清洁设备和用于运行清洁设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种清洁设备(1)，尤其是家用吸尘器，所述清洁设备具有鼓风机(2)和用于根据所确定的清洁设备(1)与表面(3)的关联状态而改变鼓风机(2)的抽吸功率的分析和控制装置(4)，所述关联状态是指所述清洁设备(1)放置在该表面(3)上时所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离时所处于的非接触状态。为了提出一种也能成功地用来执行远离表面的清洁任务的清洁设备而建议，所述分析和控制装置(3)构建为，在确定非接触状态时与在确定接触状态时相比将抽吸功率调整为更高的数值。此外，本发明专利技术涉及一种用于运行清洁设备(1)的方法。

Cleaning equipment and method for operating cleaning equipment

The invention relates to a cleaning device (1), especially the household vacuum cleaner, the cleaning device has a blower (2) and used according to the determined cleaning equipment (1) and surface (3) the associated state change blower (2) analysis and control device of suction power (4), the the Association is a state in which the cleaning device (1) placed on the surface (3) is on the contact state or cleaning equipment from the non contact state in the surface of the lift off. In order to put forward a can be successfully used to perform the task of cleaning away from the surface cleaning equipment and suggestions, the analysis and control device (3) for the construction, in determining the non contact state and contact state in determining when compared with suction power adjustment for higher. In addition, the present invention relates to a method for operating a cleaning device (1).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁设备，尤其是家用吸尘器，该清洁设备具有鼓风机和用于根据所确定的清洁设备与表面的关联状态而改变鼓风机的抽吸功率的分析和控制装置，该关联状态是指清洁设备放置在该表面上所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离所处于的非接触状态。此外，本专利技术涉及一种用于运行清洁设备的方法，其中，确定清洁设备与面的关联状态，也清洁设备放置在该表面上所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离所处于的非接触状态，并且其中，清洁设备的鼓风机的抽吸功率根据清洁设备的所确定的关联状态来改变。
技术介绍
已经已知了清洁设备或用于运行清洁设备的方法，其中鼓风机的抽吸功率根据所确定的清洁设备与表面的关联状态被改变，即根据清洁设备是放置在待清洁表面上还是从待清洁表面上抬离被改变。专利文献EP2548491B1例如公开了一种吸尘器，该吸尘器具有分析和控制装置，该分析和控制装置具有用于在吸尘器未使用期间减小鼓风机的电功率消耗的器件，在未使用中该吸尘器从表面抬离。在此不利的是，当清洁设备从该表面抬离时，总是减小鼓风机的抽吸功率。由此，并未提供最佳的抽吸功率，以便例如去除在房间的天花板区中的蜘蛛网。
技术实现思路
基于所述的现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，利用该清洁设备也可以成功地执行远离表面的清洁任务，例如在房间天花板的区域中的清洁任务。为了解决该技术问题，本专利技术建议，清洁设备的分析和控制装置构建为，在检测到非接触状态时相比于在检测到接触状态时将抽吸功率调整为更高的数值。根据本专利技术，该清洁设备构成为或构建为，在清洁设备抬离表面时抽吸功率被提高，使得在利用该清洁设备有别于其他常见应用要去除房间天花板上的蜘蛛网等等时也应提供最优的抽吸功率。根据上述的现有技术的清洁设备刚好不能利用提高的抽吸功率来进行这样远离表面的清洁，因为在清洁设备抬离时刚好进行功率减小。根据本专利技术，该清洁设备具有用于识别状态的装置，在该状态中该清洁设备是抬离于该面的。该分析和控制装置可以以不同的方式和方法工作，如如下还要阐述的那样。为该分析和控制装置有利地配置了数据存储装置，在该数据存储装置中存储关于清洁设备的关联状态的参考数据。该分析和控制装置构成为，将能够推断出关联状态的当前测量数据与所述参考数据比较。该分析和控制装置随后根据由此确定的关联状态控制清洁设备的鼓风机，其中相应的控制指令同样可以保存在该数据存储装置中。根据建议，该分析和控制装置构成为，将当前由清洁设备的鼓风机产生的体积流量与预设的体积流量阈值比较，该体积流量阈值尤其对应于清洁设备的非接触状态，并且在当前体积流量超过体积流量阈值时提高鼓风机的抽吸功率。在清洁设备的接触状态中，由鼓风机产生的体积流量小于在非接触状态期间的体积流量，在非接触状态中空气可以不受表面的阻碍地从清洁设备外部到达鼓风机。该体积流量因此还与流向鼓风机的空气在清洁设备与面之间所受到的流动阻力有关。在清洁设备并不放置在表面上的情况下，空气可以以更大的体积流量流入鼓风机。在此表征性的体积流量可以作为体积流量阈值存储在为分析和控制装置所配置的数据存储装置内。只要当前所确定的体积流量超过体积流量阈值，则分析和控制装置确认清洁设备的非接触状态，随后分析和控制装置使鼓风机的抽吸功率提高。当前由鼓风机产生的体积流量借助鼓风机的鼓风机特征曲线来确定，该鼓风机特征曲线包含在鼓风机运行中所测得的压力提高或者由鼓风机吸收的电功率。体积流量因此并不必须被直接测量，而是可以由其他测量到的参数(压力、功率等等)推导出。一旦当前的体积流量超过预设的体积流量阈值，则提高鼓风机的抽吸功率，使得能够成功执行远离表面的清洁任务、譬如清除在天花板之下的蜘蛛网。此外，可替选地或附加地建议，该清洁设备具有接触传感器，该接触传感器布置在清洁设备上，使得该接触传感器在所述接触状态期间放置在表面上。该接触传感器直接探测清洁设备与表面之间的接触，而不是间接地通过由鼓风机产生的体积流量确定清洁设备的关联状态。有利地，接触传感器在对地面的常规清洁时布置在清洁设备下方，使得接触传感器在清洁设备放置在表面上时直接探测到接触状态。接触传感器在此例如可以构成为压力传感器、光学传感器等。根据一种实施方式，该清洁设备不仅可以具有例如接触传感器而且还可以使用体积流量的确定。在此例如可以防止错误地将基于其他原因所导致的体积流量下降确定为接触状态。为了在确定关联状态时进一步的可靠性，因此不仅援用当前体积流量，而且也援用接触传感器的检测结果。此外还建议，分析和控制装置构成为在确定非接触状态时将鼓风机的抽吸功率提高到预设的最大值。超过体积流量阈值的体积流量或者所确定的在清洁设备与面之间的接触状态因此导致最大地提高鼓风机的抽吸功率。无论当前的体积流量的数值是多少，都将抽吸功率提高到最大值，从而可以始终实现最佳清洁。此外还建议，该清洁设备具有时间检测装置，该时间检测装置构建为确定该清洁设备的当前的关联状态的持续时长，其中，分析和控制装置构建为，当持续时长超过预设的最小持续时长时，才根据关联状态的持续时长改变抽吸功率。该清洁设备的分析和控制装置因此构建为，并不将每次短时地从表面抬离判断为非接触状态。在常规的清洁运行期间会出现的是，用户将清洁设备从表面抬离，以便将清洁设备例如转到向他方向以越过障碍、如地毯边缘，诸如此类。这种在时间上相对较短的事件不应被判断为从接触状态至非接触状态的转换或者说过渡。因此，时间检测装置检测当前有效的关联状态的持续时长并且将该持续时长传送给分析和控制装置。该分析和控制装置将该持续时长与优选存储在数据存储器装置中的最小持续时长比较，该最小持续时长对于状态改变是被判断为清洁设备的关联状态的实际转换还是仅是清洁设备的接触状态的短时中断是决定性的。预设的最小持续时长例如可以为2秒，经历该最小持续时长以上的关联状态例如被评判为非接触状态。在超过2秒的持续时长时，分析和控制装置才提高鼓风机的抽吸功率。如果当前关联状态、尤其是非接触状态持续少于2秒，则不改变鼓风机的抽吸功率。同样情况相应地适用于从非接触状态至接触状态的转换，即当从非接触状态开始超过大约2秒的持续时长确定接触状态时，抽吸功率才被减小。除了前面介绍的清洁设备之外，利用本专利技术同样提出了一种用于运行清洁设备的方法，尤其用于运行所述类型的清洁设备，其中，确定清洁设备相对于表面的关联状态、即清洁设备放置在表面上时所处于的接触状态或者清洁设备从表面抬离时所处于的非接触状态，并且其中，根据清洁设备的所确定的关联状态改变清洁设备的鼓风机的抽吸功率，并且其中，在确定非接触状态时相比于与在确定接触状态时将抽吸功率调整为更高的数值。如上面参照根据本专利技术的清洁设备所阐述的那样得到由此实现的根据本专利技术的优点。此外还建议，为了确定当前关联状态，确定当前由鼓风机产生的体积流量并且将所述体积流量与尤其对应于清洁设备的非接触状态的预设的体积流量阈值比较，其中，在超过预设的体积流量阈值时提高鼓风机的抽吸功率。如前面参照根据本专利技术的清洁设备所阐述的那样，在此并不一定需要直接测量体积流量。更确切地说，可以根据鼓风机的当前的压力提高或鼓风机的电流和电压值来推导出体积流量。为此，使用鼓风机的鼓风机特征曲线。清洁设备的分析和控制装置优选访问数据存储器装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁设备(1)、尤其是家用吸尘器，所述清洁设备具有鼓风机(2)和用于根据所确定的清洁设备(1)与表面(3)的关联状态而改变鼓风机(2)的抽吸功率的分析和控制装置(4)，所述关联状态是指所述清洁设备(1)放置在该表面(3)上时所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离时所处于的非接触状态，其特征在于，所述分析和控制装置(3)构建为，在确定非接触状态时与在确定接触状态时相比将抽吸功率调整为更高的数值。

