一种雪糕机的机械手装置升降结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雪糕机的机械手装置升降结构，包括外壳，所述外壳内部的一侧外壁上焊接有安装底座，所述安装底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有安装板，所述滑块为U型结构，且滑块与安装板通过螺栓固定连接，所述外壳内部位于安装底座一侧的位置处安装有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杆，本实用新型专利技术设置了丝杆、电机和螺母，在进行使用时，通过电机驱动实现丝杆的转动，而丝杆在转动的过程中可带动螺母进行往复移动，从而实现整体结构的升降操作，相对于传统的气缸、电动杆和液压缸等升降结构而言，上述结构的制造成本和使用成本更低。

A lifting structure of manipulator device for ice cream machine

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕机的机械手装置升降结构
本技术属于雪糕机
，具体涉及一种雪糕机的机械手装置升降结构。
技术介绍
雪糕机指用于自动制作雪糕的机器，而在雪糕机在进行雪糕的制作时需要进行取杯、配料和推出等不同步骤的操作，现有雪糕机在使用时将雪糕杯放置于定位机械手上，然后通过气缸、电动杆和液压缸等结构进行机械手的移动或者升降，而上述结构一方面具有较大的生产成本，另一方面在使用时需要较多电量的支撑，导致使用成本较大，另外上述结构在进行升降或移动时大多采用手动关闭进行定位，使得雪糕机在使用时的定位操作较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雪糕机的机械手装置升降结构，以解决现有雪糕机机械手的升降结构生产成本、使用成本较大和定位操作较为麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种雪糕机的机械手装置升降结构，包括外壳，所述外壳内部的一侧外壁上焊接有安装底座，所述安装底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有安装板，所述滑块为U型结构，且滑块与安装板通过螺栓固定连接，所述外壳内部位于安装底座一侧的位置处安装有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端通过第一轴承与外壳的内壁固定连接，且丝杆上套设有螺母，所述螺母与丝杆旋合连接，且螺母通过螺栓与安装板固定连接，所述电机与电源开关电性连接。优选的，所述安装底座远离丝杆的一侧外壁上焊接有定位边条，所述定位边条上设置有四个定位凸起，所述安装板上通过螺栓固定连接有光眼，所述光眼的一侧外壁上开设有卡槽，所述卡槽与定位凸起卡合连接，所述光眼与电源开关电性连接。优选的，所述外壳的底端焊接有底板，所述底板的长度和宽度均大于外壳，且底板凸出的位置处开设有若干个安装孔。优选的，所述外壳内部位于电机的一端通过螺栓固定连接有轴承架，所述轴承架的一侧外壁上嵌入有第二轴承，所述丝杆贯穿第二轴承。优选的，所述丝杆与电机主轴之间连接有联轴器，所述联轴器位于轴承架和电机之间。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了丝杆、电机和螺母，在进行使用时，通过电机驱动实现丝杆的转动，而丝杆在转动的过程中可带动螺母进行往复移动，从而实现整体结构的升降操作，相对于传统的气缸、电动杆和液压缸等升降结构而言，上述结构的制造成本和使用成本更低，使得该雪糕机不仅具有更低的生产成本，还能降低该雪糕机在使用过程中的用电量，达到一定的节能效果，另外螺母在丝杆进行旋合时，通过安装板、滑轨和滑块等结构达到了有效的限定效果，从而避免螺母随丝杆产生同步转动，以保证该结构具有稳定升降的效果。(2)本技术设置了光眼、定位边条和定位凸起，整体结构在进行升降时，通过安装板带动光眼进行同步移动，使得光眼与定位边条之间同样产生往复的相对移动，而在上述移动的过程中光眼通过卡槽与不同位置处的定位凸起形成卡合，从而标记整体结构的当前位置，以便于根据不同的使用需求进行升降位置的限定，且操作简单，例如雪糕机在完成操作后需要恢复至“零点”位置处，此时则通过光眼与最低位置处的定位凸起之间的卡合实现，以此保证该雪糕机在使用时能进行精准的升降定位。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术丝杆的结构示意图；图4为本技术的A处放大图；图中：1-外壳、2-安装板、3-丝杆、4-轴承架、5-电机、6-定位边条、7-安装底座、8-滑轨、9-光眼、10-定位凸起、11-第一轴承、12-螺母、13-联轴器、14-第二轴承、15-滑块、16-卡槽、17-底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种雪糕机的机械手装置升降结构，包括外壳1，外壳1内部的一侧外壁上焊接有安装底座7，安装底座7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨8，滑轨8上通过滑块15滑动连接有安装板2，滑块15为U型结构，且滑块15与安装板2通过螺栓固定连接，通过滑轨8与滑块15的配合有效实现安装板2的稳定移动，同时实现对螺母12的限定，避免螺母12与丝杆3产生同步转动，从而保证整体结构能进行有效升降，外壳1内部位于安装底座7一侧的位置处安装有电机5，电机5采用型号为D110BLD500的微型电机，额定功率为300W，额定电压为220V，外形尺寸为86mm，电机5的一端通过转轴转动连接有丝杆3，丝杆3远离电机5的一端通过第一轴承11与外壳1的内壁固定连接，且丝杆3上套设有螺母12，通过丝杆3和螺母12的配合有效实现安装板2的移动，从而形成整体结构的升降，并且丝杆3由电机5驱动，耗能较大，使得整体结构的使用成本较低，螺母12与丝杆3旋合连接，且螺母12通过螺栓与安装板2固定连接，电机5与电源开关电性连接。