一种胶装机行走小车的控制系统技术方案

一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车、与所述行走小车连接的电机，还包括限位传感器，用于获取所述行走小车往返运动时的限位信号；减速检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的减速信号；停车检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的停车信号；控制单元，用于接收所述来自所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器的信号并控制所述电机的转动速度和转动方向。本实用新型专利技术通过限位传感器和控制单元的配合，提高了胶装机胶装效率；通过设置减速检测传感器和停车检测传感器，减少了电机停止时的冲击，使设备更加平稳，提高了定位精度。

A Control System of Rubber Mounting Machine Walking Car

【技术实现步骤摘要】
一种胶装机行走小车的控制系统
本技术涉及办公设备
，特别是一种胶装机行走小车的控制系统。
技术介绍
现有胶装机如专利号CN206781322U公布的一种胶装机，包括操作台面，操作台面上依次设有夹纸小车、胶槽和两个合页板，操作台面上设有分别与夹纸小车和胶槽连接的第一滑轨；在操作平台上在第一滑轨靠近胶槽的一端两侧设有夹书机构，夹书机构包括固定块，固定块与操作台面之间设有第二滑轨，固定块上设有第一机械手，第一机械手上连接有与操作台面平行的第二机械手，第二机械手上设有气缸和伸缩轴，伸缩轴一端与气缸连接，伸缩轴的另一端设有夹手；在操作台面上在夹书机构和第一滑轨之间设有合页板。但是该胶装机胶装效率不高且行走小车在停止运行时的冲击大，设备不平稳，定位精度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种胶装机行走小车的控制系统，本技术解决了现有胶装机胶装效率不高且行走小车在停止运行时的冲击大，设备不平稳，定位精度低的问题。本技术的技术解决方案是：一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车、与所述行走小车连接的电机，还包括限位传感器，用于获取所述行走小车往返运动时的限位信号；减速检测传感器，用于获取所述行走小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车（1）、与所述行走小车（1）连接的电机（6），其特征在于：还包括限位传感器（2），用于获取所述行走小车（1）往返运动时的限位信号；减速检测传感器（3），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的减速信号；停车检测传感器（4），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的停车信号；控制单元（5），用于接收来自所述限位传感器（2）、所述减速检测传感器（3）、所述停车检测传感器（4）的信号并控制所述电机（6）的转动速度和转动方向。

【技术特征摘要】
1.一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车（1）、与所述行走小车（1）连接的电机（6），其特征在于：还包括限位传感器（2），用于获取所述行走小车（1）往返运动时的限位信号；减速检测传感器（3），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的减速信号；停车检测传感器（4），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的停车信号；控制单元（5），用于接收来自所述限位传感器（2）、所述减速检测传感器（3）、所述停车检测传感器（4）的信号并控制所述电机（6）的转动速度和转动方向。2.根据权利要求1所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述控制单元（5）包括变频器（5-1）、与所述变频器（5-1）连接的控制器（5-2），所述控制器（5-2）与所述限位传感器（2）连接，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国明，
申请(专利权)人：浙江大祥办公设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33