The invention relates to the field of logistics transportation, discloses a AGV car, which comprises a chassis, which is arranged on the lifting chassis assembly, drive assembly and walking assembly; the lifting assembly comprises a power output device, power transmission shaft and a plurality of worm lifting mechanism, a plurality of the worm gear lifting body along the length direction of the chassis of the space layout, and is located in the opposite sides of the chassis, power input adjacent and located on the same side of the two worm gear lifting mechanism end through the power transmission shaft connected to the power output shaft driving device movement of the worm lifting mechanism through the power transfer. The AGV car of the invention, the lifting assembly adopts worm lifting mechanism as the lifting structure of the lifting of the object, the worm gear lifting mechanism has the advantages of compact structure, space saving, and has mechanical anti dropping function, without the continuous supply of power, it can save power.
【技术实现步骤摘要】
AGV小车
本专利技术涉及仓储物流运输领域,特别涉及一种AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。目前的一类AVG小车上安装有升降结构,以方便将其承载的物体抬升至一定的高度,方便拿取;但是,传统的升降机构一般采用液压升降的方式,采用这种液压升降结构的AGV小车存在以下缺点:(1)、液压配套设备体积过大,影响车体内部空间,举升物料时高度受限;(2)、需要在车体内部加装大型液压泵作为油缸的动力来源,功率消耗过大;(3)、使用时间过长容易出现漏油现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有结构紧凑、占用空间小、功率消耗小、不会出现漏油现象的特点的升降总成的AGV小车。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种AGV小车,包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成;所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构,多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置,且位于所述底盘相对的两侧,且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接,所述动力输出装置通 ...
【技术保护点】
一种AGV小车,其特征在于,包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成;所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构,多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置,且位于所述底盘相对的两侧,且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接,所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车,其特征在于,包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成;所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构,多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置,且位于所述底盘相对的两侧,且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接,所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。2.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述蜗轮蜗杆升降机构的数量为六个,所述底盘的每个长边上设置有三个蜗轮蜗杆升降机构,同一长边上的三个蜗轮蜗杆升降机构等间距分布,且与另一长边上的三个蜗轮蜗杆升降机构的位置相当;所述动力输出装置的数量为两个,所述底盘的每个长边上各设置一个动力输出装置。3.根据权利要求2所述的AGV小车,其特征在于,所述动力输出装置安装在所述底盘上,且位于底盘的内侧,所述动力输出装置的输出轴与所述动力传递轴垂直,所述动力输出装置的输出轴通过一蜗轮蜗杆减速器与所述动力传递轴连接。4.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述行走总成包括多个万向轮,多个所述万向轮间隔地设置在所述底盘的底部;所述万向轮包括轮子和第一转动支架,所述第一转动支架包括第一顶壁和相对设置的两个第一连接臂,所述轮子通过第一转轴连接于所述第一连接臂,且位于两个第一连接臂之间,所述第一转动支架通过所述第一顶壁可转动地连接于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的AGV小车,其特征在于,所述万向轮的数量为四个,该四个万向轮分别设置在所述底盘的四个角上。6.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭华明,朱忠,彭清华,曹睿,
申请(专利权)人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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