为了便于实现该结构升降时的定位，本实施例中，优选的，安装底座7远离丝杆3的一侧外壁上焊接有定位边条6，定位边条6上设置有四个定位凸起10，四个定位凸起10分别对应最低零点位置处、定点取杯位置处、定点存放雪糕或配料位置处和最高开门位置处，以满足不同使用状态时的需求，安装板2上通过螺栓固定连接有光眼9，通过光眼9和定位凸起10的配合，有效实现整体结构的定位作用，从而保证雪糕机在使用时能完成自动的精准定位，光眼9的一侧外壁上开设有卡槽16，卡槽16与定位凸起10卡合连接，光眼9与电源开关电性连接。为了便于实现整体结构的安装，本实施例中，优选的，外壳1的底端焊接有底板17，底板17的长度和宽度均大于外壳1，且底板17凸出的位置处开设有若干个安装孔。为了保证丝杆3安装时的稳定，本实施例中，优选的，外壳1内部位于电机5的一端通过螺栓固定连接有轴承架4，轴承架4的一侧外壁上嵌入有第二轴承14，丝杆3贯穿第二轴承14。为了实现丝杆3与电机5之间的稳定连接，本实施例中，优选的，丝杆3与电机5主轴之间连接有联轴器13，联轴器13位于轴承架4和电机5之间。本技术的工作原理及使用流程：在使用该技术时，可通过底板17进行整体结构的安装，使得整体结构与雪糕机之间形成固定连接，然后将结构外壳1的顶端与雪糕机的机械手连接，并启动电机5和光眼9，电机5通过主轴和联轴器13带动丝杆3进行转动，而丝杆3在转动的过程中与螺母12之间形成旋合，并在旋合的作用下驱使螺母12产生往复移动，螺母12在移动的过程中带动安装板2进行同步移动，从而实现整体结构的往复升降，而安装板2在升降的过程中通过滑块15与滑轨8之间产生相对滑动，一方面保证了安装板2升降时的稳定，另一方面与安装板2配合，实现对螺母12的限定，避免螺母12与丝杆3产生同步转动，从而保证整体结构能进行有效升降，另外安装板2在升降的过程中还会带动光眼9进行同步，而光眼9在移动的过程中会与定位边条6形成相对移动，并在移动的过程中使卡槽16与不同位置处的定位凸起10形成卡合，从而达到限定升降位置的目的，例如在进行点单时，整体结构需要恢复至零点位置处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）内部的一侧外壁上焊接有安装底座（7），所述安装底座（7）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨（8），所述滑轨（8）上通过滑块（15）滑动连接有安装板（2），所述滑块（15）为U型结构，且滑块（15）与安装板（2）通过螺栓固定连接，所述外壳（1）内部位于安装底座（7）一侧的位置处安装有电机（5），所述电机（5）的一端通过转轴转动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）远离电机（5）的一端通过第一轴承（11）与外壳（1）的内壁固定连接，且丝杆（3）上套设有螺母（12），所述螺母（12）与丝杆（3）旋合连接，且螺母（12）通过螺栓与安装板（2）固定连接，所述电机（5）与电源开关电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）内部的一侧外壁上焊接有安装底座（7），所述安装底座（7）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨（8），所述滑轨（8）上通过滑块（15）滑动连接有安装板（2），所述滑块（15）为U型结构，且滑块（15）与安装板（2）通过螺栓固定连接，所述外壳（1）内部位于安装底座（7）一侧的位置处安装有电机（5），所述电机（5）的一端通过转轴转动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）远离电机（5）的一端通过第一轴承（11）与外壳（1）的内壁固定连接，且丝杆（3）上套设有螺母（12），所述螺母（12）与丝杆（3）旋合连接，且螺母（12）通过螺栓与安装板（2）固定连接，所述电机（5）与电源开关电性连接。2.根据权利要求1所述的一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：所述安装底座（7）远离丝杆（3）的一侧外壁上焊接有定位边条（6），所述定位边条（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈嘉雄，
申请(专利权)人：广州艾玩网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44