【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制清洁设备的方法
本专利技术涉及方法和设备，即，机器，采用所述方法和设备，清洁设备基于某些控制信息执行例如家庭中的某个区域的清洁和/或打理。
技术介绍
使用自动和/或自主清洁机(如清洁机器人或无人机)清洁时，已知的问题是清洁经常不能得到令用户满意的结果。特别地，在同时使用多个自动和/或自主清洁机时，缺点是这类清洁总是彼此独立地进行。例如，因此有时重复清洁已经清洁过的表面。
技术实现思路
因此，针对此处提出的现有技术背景，本专利技术的目的是至少部分地减少或防止前面已经描述的问题，即，改善清洁结果，特别是当使用多个(即，至少两个)自动和/或自主清洁机时。在这种情况下，由根据任一个独立权利要求的主题实现这个目的。根据本专利技术的第一方面，由一个或多个设备执行一种方法，例如，其中所述方法包括：从至少两个清洁机探测位置信息和/或方位信息，其中所述位置信息和/或方位信息指示清洁机在待清洁和/或待打理区域中的位置和/或方位；获取脏污信息，其中所述脏污信息指示所述待清洁和/或待打理区域中的待清洁和/或待打理的地点或区域；至少部分地基于探测到的位置信息和/或方位信息和探测到的脏污信息...
【技术保护点】
1.方法，其包括：‑从至少两个清洁机获取位置信息和/或方位信息，其中所述位置信息和/或方位信息指示清洁机在待清洁和/或打理区域中的位置和/或方位；‑获取脏污信息，从而所述脏污信息指示所述待清洁或打理区域中的待清洁和/或打理的地点或区域；‑至少部分地基于所获取的位置信息和/或方位信息和所获取的脏污信息，确定控制信息；‑输出或触发输出由此确定的控制信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.05.02 DE 102017207341.11.方法，其包括：-从至少两个清洁机获取位置信息和/或方位信息，其中所述位置信息和/或方位信息指示清洁机在待清洁和/或打理区域中的位置和/或方位；-获取脏污信息，从而所述脏污信息指示所述待清洁或打理区域中的待清洁和/或打理的地点或区域；-至少部分地基于所获取的位置信息和/或方位信息和所获取的脏污信息，确定控制信息；-输出或触发输出由此确定的控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个清洁机中的至少一个基于所述控制信息执行所述地点或区域的清洁和/或打理。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于处理单元，执行和/或控制所述控制信息的确定。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于通信接口，由此输出和/或触发输出由此确定的控制信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过所述至少两个清洁机之一获取所述脏污信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中还基于所确定的规划信息来确定所述控制信息，其中所述规划信息指示预计待清洁地点或区域。7.根据权利要求6所述的方法，其中基于以下参数中的至少一个，确定所述规划信息：(i)相应清洁机的清洁性能；(ii)相应清洁机的物料消耗；(iii)相应清洁机清洁和/或打理所述待清洁和/或打理区域中的待清洁和/或打理的地点或区域所需要的时间；(iv)相应清洁机的能耗；(v)相应清洁机的磨损；(vi)相应清洁机产生的噪声；(vii)或它们的组合...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·凯斯勒，C·尼切，L·齐希纳，A·米勒，G·瓦韦，A·瓦西莱瓦，C·阿尔特，
申请(专利权)人：汉高股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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