。此外，在现有技术中也已知的是，从马赛克式地组成的借助布置在处理设备上的摄像机拍摄的图像建立环境地图。例如可以根据可见的SLAM(即时定位与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为在环境(3)内自主行进的处理设备(1)建立环境地图(2)的方法，其中，探测装置(4)探测环境(3)内的环境特征(5)和/或对象(6)，并且其中，所述环境特征(5)和/或对象(6)的位置数据通过评估装置处理成环境地图(2)，其特征在于，探测到的环境特征(5)和/或对象(6)通过3D重建处理成实感拟真的三维的环境地图(2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.19 DE 102016124856.81.一种为在环境(3)内自主行进的处理设备(1)建立环境地图(2)的方法，其中，探测装置(4)探测环境(3)内的环境特征(5)和/或对象(6)，并且其中，所述环境特征(5)和/或对象(6)的位置数据通过评估装置处理成环境地图(2)，其特征在于，探测到的环境特征(5)和/或对象(6)通过3D重建处理成实感拟真的三维的环境地图(2)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境特征(5)和/或对象(6)、尤其是对象点(A、B)和/或对象面在时间上连续从探测装置(4)的彼此不同的视角被拍摄，其中，根据连续的拍摄重建所述环境地图(2)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述处理设备(1)行进时、尤其在处理地板的情况下拍摄所述环境特征(5)和/或对象(6)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述探测装置(4)是拍摄环境(3)图像的摄像机。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了建立环境地图(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：L希伦，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE