一种楼梯台阶自动清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种楼梯台阶自动清扫车，包括有车体和安装在车体前端的自动清扫装置，所述车体包括有车架、后轮驱动系统、前轮爬升系统和车架支撑系统，所述车架支撑系统安装在车架前端处，所述前轮爬升系统上安装有升降平台，所述自动清扫装置与该升降平台连接，车架上还安装有垃圾回收箱以及与该垃圾回收箱连接的抽气泵，所述垃圾回收箱通过管道与垃圾清扫装置连接。本实用新型专利技术爬升稳定性良好，自动清扫装置可实现左右平移，前后伸缩甚至俯仰角度调节，控制灵活，清扫面积大，效率高，并且清扫的灰尘可以随时回收避免扬尘污染。

Automatic cleaning vehicle for stair step

The utility model relates to the technical field of cleaning equipment, in particular to a stair step automatic sweeper comprises a body and mounted on the front end of the vehicle body automatic cleaning device, wherein the body comprises a frame, a front wheel, a rear wheel drive system climbing system and frame supporting system, the frame supporting system is installed in the front end of the frame, the the front wheel climbing system are installed on the lifting platform, the automatic cleaning device is connected with the lifting platform frame is provided with a pump connected with the pumping waste recycling bins and rubbish bins, the garbage bins and rubbish cleaning device connected by pipeline. The utility model has the advantages of good stability. The automatic cleaning device, can be realized about translation, back and forth even pitching angle adjustment, flexible control, large cleaning area, high efficiency, and can be recycled dust cleaning to avoid dust pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯台阶自动清扫车
本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种楼梯台阶自动清扫车。
技术介绍
随着社会经济的发展，各种自动化设备取代了人工，解放了劳动力，并且大大提高了工作效率，自动化设备广泛应用于生产和生活的各个领域，在机械制造领域大量采用机械手和自动搬运机器人进行大规模生产制造，在日常生活领域也有诸如自动扫地机器人，在环卫工作领域，有自动修枝机和自动扫路机器等自动化设备。如上所述，在环卫工作领域也不断出现各种自动化设备取代人工进行环卫工作，由于环卫工作的工作环境的限制，任然有不少工作只能由人工完成，比如广场台阶的清扫工作就需要人工清扫，特别是大型广场，台阶多而且台阶比较宽，清扫面积大，任务重。给环卫工人的日常工作带来了极大的难度。本专利技术创造提出一种楼梯台阶自动清扫车的设计，以取代人工清扫大型广场台阶的工作，提高工作效率，大幅度降低环卫工人的工作轻度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种楼梯台阶自动清扫车，该自动清扫车采用后轮驱动，前轮爬升的工作原理，并且在车架前端安装有用于辅助支撑车架的车架支撑系统，爬升稳定性良好，自动清扫装置可实现左右平移，前后伸缩甚至俯仰角度调节，控制灵活，清扫面积大，取代了大型广场上台阶的传统人工清扫，效率高，并且清扫的灰尘可以随时回收避免扬尘污染。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种楼梯台阶自动清扫车，包括有车体和安装在车体前端的自动清扫装置，所述车体包括有车架、后轮驱动系统、前轮爬升系统和车架支撑系统，所述车架上安装有用于驱动后轮驱动系统工作的第一变速箱和用于驱动前轮爬升系统工作的第二变速箱，所述车架支撑系统安装在车架前端处，所述前轮爬升系统上安装有升降平台，所述自动清扫装置与该升降平台连接，车架上还安装有垃圾回收箱以及与该垃圾回收箱连接的抽气泵，所述垃圾回收箱通过管道与垃圾清扫装置连接。