一种智能快速装配机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂，所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内。该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。增加了机械臂的适用性。增加了机械臂的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快速装配机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种智能快速装配机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，也被广泛的应用在机械加工行业进行使用。
[0003]现有的机械手在使用时通常固定于一点自身无法移动，在需要进行大范围作业时需要多个机械手配合使用，增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能快速装配机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂。
[0006]所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内，所述滑架固定连接于固定底板左侧，所述固定底板左侧对应滑架位置固定连接有固定套板，所述固定套板内圈与滑架外圈固定连接，所述螺纹杆外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒。
[0007]优选的，所述第一螺纹滑筒左侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块左侧固定连接有架箱，所述架箱顶部固定连接有机箱，第一连接块对第一螺纹滑筒进行限位，使第一螺纹滑筒不会随螺纹杆旋转而旋转。
[0008]优选的，所述机箱内固定连接有动力电机，所述动力电机底部固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒，动力电机通过螺纹转杆带动第二螺纹滑筒于架箱内上下移动。
[0009]优选的，所述第二螺纹滑筒左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块左侧固定连接有固定板，所述固定板左侧与机械臂右侧固定连接，第二连接块对第二螺纹滑筒进行限位，使第二螺纹滑筒不会随螺纹转杆旋转而旋转。
[0010]优选的，所述固定机构包括第一轴承，所述第一轴承固定连接于固定底板内，所述第一轴承内圈固定连接有螺纹转筒，所述螺纹转筒外圈左侧固定连接有扭环，所述螺纹转筒内圈螺纹连接有螺纹插杆，螺纹转筒通过第一轴承与固定底板转动连接。
[0011]优选的，所述螺纹插杆左侧固定连接有扁螺帽，所述扁螺帽外圈固定连接有第二
轴承，所述第二轴承外圈固定连接有固定滑环，扁螺帽通过第二轴承与固定滑环转动连接。
[0012]优选的，所述固定滑环内滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆固定连接于固定底板左侧，所述限位滑杆左侧固定连接有限位片，限位片对固定滑环进行限位，使螺纹插杆在向左移动时不会脱离螺纹转筒内圈。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种智能快速装配机械手臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。
[0015]2、该智能快速装配机械手臂，通过设置的固定机构，安装与拆卸简便，在安装时对安装位置要求低，增加了装置的安装范围，拆卸快速增加了该装置的重复利用率，降低了使用成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本技术正视图；
[0018]图2为本技术正面剖析图；
[0019]图3为本技术部分结构剖析图；
[0020]图4为固定机构结构剖析图。
[0021]图中：1、调节机构；11、动力箱；1101、双轴电机；12、转轴；1201、蜗杆；13、螺纹杆；1301、蜗轮；14、第一螺纹滑筒；1401、第一连接块；15、滑架；1501、固定套板；16、架箱；1601、机箱；17、动力电机；1701、螺纹转杆；18、第二螺纹滑筒；1801、第二连接块；19、固定板；2、固定机构；21、第一轴承；22、螺纹转筒；23、扭环；24、螺纹插杆；25、扁螺帽；26、第二轴承；27、固定滑环；28、限位滑杆；29、限位片；3、固定底板；4、机械臂。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板3，固定底板3内固定连接有固定机构2，固定底板3左侧固定连接有调节机构1，调
节机构1左侧固定连接有机械臂4。
[0025]调节机构1包括动力箱11，动力箱11固定连接于固定底板3左侧后方，动力箱11内固定连接有双轴电机1101，双轴电机1101上下两端固定连接有转轴12，转轴12外圈固定连接有蜗杆1201，蜗杆1201外圈啮合有蜗轮1301，蜗轮1301内圈固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13前端转动连接于滑架15内，滑架15固定连接于固定底板3左侧，固定底板3左侧对应滑架15位置固定连接有固定套板1501，固定套板1501内圈与滑架15外圈固定连接，螺纹杆13外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒14，第一螺纹滑筒14左侧固定连接有第一连接块1401，第一连接块1401左侧固定连接有架箱16，架箱16顶部固定连接有机箱1601，第一连接块1401对第一螺纹滑筒14进行限位，使第一螺纹滑筒14不会随螺纹杆13旋转而旋转，机箱1601内固定连接有动力电机17，动力电机17底部固定连接有螺纹转杆1701，螺纹转杆1701外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒18，动力电机17通过螺纹转杆1701带动第二螺纹滑筒18于架箱16内上下移动，第二螺纹滑筒18左侧固定连接有第二连接块1801，第二连接块1801左侧固定连接有固定板19，固定板19左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板(3)，其特征在于：所述固定底板(3)内固定连接有固定机构(2)，所述固定底板(3)左侧固定连接有调节机构(1)，所述调节机构(1)左侧固定连接有机械臂(4)；所述调节机构(1)包括动力箱(11)，所述动力箱(11)固定连接于固定底板(3)左侧后方，所述动力箱(11)内固定连接有双轴电机(1101)，所述双轴电机(1101)上下两端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)外圈固定连接有蜗杆(1201)，所述蜗杆(1201)外圈啮合有蜗轮(1301)，所述蜗轮(1301)内圈固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)前端转动连接于滑架(15)内，所述滑架(15)固定连接于固定底板(3)左侧，所述固定底板(3)左侧对应滑架(15)位置固定连接有固定套板(1501)，所述固定套板(1501)内圈与滑架(15)外圈固定连接，所述螺纹杆(13)外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述第一螺纹滑筒(14)左侧固定连接有第一连接块(1401)，所述第一连接块(1401)左侧固定连接有架箱(16)，所述架箱(16)顶部固定连接有机箱(1601)。3.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述机箱(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子斌，
申请(专利权)人：深圳市博懋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：