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本实用新型公开了一种轻量化灵巧型机械臂，包括支撑架与安装底座，所述支撑架固定安装在安装底座上端中间位置处的垫板上，且支撑架的上方设置有一号油缸和旋转支架，所述旋转支架的下端连接在支撑架上端的旋转盘上，所述一号油缸贯穿在旋转支架中间位置处的通...
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