【技术实现步骤摘要】
无轨移动式机械操作手的定位系统
本专利技术涉及无轨移动式机械操作手的定位系统。
技术介绍
机械操作手是自动化生产常用的设备，有的机械操作手是移动式的，可在一定区域内整体移动，移动式机械操作手常配置作为其移动轨迹的轨道，移动式机械操作手可沿该轨道整体移动，但有些移动式机械操作手并不配置轨道，由于缺少轨道的限制，无轨移动式机械操作手就需要进行定位，以便调整其移动轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无轨移动式机械操作手的定位系统，其能对无轨移动式机械操作手进行定位，以便调整其移动轨迹。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种无轨移动式机械操作手的定位系统，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；所述定位系统包括：由机械操作手的移动区域均分而成的多个识别区域，设于机械操作手移动区域正上方的摄像头阵列，以及定位分析装置；各识别区域的形状相同，且每个识别区域粘贴一个二维码标贴；每个二维码标贴上的二维码都是唯一的；二维码的编码信息包括：该二维码所在识别区域的编号；每个识别区域的编号都是唯一的；所述摄像头阵列中的每个摄像头都持续朝下拍摄；各摄像头的拍摄区域互不重叠，且摄像头阵列的拍摄区域覆盖各个识别区域；所述定位分析装置，其对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，得到这些二维码所对应的识别区域编号，将这些被识别的编号与所有识别区域的编号相对比，得到未被识别的编号，以这些未被识别的编号所对应的识别区域为机械操作手当前所在的区域。优选的，所述定位分析装置，其每间隔一定时间记录一次机械操作手当前所在的区域，...
【技术保护点】
1.无轨移动式机械操作手的定位系统，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；其特征在于，所述定位系统包括：由机械操作手的移动区域均分而成的多个识别区域，设于机械操作手移动区域正上方的摄像头阵列，以及定位分析装置；各识别区域的形状相同，且每个识别区域粘贴一个二维码标贴；每个二维码标贴上的二维码都是唯一的；二维码的编码信息包括：该二维码所在识别区域的编号；每个识别区域的编号都是唯一的；所述摄像头阵列中的每个摄像头都持续朝下拍摄；各摄像头的拍摄区域互不重叠，且摄像头阵列的拍摄区域覆盖各个识别区域；所述定位分析装置，其对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，得到这些二维码所对应的识别区域编号，将这些被识别的编号与所有识别区域的编号相对比，得到未被识别的编号，以这些未被识别的编号所对应的识别区域为机械操作手当前所在的区域。
【技术特征摘要】
1.无轨移动式机械操作手的定位系统，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；其特征在于，所述定位系统包括：由机械操作手的移动区域均分而成的多个识别区域，设于机械操作手移动区域正上方的摄像头阵列，以及定位分析装置；各识别区域的形状相同，且每个识别区域粘贴一个二维码标贴；每个二维码标贴上的二维码都是唯一的；二维码的编码信息包括：该二维码所在识别区域的编号；每个识别区域的编号都是唯一的；所述摄像头阵列中的每个摄像头都持续朝下拍摄；各摄像头的拍摄区域互不重叠，且摄像头阵列的拍摄区域覆盖各个识别区域；所述定位分析装置，其对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，得到这些二维码所对应的识别区域编号，将这些被识别的编号与所有识别区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾明华，
申请(专利权)人：苏州市大华精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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