【技术特征摘要】
2015.10.30 DE 102015118648.91.一种清洁设备(1)、尤其是家用吸尘器，所述清洁设备具有鼓风机(2)和用于根据所确定的清洁设备(1)与表面(3)的关联状态而改变鼓风机(2)的抽吸功率的分析和控制装置(4)，所述关联状态是指所述清洁设备(1)放置在该表面(3)上时所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离时所处于的非接触状态，其特征在于，所述分析和控制装置(3)构建为，在确定非接触状态时与在确定接触状态时相比将抽吸功率调整为更高的数值。2.根据权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述分析和控制装置(4)构建为将当前由所述清洁设备(1)的鼓风机(2)产生的体积流量与预设的体积流量阈值比较，所述体积流量阈值尤其对应于所述清洁设备(1)的非接触状态，并且在所述当前体积流量超过所述体积流量阈值时提高所述鼓风机(2)的抽吸功率。3.根据权利要求1或2所述的清洁设备(1)，其特征在于，设有接触传感器，所述接触传感器布置在所述清洁设备(1)上，使得在接触状态期间所述传感器放置在表面(3)上。4.根据上述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述分析和控制装置(4)构建为，在确定非接触状态时将鼓风机(2)的抽吸功率提高到预设的最大值。5.根据上述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，设有时间检测装置，所述时间检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·施特拉克，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE