【技术实现步骤摘要】
一种轻量化灵巧型机械臂
本技术涉及机械设备领域,特别涉及一种轻量化灵巧型机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统;现有的轻量化灵巧型机械臂在使用时存在一定的弊端,有限长度的手爪只能抓取体积较小的物件,限制了机器人手爪的使用范围,由于整个机械臂的两部分是焊接在一起的,难以搬运和收纳机械臂,给机械臂的使用带来了一定的影响,为此,我们提出一种轻量化灵巧型机械臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种轻量化灵巧型机械臂,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种轻量化灵巧型机械臂,包括支撑架与安装底座,所述支撑架固定安装在安装底座上端中间位置处的垫板上,且支撑架的上方设置有一号油缸和旋转支架,所述旋转支架的下端连接在支撑架上端的旋转盘上,所述一号油缸贯穿在旋转支架中间位置处的通孔内,且一号油缸的一端连接有两组一号伸缩臂,两组所述一号伸缩臂远离一号油缸的一端连接有L型拆卸式支撑板,两组所述一号伸缩臂穿过L型拆卸式支撑板的插孔的位置处设置有螺帽,所述L型拆卸式支撑板的上端中间位置处设置有二号油缸,且二号油缸的下端连接有二号伸缩臂,所述二号伸缩臂下端的悬挂板上连接有抓举部,且抓举部的下端两侧活动安装有延长爪臂,所述延长爪臂由两部分组成,两部分通过内嵌延伸臂连接,所述延长爪臂一部分的表面设置有一号销孔和二号销孔,所述二号销孔位于一号销孔的下方,所述延长爪臂另一部分的表面固定安装有橡胶垫。优选 ...
【技术保护点】
1.一种轻量化灵巧型机械臂,包括支撑架(1)与安装底座(2),其特征在于:所述支撑架(1)固定安装在安装底座(2)上端中间位置处的垫板上,且支撑架(1)的上方设置有一号油缸(3)和旋转支架(4),所述旋转支架(4)的下端连接在支撑架(1)上端的旋转盘(5)上,所述一号油缸(3)贯穿在旋转支架(4)中间位置处的通孔内,且一号油缸(3)的一端连接有两组一号伸缩臂(6),两组所述一号伸缩臂(6)远离一号油缸(3)的一端连接有L型拆卸式支撑板(8),两组所述一号伸缩臂(6)穿过L型拆卸式支撑板(8)的插孔的位置处设置有螺帽(15),所述L型拆卸式支撑板(8)的上端中间位置处设置有二号油缸(7),且二号油缸(7)的下端连接有二号伸缩臂(9),所述二号伸缩臂(9)下端的悬挂板上连接有抓举部(10),且抓举部(10)的下端两侧活动安装有延长爪臂(11),所述延长爪臂(11)由两部分组成,两部分通过内嵌延伸臂(16)连接,所述延长爪臂(11)一部分的表面设置有一号销孔(12)和二号销孔(13),所述二号销孔(13)位于一号销孔(12)的下方,所述延长爪臂(11)另一部分的表面固定安装有橡胶垫(14)。
【技术特征摘要】
1.一种轻量化灵巧型机械臂,包括支撑架(1)与安装底座(2),其特征在于:所述支撑架(1)固定安装在安装底座(2)上端中间位置处的垫板上,且支撑架(1)的上方设置有一号油缸(3)和旋转支架(4),所述旋转支架(4)的下端连接在支撑架(1)上端的旋转盘(5)上,所述一号油缸(3)贯穿在旋转支架(4)中间位置处的通孔内,且一号油缸(3)的一端连接有两组一号伸缩臂(6),两组所述一号伸缩臂(6)远离一号油缸(3)的一端连接有L型拆卸式支撑板(8),两组所述一号伸缩臂(6)穿过L型拆卸式支撑板(8)的插孔的位置处设置有螺帽(15),所述L型拆卸式支撑板(8)的上端中间位置处设置有二号油缸(7),且二号油缸(7)的下端连接有二号伸缩臂(9),所述二号伸缩臂(9)下端的悬挂板上连接有抓举部(10),且抓举部(10)的下端两侧活动安装有延长爪臂(11),所述延长爪臂(11)由两部分组成,两部分通过内嵌延伸臂(16)连接,所述延长爪臂(11)一部分的表面设置有一号销孔(12)和二号销孔(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子斌,
申请(专利权)人:深圳市博懋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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