机器人清洁器制造技术

本发明专利技术提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

Robot cleaner

The present invention provides a robot cleaner having improved dust collecting capacity and improved suction force and capable of being manufactured in small size. The robot cleaner comprises a main body, the main body comprises a fan motor and a suction port is arranged at one side of the body; a plurality of cyclone unit, the plurality of cyclone separation unit is configured by the foreign body in the air suction suction port; and a plurality of suction flow path, wherein a plurality of suction the flow path connecting the plurality of cyclone unit and the suction port.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器
本专利技术涉及一种具有提高的清洁效率的机器人清洁器。
技术介绍
机器人清洁器是在没有用户操作的情况下当在要清洁的区域中行进时从地板表面抽吸诸如灰尘的异物以便执行清洁操作的设备。机器人清洁器使用距离传感器确定到诸如安装在待清洁区域中的家具、办公用品、墙壁的障碍物的距离，并且在改变方向时，选择性地驱动机器人清洁器的左轮电机和右轮电机以清洁待清洁的区域。抽吸单元设置在机器人清洁器的底表面上，并且在地板表面上的灰尘由抽吸单元抽吸。抽吸电机设置在机器人清洁器中并且供应抽吸力，使得在地板表面上的灰尘可以被抽吸单元抽吸。主刷可旋转地设置在抽吸单元处以拾取地板表面上的灰尘。由抽吸单元抽吸的灰尘可以容纳在集尘器中。过滤器设置在集尘器的一侧处。过滤器过滤抽吸到抽吸电机侧中的空气并排出该空气。当由机器人清洁器长时间执行地板表面的清洁时，异物被过滤器过滤，使得过滤器可能被堵塞。当过滤器堵塞时，抽吸的空气不容易通过过滤器，使得由抽吸电机产生的抽吸力可能减小并且清洁效率可能降低。为了解决抽吸力降低的问题，可以考虑将旋风集尘器应用到机器人清洁器。旋风集尘器需要以适当的比例和适当的尺寸制造，以具有小的压力损失和高的集尘效率。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。技术解决方案根据本专利技术的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。多个抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元上的不同位置处连接。抽吸单元的空间可以由分隔壁分隔。至少一个抽吸流动路径可以连接到由分隔壁分隔的空间中的每个。机器人清洁器还可以包括排出循环流动路径，从旋风单元排出的空气的移动在所述排出循环流动路径中被引导。排出循环流动路径可以连接到抽吸单元。排出循环流动路径可以连接到风扇电机的后端。多个抽吸流动路径的数量和多个旋风单元的数量可以彼此不同。多个抽吸流动路径的数量与多个旋风单元的数量可以相同。至少一个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的每个。多个旋风单元可以具有不同的尺寸。多个旋风单元的每个的开/关可以被控制。机器人清洁器还可以包括被构造成打开/关闭多个旋风单元的每个的阀。机器人清洁器还可以包括灰尘盒，所述灰尘盒设置在旋风单元外，并且空气中的异物容纳在所述灰尘盒中。根据本专利技术的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括产生抽吸力的风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元设置在主体中；灰尘盒，多个旋风单元容纳在所述灰尘盒中；多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接多个旋风单元和抽吸端口；以及排出流动路径，所述排出流动路径连接旋风单元和风扇电机。多个抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元上的不同位置处连接。多个抽吸流动路径的数量与多个旋风单元的数量相同。至少一个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的每个。根据本专利技术的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括产生抽吸力的风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。多个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元，并且多个抽吸流动路径分别在抽吸单元的不同位置处连接。机器人清洁器还可以包括连接风扇电机的后端和抽吸单元的排出循环流动路径。抽吸单元的空间可以由分隔壁分隔。多个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的至少一个。多个旋风单元可以具有不同的尺寸使得其容纳具有不同尺寸的异物。多个旋风单元可以被控制成单独地打开/关闭。机器人清洁器还可以包括排出流动路径，所述排出流动路径连接旋风单元和风扇电机的前端。还可以在风扇电机的前端或后端处设置过滤器。有益效果在根据本专利技术的实施例的机器人清洁器中，多个旋风集尘器被设置使得集尘能力和抽吸力提高，空间利用率提高，从而可以实现纤薄的机器人清洁器。附图说明图1为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的透视图。