一种适应准时生产的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术适应准时生产的AGV小车，包括车体、车轮、超声波传感器、电磁铁、条码传感器、电磁导引传感器、电磁离合器、电机驱动器、直流伺服电动机、数字编码器、衔铁、条形码、控制电路板，超声波传感器设置在车体前端下侧，电磁铁和条码传感器分别连接在车体的前端端面，电磁导引传感器设置在车体下表面，电机驱动器和控制电路板设置在车体上，直流伺服电动机设置在车体下侧，直流伺服电动机的输出端通过电磁离合器与驱动轮的蜗杆连接，衔铁和条形码分别连接在车体的后端端面，车体前端面的电磁铁和车体后端面的衔铁在水平方向位置相互对应，车体前端面的条码传感器和车体后端面的条形码在水平方向位置相互对应。

An AGV Car Suitable for Just-in-Time Production

【技术实现步骤摘要】
一种适应准时生产的AGV小车
本技术涉及一种工业生产用的物流小车，特别涉及一种适应准时生产的AGV小车。
技术介绍
现有的AGV小车可以在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线搬运货物或物料到目的地，自动化程度和智能化水平都比较高，但在AGV小车出现故障后需要人工处理后才能够恢复搬运货物，而流水线生产中通常是多辆前后排列的AGV小车沿着指定路线行走，当其中一辆小车出现故障，位于其后侧的小车将被出现故障的小车挡住而停止运动，在工人排除故障前会对生产造成影响。随着部分现代化企业开始推行准时生产，在需要的时候按需求量搬运和生产所需货物或材料，避免了大量原料或半成品的积压，而现有的AGV小车在运输过程中如果出故障将无法保证准时的物流，从而延误了生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种适应准时生产的AGV小车，当某一辆AGV小车在运输过程中出现断电、电池亏电或电机无法启动故障时，能由后面的AGV小车进行硬连接一起运动，将生产所需货物或材料继续物流输送，不会延误生产。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种适应准时生产的AGV小车，包括车体和设置在车体下的车轮，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应准时生产的AGV小车，包括车体（5）和设置在车体（5）下的车轮，前端的车轮为驱动轮（1），后端的车轮为从动轮（13），其特征在于，还包括超声波传感器（2）、电磁铁（3）、条码传感器（4）、电磁导引传感器（6）、电磁离合器（7）、电机驱动器（8）、直流伺服电动机（15）、数字编码器（14）、衔铁（12）、条形码（11）、控制电路板（9），超声波传感器（2）设置在车体（5）前端下侧，电磁铁（3）和条码传感器（4）分别连接在车体（5）的前端端面，电磁导引传感器（6）设置在车体（5）的下表面，电机驱动器（8）和控制电路板（9）设置在车体（5）上，直流伺服电动机（15）设置在车体（5）的下侧...

【技术特征摘要】
1.一种适应准时生产的AGV小车，包括车体（5）和设置在车体（5）下的车轮，前端的车轮为驱动轮（1），后端的车轮为从动轮（13），其特征在于，还包括超声波传感器（2）、电磁铁（3）、条码传感器（4）、电磁导引传感器（6）、电磁离合器（7）、电机驱动器（8）、直流伺服电动机（15）、数字编码器（14）、衔铁（12）、条形码（11）、控制电路板（9），超声波传感器（2）设置在车体（5）前端下侧，电磁铁（3）和条码传感器（4）分别连接在车体（5）的前端端面，电磁导引传感器（6）设置在车体（5）的下表面，电机驱动器（8）和控制电路板（9）设置在车体（5）上，直流伺服电动机（15）设置在车体（5）的下侧，直流伺服电动机（15）的输出端通过电磁离合器（7）与驱动轮的蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞丹，冯艺，杨艳玲，陈勇棠，阳明霞，高茂涛，李成，陈英，唐翠英，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45