进一步地，所述第一变速箱安装在车架后部，所述后轮驱动系统固定安装在车架的后端，包括有与车架后端固定连接的后车桥和安装在该后车桥两端的后轮，后车桥内安装有差速器，第一变速箱通过传动轴与差速器连接。进一步地，两个所述后轮的内侧均安装有棘轮，在后车桥的两端均安装有与该棘轮的弹性拨片，以防止清扫时的后滑，起到很好的止动作用。进一步地，所述第二变速箱安装在车架的中部，所述前轮爬升系统设置在车架的前侧，包括有前车桥、转向杆和安装在前车桥两端的前轮，两个前轮的内侧安装有与前车桥端部铰接的转向节，两个转向节还分别与转向杆的两端铰接，所述前车桥上方通过立柱安装有第三变速箱，第三变速箱的输出端安装有转向齿轮，在转向杆上端面设置有与转向齿轮啮合的直齿槽，所述第二变速箱的输出端安装有凸轮盘，在该凸轮盘与前车桥之间安装有撬杆，车架内水平设置有支撑杆，撬杆的中部套接在该支撑杆上，撬杆的一端与凸轮盘活动链接，另一端与前车桥的中部活动链接。进一步地，所述凸轮盘上设置有凹槽，在撬杆与图轮盘连接的一端安装有滑动配合在该凹槽内的销轴，在撬杆的中部开设有第一U型孔，所述支撑杆横穿该第一U型孔，在撬杆的另一端开设有第二U型孔，所述前车桥横穿该第二U型孔。进一步地，所述车架支撑系统包括分别安装在车架前端两侧结构和原理相同的第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置均包括有竖直安装杆、第一液压杆、L型支撑杆和支撑轮，所述竖直安装杆呈垂直状态与车架固定连接，第一液压杆的底端与竖直安装杆的顶部铰接，L型支撑杆设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端设置在该L型支撑杆的中部并与竖直安装杆的下端铰接，第二连接端设置在L型支撑杆的上部并与第一液压杆的输出端铰接，支撑轮固定安装在第三连接端处。进一步地，所述升降平台通过两个竖直设置的第二液压杆与前车桥连接，第二液压杆的输出端顶出以驱动升降平台抬升高度，所述支撑平台的顶部通过螺栓安装有安装板，在安装板上安装有与水平驱动机构，该水平驱动机构包括有水平设置的水平滑轨、滑板驱动电机和丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，所述自动清扫装置包括有水平滑板、连接块、悬臂和清扫箱，所述水平滑板的底部安装有与水平滑轨配合的滑块，所述丝杆滑块与水平滑板的底部固定连接，水平滑板的前端下部竖直安装有两个第三液压杆，连接块设置在水平滑板的前端下方并与第三液压杆的下端固定连接，清扫箱设置在连接块的正前方并通过悬臂与连接块连接。进一步地，所述悬臂包括对称设置的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂均包括有第四液压杆和第五液压杆，所述第四液压杆的两端分别与连接块和清扫箱，所述第五液压杆也设置在连接块和清扫箱体之间并位于第四液压杆的正上方；所述第四液压杆的固定端通过铰接件与连接块的前端连接，第四液压杆的顶杆前端与清扫箱固定连接，第五液压杆的固定端通过铰接件与连接块的前端连接，第五液压杆的顶杆前端铰接安装有一个铰接块，该铰接块与第四液压杆的顶杆中部活动套接。进一步地，所述清扫箱包括有下端敞开的长方形箱体和安装在该箱体内的清扫机构，所述清扫机构包括若干个圆筒状清扫刷、传动皮带和清扫刷驱动电机，所有清扫刷呈一字型排列，每个清扫刷的顶部均安装有与传动皮带传动连接的从动轮，清扫刷驱动电机的输出端安装有与传动皮带传动连接的主动轮。进一步地，所述箱体的侧壁上设置有与箱体内部空间连通的排放管，通过软管将该排放管与垃圾回收箱连接。有益效果：本技术的一种楼梯台阶自动清扫车，该自动清扫车采用后轮驱动，前轮爬升的工作原理，并且在车架前端安装有用于辅助支撑车架的车架支撑系统，爬升稳定性良好，自动清扫装置可实现左右平移，前后伸缩甚至俯仰角度调节，控制灵活，清扫面积大，取代了大型广场上台阶的传统人工清扫，效率高，并且清扫的灰尘可以随时回收避免扬尘污染。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的立体分解结构示意图；图3为本技术中车体的立体结构局部剖视结构示意图；图4为本技术中车体的立体结构示意图；图5为本技术中车架支撑系统的安装示意图；图6为本技术中第一支撑装置的立体结构示意图；图7为本技术中升降平台的立体结构示意图；图8为本技术中自动清扫装置的立体结构示意图；图9为本技术中清扫刷的立体结构示意图；附图标记说明：车体1，车架1a，后轮驱动系统1b，前轮爬升系统1c，车架支撑系统1d，自动清扫装置2，第一变速箱3，第二变速箱4，第三变速箱5，升降平台6，垃圾回收箱7，后车桥8，后轮9，差速器10，传动轴11，棘轮12，前车桥13，转向杆14，直齿槽14a，前轮15，转向节16，转向齿轮17，凸轮盘18，凹槽18a，撬杆19，第一U型孔19a，第二U型孔19b，支撑杆20，第一支撑装置21，第二支撑装置22，竖直安装杆23，第一液压杆24，L型支撑杆25，支撑轮26，第二液压杆27，安装板28，水平滑板29，连接块30，清扫箱31，第三液压杆32，第一悬臂33，第二悬臂34，第四液压杆35，第五液压杆36，铰接块37，箱体38，清扫刷39，传动皮带40，清扫刷驱动电机41，排放管42。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1和图2所示，本技术的一种楼梯台阶自动清扫车包括有车体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：包括有车体(1)和安装在车体(1)前端的自动清扫装置(2)，所述车体(1)包括有车架(1a)、后轮(9)驱动系统(1b)、前轮(15)爬升系统(1c)和车架支撑系统(1d)，所述车架(1a)上安装有用于驱动后轮(9)驱动系统(1b)工作的第一变速箱(3)和用于驱动前轮(15)爬升系统(1c)工作的第二变速箱(4)，所述车架支撑系统(1d)安装在车架(1a)前端处，所述前轮(15)爬升系统(1c)上安装有升降平台(6)，所述自动清扫装置(2)与该升降平台(6)连接，车架(1a)上还安装有垃圾回收箱(7)以及与该垃圾回收箱(7)连接的抽气泵，所述垃圾回收箱(7)通过管道与垃圾清扫装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：包括有车体(1)和安装在车体(1)前端的自动清扫装置(2)，所述车体(1)包括有车架(1a)、后轮(9)驱动系统(1b)、前轮(15)爬升系统(1c)和车架支撑系统(1d)，所述车架(1a)上安装有用于驱动后轮(9)驱动系统(1b)工作的第一变速箱(3)和用于驱动前轮(15)爬升系统(1c)工作的第二变速箱(4)，所述车架支撑系统(1d)安装在车架(1a)前端处，所述前轮(15)爬升系统(1c)上安装有升降平台(6)，所述自动清扫装置(2)与该升降平台(6)连接，车架(1a)上还安装有垃圾回收箱(7)以及与该垃圾回收箱(7)连接的抽气泵，所述垃圾回收箱(7)通过管道与垃圾清扫装置连接。2.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述第一变速箱(3)安装在车架(1a)后部，所述后轮(9)驱动系统(1b)固定安装在车架(1a)的后端，包括有与车架(1a)后端固定连接的后车桥(8)和安装在该后车桥(8)两端的后轮(9)，后车桥(8)内安装有差速器(10)，第一变速箱(3)通过传动轴(11)与差速器(10)连接。3.根据权利要求2所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：两个所述后轮(9)的内侧均安装有棘轮(12)，在后车桥(8)的两端均安装有与该棘轮(12)的弹性拨片，以防止清扫时的后滑，起到很好的止动作用。4.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述第二变速箱(4)安装在车架(1a)的中部，所述前轮(15)爬升系统(1c)设置在车架(1a)的前侧，包括有前车桥(13)、转向杆(14)和安装在前车桥(13)两端的前轮(15)，两个前轮(15)的内侧安装有与前车桥(13)端部铰接的转向节(16)，两个转向节(16)还分别与转向杆(14)的两端铰接，所述前车桥(13)上方通过立柱安装有第三变速箱(5)，第三变速箱(5)的输出端安装有转向齿轮(17)，在转向杆(14)上端面设置有与转向齿轮(17)啮合的直齿槽(14a)，所述第二变速箱(4)的输出端安装有凸轮盘(18)，在该凸轮盘(18)与前车桥(13)之间安装有撬杆(19)，车架(1a)内水平设置有支撑杆(20)，撬杆(19)的中部套接在该支撑杆(20)上，撬杆(19)的一端与凸轮盘(18)活动链接，另一端与前车桥(13)的中部活动链接。5.根据权利要求4所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述凸轮盘(18)上设置有凹槽(18a)，在撬杆(19)与图轮盘连接的一端安装有滑动配合在该凹槽(18a)内的销轴，在撬杆(19)的中部开设有第一U型孔(19a)，所述支撑杆(20)横穿该第一U型孔(19a)，在撬杆(19)的另一端开设有第二U型孔(19b)，所述前车桥(13)横穿该第二U型孔(19b)。6.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述车架支撑系统(1d)包括分别安装在车架(1a)前端两侧结构和原理相同的第一支撑装置(21)和第二支撑装置(22)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王幼民，于锋，魏林院，刘豪豪，王天星，赵伟，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34