图2为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的底透视图。图3为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的顶盖被移除的状态的视图。图4为根据本专利技术的一实施例的旋风集尘器的横截面视图。图5为根据本专利技术的一实施例的多个抽吸流动路径被连接到旋风集尘器的状态的视图。图6为根据本专利技术的一实施例的在机器人清洁器中设置多个旋风集尘器的状态的视图。图7为根据本专利技术的一实施例的在机器人清洁器中设置具有不同尺寸的多个旋风集尘器的状态的视图。图8为根据本专利技术的一实施例的在连接到设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器的抽吸流动路径中安装阀的状态的视图。图9为根据本专利技术的一实施例的在机器人清洁器的入口中设置分隔壁的状态的视图。图10为根据本专利技术的一实施例的排出流动路径连接到机器人清洁器的入口的状态的视图。图11为根据本专利技术的另一实施例的设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器共享异物收集单元的状态的视图。图12为根据本专利技术的另一实施例的共享异物收集单元的机器人清洁器的多个旋风集尘器的横截面视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述根据本专利技术的实施例的机器人清洁器。图1为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的透视图，图2为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的底透视图，图3为根据本专利技术的一实施例的机器人清洁器的顶盖被移除的状态的视图。参照图1到3，根据本专利技术的机器人清洁器1包括其中容纳风扇电机20和旋风集尘器50的主体。主体包括其中容纳风扇电机20和旋风集尘器50的基部10和覆盖基部10的上部的顶盖11。机器人清洁器1由于轮12可以行进。轮12可以设置在主体的两侧。轮12可以由电机驱动，可以顺时针或逆时针旋转使得机器人清洁器1在各个方向上行进。脚轮13可以设置在机器人清洁器1的底表面处并且可以在所有方向上行进。脚轮13可以设置在机器人清洁器1的前部或后部处。机器人清洁器1可以由两个轮12和一个或多个脚轮13稳定地支撑。此外，机器人清洁器1的行进和改变行进方向可以由可以在所有方向上行进的脚轮13平滑地执行。刷组件14可以设置在机器人清洁器1中，并且可以拾取地板表面上的异物。刷组件14可以可旋转地设置在形成于基部10中的抽吸端口15处。刷组件14可以包括可旋转地设置的轴140和设置在轴140的外周表面的刷141。由刷组件14拾取的异物可以由于风扇电机20的抽吸力通过抽吸流动路径40移动到集尘器50。抽吸单元30可以设置在抽吸端口15处。抽吸单元30可以设置在抽吸端口15处并且可以引导通过抽吸端口15引入的空气到抽吸流动路径40。抽吸单元30可以设置成与抽吸端口15连通。抽吸端口15可以设置在基部10的前部，并且可以在左/右方向上是长的，并且抽吸单元30可以沿着抽吸端口14延伸。抽吸端口15可以在左/右方向是长的，使得可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁器，包括：主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.21 KR 10-2014-01089701.一种机器人清洁器，包括：主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。2.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径连接到与所述抽吸端口连通的抽吸单元。3.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径分别在所述抽吸单元上的不同位置处连接。4.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述抽吸单元的空间被分隔壁分隔。5.如权利要求4所述的机器人清洁器，其中，至少一个抽吸流动路径连接到通过所述分隔壁分隔的空间中的每个。6.如权利要求2所述的机器人清洁器，还包括排出循环流动路径，从所述旋风单元排出的空气的移动在所述排出循环流动路径中被引导。7.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述排出循环流动路径连接到所述抽吸单元。8.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述排出循环流动路径连接到所述风扇电机的后端。9.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径的数量和所述多个旋风单元的数量彼此不同。10.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径的数量与所述多个旋风单元的数量相同。11.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，至少一个抽吸流动路径连接到所述多个旋风单元中的每个。12.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个旋风单元具有不同尺寸。13.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个旋风单元中的每个的开/关被控制。14.如权利要求13所述的机器人清洁器，还包括被构造成打开/关闭所述多个旋风单元中的每个的阀。15.如权利要求1所述的机器人清洁器，还包括灰尘盒，所述灰尘盒设置在所述旋风单元外，并且空气中的异物容纳在所述灰尘盒中。16.一种机器人清洁器，包括：主体，所述主体包括产生抽吸力的风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：金信爱，朴永在，崔健洙，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR