对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法技术

本发明专利技术涉及一种根据环境地图在环境(2)内对自主行进的处理设备(1)进行导航和自身定位的方法，其中，收集环境(2)的环境数据并且处理成环境地图。为了有利地支持处理设备(1)的导航和自身定位而建议，自主行进的附加设备(3)为所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据，并且其中，环境数据被传送至所述处理设备(1)。本发明专利技术此外还涉及一种由自主行进的处理设备(1)和自主行进的附加设备(3)组成的系统(5)。

A Method of Navigation and Self-localization for Self-propelled Processing Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法
本专利技术涉及一种根据环境地图在环境内对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法，其中，收集环境的环境数据并且处理成环境地图。此外，本专利技术还涉及一种由自主行进的处理设备和自主行进的附加设备组成的系统。
技术介绍
用于对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法在现有技术中是已知的。专利文献EP2330471B1例如公开了用于控制机器人、优选可自动行驶的扫地和/或抽吸机器人的方法，其中，在机器人中建立和存储环境或预设的行驶路线的地图。机器人具有内部存储器，在内部存储器中可以提供一个或多个房间的地图，根据该地图可以实现在驶过的房间中适当的地板清洁。房间边界和必要时房间中的可能的障碍物保存在地图中，从而根据当前的地图可以实现机器人的有利的行驶策略，例如用以清洁房间中的地板。可以借助机器人的相应的测量装置通过检测空间性的环境数据和随后的数据处理提供环境的地图。此外已知的是，给机器人配属用于控制机器人的外部设备，外部设备例如形式为远程操作装置，其借助相应的指令适用于操作机器人。由机器人建立的环境地图传输至外部设备，并且示出机器人在环境地图内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据环境地图在环境(2)内对自主行进的处理设备(1)进行导航和自身定位的方法，其中，收集环境(2)的环境数据并且处理成环境地图，其特征在于，自主行进的附加设备(3)为所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据，并且其中，环境数据被传送至所述处理设备(1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.21 DE 102016125224.71.一种根据环境地图在环境(2)内对自主行进的处理设备(1)进行导航和自身定位的方法，其中，收集环境(2)的环境数据并且处理成环境地图，其特征在于，自主行进的附加设备(3)为所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据，并且其中，环境数据被传送至所述处理设备(1)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附加设备(3)将环境数据传送至处理设备(1)和/或外部服务器，其中，环境数据在所述处理设备(1)和/或外部服务器中被处理成环境地图。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述附加设备(3)将环境数据处理成环境地图，并且将环境地图传送至所述处理设备(1)和/或外部服务器。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据，并且该环境数据或由此建立的环境地图与由所述附加设备(3)收集的环境数据和/或由此建立的环境地图相结合。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述附加设备(3)在时间上在处理设备(1)行进之前在...

【专利技术属性】
技术研发人员：R利斯，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE