一种火炮随动系统开环调试控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种火炮随动系统开环控制装置，包括方位、高低并行的开环控制机构，可单独控制，也可以复合控制，囊括了正向、反向的控制方式。本实用新型专利技术通过随动系统开环状态选择控制方位、高低或者方位、高低复合信号，通过驱动器驱动电机控制试验台运转，只需要对方位、高低选择按钮选择控制信号和方向信号，以及手动调节可调节给定信号控制驱动器电机运转，满足了火炮随动系统开环控制调试的需求，确保试验台和随动系统之间良好的衔接运转；本实用新型专利技术通过连接电缆接到机柜后随用随开，携带方便，操作简单，本实用新型专利技术随动系统开环控制装置与随动系统间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行，性能稳定、可靠。

An Open-Loop Debugging Control Device for Gun Servo System

【技术实现步骤摘要】
一种火炮随动系统开环调试控制装置
本技术涉及一种控制装置，特别涉及一种火炮随动系统开环调试控制装置。
技术介绍
为了满足火炮伺服系统闭环控制的精度要求，在火炮电气系统装调过程中，需要先开环调试系统精度；随动系统闭环控制时会产生炮体抖动问题或者失控飞车等故障，也需要通过开环控制火炮随动系统运转，并且以开环调试方式隔离位置环。开环调试时没有反馈量，系统的输出量也不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。之前在火炮设计调试过程中也只是对个别控制信号，比方：方位使能信号、方位给定信号或者高低使能信号、高低给定信号用电线从机柜引出来，加上开关再接电阻进行开环控制，在使用过程中，连接线易脱落或者接触不可靠，引起打火、短路等故障，在调试中产生安全隐患，并且在排查火炮抖动或飞车故障时要反复拆接开环控制线路，偶有接错产生。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：为了解决现有开环控制过程中连接线易脱落或者接触不可靠的问题，本专利技术提供一种火炮随动系统开环调试控制装置，包括方位、高低并行开环控制机构，可单独控制，也可以复合控制。所述的随动系统开环控制装置包括单刀双掷的钮子开关、带指针的电位器、4个电阻以及插头插座。该装置是给定值输入，可输出0～10v可调电压以及控制使能通断的信号，可控制随动控制柜内变频器驱动电机带火炮运转调试。该装置灵活便捷，操控直观，性能稳定、可靠。本技术的技术方案是：一种火炮随动系统开环调试控制装置，包括方位控制电路、高低控制电路和自动/半自动选择按钮SA1；方位控制电路、高低控制电路相互独立，可独立控制火炮方位、高低伺服系统，也可以进行复合控制。所述方位控制电路包括方位自动/半自动开关SA2、方位使能开关SA4、方位正向/负向选择开关SA6、方位给定信号开关SA8、电阻R1和滑动变阻器R2；方位自动/半自动开关SA2一端与火炮控制柜的控制板连接，接收来自火炮控制柜自动/半自动选择信号，另一端与一体化电源连接；方位使能开关SA4一端与方位使能信号的“+”端连接，另一端连接信号“-”端，“+”端是信号端，“-”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA6为单刀双掷开关，其一端的正端连接电源正极、负端连接电源负极，另一端连接阻值为2K的电阻R1一端，电阻R1另一端连接滑动变阻器R2的一端，滑动变阻器R2另一端接地，滑动变阻器的信号输入端2连接方位给定信号开关SA8的一端，方位给定信号开关SA8的另一端接火炮控制柜的控制信号方位给定的输入端；所述高低控制电路包括高低自动/半自动开关SA3、高低使能开关SA5、高低正向/负向选择开关SA7、高低给定信号开关SA9、电阻R3和滑动变阻器R4；高低自动/半自动开关SA3一端连接火炮控制柜的控制板，接收来自火炮控制柜高低自动/