一种用于热室中的辐照靶件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于热室中的辐照靶件抓取装置，包括爪片、抓紧控制组件、抓爪张度调节组件、远距离控制索和控制器；所述爪片分别与所述抓紧控制组件和所述抓爪张度调节组件控制连接；所述抓紧控制组件和抓爪张度调节组件均通过所述远距离控制索连接所述控制器。本发明专利技术的有益效果如下：本发明专利技术设计的靶件抓取装置，通过控制索由操作人员在热室外远距离操作，可抓取热室内任意位置的物品，特别是针对从普通的靶件铅罐中抓取辐照后的靶件，避免针对热室机械手而专门设计靶件运输铅罐，抓爪的张度可自由调节适用于不同的铅罐内空间尺寸。

A Grabbing Device for Irradiation Target in a Thermal Chamber

【技术实现步骤摘要】
一种用于热室中的辐照靶件抓取装置
本专利技术涉及核工业领域，具体一种用于热室中的辐照靶件抓取装置。
技术介绍
99mTc药物是现代核医学中应用最广泛的放射性诊断药物，该核素一般是由人工放射性核素99Mo衰变得到，半衰期为66h。生产99Mo有多种途径，但是主要的途径是反应堆辐照U-235通过裂变反应生成99Mo和其他产物，其中99Mo占裂变产物的6.1％(质量百分比)。铀靶(235U)入堆后在热中子的作用下会发生裂变反应，反应截面为586b。裂变反应方程式为：235U+n→236U+99Mo+134Sn+3n目前，99Mo的主要来源，是利用反应堆辐照铀-235(235U)裂变后，从裂变产物中提取、纯化得到99Mo。大规模生产99Mo是将铀-235制成靶件放入反应堆辐照裂变后得到99Mo，采用适合工艺要求的靶件是生产裂变99Mo首要因素。靶件的形式有：铀的弥散体靶件、铀的合金靶件或铀氧化物沉积靶件。在低浓铀(LEU，235U的含量2％-19.75％)生产裂变99Mo的技术中，首选的形式为低浓铀箔靶件。在235U辐照裂变产物99Mo仅占裂变产额的6％左右，辐照裂变后的靶件放射性强度非常高，必须装在屏蔽运输铅罐内，转运至屏蔽热室中，操作人员在屏蔽热室外使用机械装置开启铅罐，从铅罐中取出辐照后的靶件。因辐照防护安全的需要，装载运输辐照后靶件铅罐的屏蔽厚度在10cm以上，铅罐塞直径稍大于靶件。现有的抓取装置例如热室中的剑式机械手可以收缩摆动抓取，搬运物件或操作工具等，具有很多优点，动作确实可靠，工作速度高，但是不易于调整，不能满足远距离控制和抓取多种不同尺寸靶件的需求。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供用于热室中的辐照靶件抓取装置，至少能够实现爪片的张度调节，扩大抓取装置的适应性。本专利技术的技术方案如下：一种用于热室中的辐照靶件抓取装置，包括爪片、抓紧控制组件、抓爪张度调节组件、远距离控制索和控制器；所述爪片分别与所述抓紧控制组件和所述抓爪张度调节组件控制连接；所述抓紧控制组件和抓爪张度调节组件均通过所述远距离控制索连接所述控制器。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述抓紧控制组件包括抓爪安装座、抓紧控制机构和抓爪连接控制杆；每组所述抓爪连接控制杆为两根，两端分别与所述抓爪固定座和爪片铰接以在所述抓爪固定座与所述抓爪连接控制杆相对转动时使所述爪片运动；每组抓爪连接控制杆中有且仅有一根受限于所述抓爪张度调节组件；所述抓爪固定座与所述抓紧控制机构铰接；所述控制器通过所述远距离控制索控制所述抓紧控制机构运动。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述抓爪张度调节组件包括抓爪张度控制杆和抓爪张度调节机构；所述抓爪张度控制杆一端与受限于所述抓爪张度调节组件的抓爪连接控制杆铰接，另一端铰接于所述抓爪张度调节机构以便所述抓爪张度调节机构运动时带动所述抓爪连接控制杆来调节所述爪片张度；所述控制器通过所述远距离控制索控制所述抓爪张度调节机构运动。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述抓紧控制机构和所述抓爪张度调节机构均设置于所述抓取器外壳中。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述远距离控制索包括金属软管和由该金属软管包裹的两根钢丝绳；其中，一根钢丝绳的一端连接所述抓紧控制机构，另一端连接控制器；另一根钢丝绳一端连接所述抓爪张度调节机构，另一端连接控制器。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述控制器包括控制把手、抓紧扳把和调节螺母；与所述抓紧控制机构连接的钢丝绳与所述抓紧扳把连接；与所述抓爪张度调节机构连接的钢丝绳与所述调节螺母连接。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述爪片数量为不少于2个。进一步地，上述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，所述爪片的抓取面设置有齿型槽。