半自动的选取控制信号，另一端连接一体化电源；高低使能开关SA5一端与高低使能信号的“+”端连接，另一端与信号“-”端连接，“+”端是信号端，“-”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA7是单刀双掷开关，其正端连接电源正极、负端连接电源负极，另一端连接阻值为电阻R3一端，电阻R3另一端连接10K的滑动变阻器R4的一端，滑动变阻器的另一端接地，滑动变阻器的信号输入端与连接高低给定信号开关SA9的一端连接，高低给定信号开关SA9的另一端接来自火炮控制柜的控制信号高低给定的输入端。专利技术效果本技术的技术效果在于：本技术将开环控制功能集成固化成调试盒，包括方位、高低并行的开环控制机构，可单独控制，也可以复合控制，囊括了正向、反向的控制方式。本专利技术通过随动系统开环状态选择控制方位、高低或者方位、高低复合信号，通过驱动器驱动电机控制试验台运转，只需要对方位、高低选择按钮选择控制信号和方向信号，以及手动调节可调节给定信号控制驱动器电机运转，满足了火炮随动系统开环控制调试的需求，确保试验台和随动系统之间良好的衔接运转；本技术通过连接电缆接到机柜后随用随开，携带方便，操作简单，本技术随动系统开环控制装置与随动系统间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行，性能稳定、可靠。附图说明图1是本专利技术随动系统开环控制装置的应用框图。图2是随动系统开环控制装置电路图。具体实施方式参见图1，来自火炮控制柜的方位给定、方位使能、高低给定、高低使能等控制信号，接入火炮随动系统开环调试控制装置；火炮随动系统开环控制装置包括方位控制电路和高低控制电路，控制信号经方位控制电路或高低控制电路控制、调节后输出至方位变频器、高低变频器，进而驱动方位电机、高低电机运转；火炮随动系统开环调试控制装置可单独控制方位系统或者高低系统开环运转，也可以复合工作，同时控制方位、高低系统开环运转。参见图2，本专利技术一种火炮随动系统开环调试控制装置，包括单机系统自动/半自动选择按钮SA1、方位开环控制机构、高低开环控制机构；所述自动/半自动选择按钮SA1用于将自动/半自动选择信号送给方位或高低开环控制机构，方位开环半自动/自动信号、方位使能信号、方位给定信号以及高低开环半自动\自动信号、高低使能信号、高低给定信号等信号均来自火炮控制柜，均为独立的选择信号；所述方位开环控制机构与高低开环控制机构可以单独控制，也可以复合控制；单机系统自动/半自动选择按钮SA1将选择信号分别送给方位自动/半自动选择按钮SA2和高低自动/半自动按钮SA3后，给火炮控制柜报选择状态；方位使能信号和高低使能信号是独立的选择信号，分别由方位使能选择按钮SA4和高低使能选择按钮SA5将方位使能信号和高低使能信号上报给火炮控制柜；方位正向/负向选择按钮SA6正向连接时，+15v接通，方位正向/负向选择按钮SA6连接一个由电阻和滑动电阻器组成的电位器，用于控制阻值大小，以此作为方位给定信号，由方位给定信号开关SA8控制接通输出信号，上报火炮控制柜；高低正向/负向选择按钮SA7正向连接时，+15v接通，方位正向/负向选择按钮SA7连接一个由电阻和滑动电阻器组成的电位器，用于控制阻值大小，以此作为方位给定信号，由方位给定信号开关SA9控制接通输出信号，上报火炮控制柜，控制驱动器驱动电机带动试验台完成随动系统运转，从而实现开环控制随动系统的功能。方位开环控制机构包括方位自动/半自动开关SA2、方位使能开关SA4、方位正向/负向选择开关SA6、方位给定信号开关SA8、电阻R1、滑动变阻器R2；方位自动/半自动开关SA2一端与火炮控制柜的控制板连接，接收来自火炮控制柜自动/半自动选择信号，另一端与一体化24V电源连接；方位使能开关SA4一端与方位使能信号的“+”端连接，另一端连接信号“-”端，“+”端是信号端，“-”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA6为单刀双掷开关，其一端的正端连接+15V、负端连接-15V，另一端连接阻值为2K的电阻R2一端，电阻R2另一端连接10K的滑动变阻器R3的一端，滑动变阻器R3另一端接地，滑动变阻器的信号输入端2连接方位给定信号开关SA8的一端，方位给定信号开关SA8的另一端接火炮控制柜的控制信号方位给定的输入端。