本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术设计的靶件抓取装置，通过控制索由操作人员在热室外远距离操作，可抓取热室内任意位置的物品，特别是针对从普通的靶件铅罐中抓取辐照后的靶件，避免针对热室机械手而专门设计靶件运输铅罐，抓爪的张度可自由调节适用于不同的铅罐内空间尺寸。(2)本专利技术设计的靶件抓取装置，通过控制索由操作人员在热室外远距离操作，保障人员远程操作，可最大限度减小辐射剂量对操作人员的伤害。附图说明图1为本专利技术的用于热室中的辐照靶件抓取装置的结构示意图。图2为本专利技术用于热室中的辐照靶件抓取装置的一个实施例的工作状态示意图。图3为爪片的结构示意图。上述附图中，1、抓爪固定座；2、爪片；3、抓爪张度控制杆；4、抓爪连接控制杆；5、抓紧控制机构；6、抓取器外壳；7、远距离控制索；8、调节螺母；9、抓紧扳把；10、控制把手。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。低浓铀靶件为圆柱体，为光滑金属外观，柱体的长度一般5cm至35cm，外径为Φ2cm至Φ10cm。本专利技术设计了一种可抓圆柱体及三边以上多边体的靶件抓取器，也可用于热室内机械手不能操作的抓取工作。抓取装置主要考虑抓取不同形状靶件的适用性、操作时的稳定性、准确性。本专利技术的抓取装置由控制钢索从热室外顶部穿进热室吊装在热室内，通过控制控制钢索进行上下左右移动，通过机械手配合抓取靶件和其它物体。如图1所示，本专利技术提供的用于热室中的辐照靶件抓取装置，包括爪片2、抓紧控制组件、抓爪张度调节组件、远距离控制索7和控制器；所述爪片2分别与所述抓紧控制组件和所述抓爪张度调节组件控制连接；所述抓紧控制组件和抓爪张度调节组件均通过所述远距离控制索7连接所述控制器。所述爪片2数量为不少于2个，本实施例中为4个。如图3所示，所述爪片2的抓取面是平面，抓取面加工有齿型槽可增加抓紧附着力。如此，抓取器可完成对圆柱形、球形和多边形靶件和物件的抓取。由控制索通过安装在热室外顶部的吊装滑轮，从热室顶部穿进热室悬吊在热室内。可由机械手配合调整到热室内任意位置抓取靶件和物件，抓取高度由热室外操作人员通过送进或拉出控制索调整在热室内的抓取高度。不工作时可拉紧控制索将抓取器置于热室内顶部，不妨碍热室内其它工作。所述抓紧控制组件包括抓爪安装座、抓紧控制机构5和抓爪连接控制杆4；每组所述抓爪连接控制杆4为两根，两端分别与所述抓爪固定座1和爪片2铰接以在所述抓爪固定座1与所述抓爪连接控制杆4相对转动时使所述爪片2运动；每组抓爪连接控制杆4中有且仅有一根受限于所述抓爪张度调节组件；所述抓爪固定座1与所述抓紧控制机构5铰接；所述控制器通过所述远距离控制索7控制所述抓紧控制机构5运动。如此，因为靶件的不同，加工的直径不同，因此，运输铅罐和铅罐内放置靶件的空间不同，所以，本专利技术的抓取装置设置了抓爪张度调节组件。另外调整抓爪张度可抓取热室内其它的较大的物品。所述抓爪张度调节组件包括抓爪张度控制杆3和抓爪张度调节机构；所述抓爪张度控制杆3一端与受限于所述抓爪张度调节组件的抓爪连接控制杆4铰接，另一端铰接于所述抓爪张度调节机构以便所述抓爪张度调节机构运动时带动所述抓爪连接控制杆4来调节所述爪片2张度；所述控制器通过所述远距离控制索7控制所述抓爪张度调节机构运动。所述远距离控制索7包括金属软管和由该金属软管包裹的两根钢丝绳；其中，一根钢丝绳的一端连接所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热室中的辐照靶件抓取装置，其特征在于：包括爪片、抓紧控制组件、抓爪张度调节组件、远距离控制索和控制器；所述爪片分别与所述抓紧控制组件和所述抓爪张度调节组件控制连接；所述抓紧控制组件和抓爪张度调节组件均通过所述远距离控制索连接所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于热室中的辐照靶件抓取装置，其特征在于：包括爪片、抓紧控制组件、抓爪张度调节组件、远距离控制索和控制器；所述爪片分别与所述抓紧控制组件和所述抓爪张度调节组件控制连接；所述抓紧控制组件和抓爪张度调节组件均通过所述远距离控制索连接所述控制器。2.如权利要求1所述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，其特征在于：所述抓紧控制组件包括抓爪安装座、抓紧控制机构和抓爪连接控制杆；每组所述抓爪连接控制杆为两根，两端分别与所述抓爪固定座和爪片铰接以在所述抓爪固定座与所述抓爪连接控制杆相对转动时使所述爪片运动；每组抓爪连接控制杆中有且仅有一根受限于所述抓爪张度调节组件；所述抓爪固定座与所述抓紧控制机构铰接；所述控制器通过所述远距离控制索控制所述抓紧控制机构运动。3.如权利要求2所述的用于热室中的辐照靶件抓取装置，其特征在于：所述抓爪张度调节组件包括抓爪张度控制杆和抓爪张度调节机构；所述抓爪张度控制杆一端与受限于所述抓爪张度调节组件的抓爪连接控制杆铰接，另一端铰接于所述抓爪张度调节机构以便所述抓爪张度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁文，罗志福，邓新荣，吴宇轩，沈亦佳，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11