方位开环控制机构进行方位半自动\自动信号选取，此信号与使能信号以及给定信号均来自火炮控制柜，钮子开关SA2拨到半自动一边，方位半自动24v接通，开始启动方位半自动控制方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火炮随动系统开环调试控制装置，包括方位控制电路、高低控制电路和自动/半自动选择按钮SA1；方位控制电路、高低控制电路相互独立，可独立控制火炮方位、高低伺服系统，或进行复合控制；所述方位控制电路包括方位自动/半自动开关SA2、方位使能开关SA4、方位正向/负向选择开关SA6、方位给定信号开关SA8、电阻R1和滑动变阻器R2；方位自动/半自动开关SA2一端与火炮控制柜的控制板连接，接收来自火炮控制柜自动/半自动选择信号，另一端与一体化电源连接；方位使能开关SA4一端与方位使能信号的“+”端连接，另一端连接信号“‑”端，“+”端是信号端，“‑”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA6为单刀双掷开关，其一端的正端连接电源正极、负端连接电源负极，另一端连接阻值为2K的电阻R1一端，电阻R1另一端连接滑动变阻器R2的一端，滑动变阻器R2另一端接地，滑动变阻器的信号输入端2连接方位给定信号开关SA8的一端，方位给定信号开关SA8的另一端接火炮控制柜的控制信号方位给定的输入端；所述高低控制电路包括高低自动/半自动开关SA3、高低使能开关SA5、高低正向/负向选择开关SA7、高低给定信号开关SA9、电阻R3和滑动变阻器R4；高低自动/半自动开关SA3一端连接火炮控制柜的控制板，接收来自火炮控制柜高低自动/半自动的选取控制信号，另一端连接一体化电源；高低使能开关SA5一端与高低使能信号的“+”端连接，另一端与信号“‑”端连接，“+”端是信号端，“‑”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA7是单刀双掷开关，其正端连接电源正极、负端连接电源负极，另一端连接阻值为电阻R3一端，电阻R3另一端连接10K的滑动变阻器R4的一端，滑动变阻器的另一端接地，滑动变阻器的信号输入端与连接高低给定信号开关SA9的一端连接，高低给定信号开关SA9的另一端接来自火炮控制柜的控制信号高低给定的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种火炮随动系统开环调试控制装置，包括方位控制电路、高低控制电路和自动/半自动选择按钮SA1；方位控制电路、高低控制电路相互独立，可独立控制火炮方位、高低伺服系统，或进行复合控制；所述方位控制电路包括方位自动/半自动开关SA2、方位使能开关SA4、方位正向/负向选择开关SA6、方位给定信号开关SA8、电阻R1和滑动变阻器R2；方位自动/半自动开关SA2一端与火炮控制柜的控制板连接，接收来自火炮控制柜自动/半自动选择信号，另一端与一体化电源连接；方位使能开关SA4一端与方位使能信号的“+”端连接，另一端连接信号“-”端，“+”端是信号端，“-”端是信号地；方位正向/负向选择开关SA6为单刀双掷开关，其一端的正端连接电源正极、负端连接电源负极，另一端连接阻值为2K的电阻R1一端，电阻R1另一端连接滑动变阻器R2的一端，滑动变阻器R2另一端接地，滑动变阻器的信号输入端2连接方位给定信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨英，张全，刘伟，刘文昌，李笑娟，田永丰，张萍，陈蕊，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61