一种高速注塑机的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速注塑机的机械手臂，包括导轨架与水平支架，所述导轨架的下端固定安装有梯形支撑架，且梯形支撑架的下端固定安装有安装座，所述导轨架的上端外表面开设有一号滑槽，所述导轨架与动力机构之间设置有螺纹筒和支撑滑管，且螺纹筒的上端固定安装在动力机构的下端中间位置处，所述支撑滑管的上端贯穿在螺纹筒的内部，且支撑滑管的下端活动安装在一号滑槽的内部。本实用新型专利技术所述的一种高速注塑机的机械手臂，设有支撑滑管和梯形支撑架，能够减少产生摩擦力的接触面积，进而减小摩擦力，提高能量转化效率，并能在保证安装牢固的情况下，减小安装所需要的面积，方便安装，带来更好的使用前景。

A Mechanical Arm of High Speed Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种高速注塑机的机械手臂
本技术涉及注塑机领域，特别涉及一种高速注塑机的机械手臂。
技术介绍
注塑机械手臂的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能；现有的高速注塑机的机械手臂在使用时存在一定的弊端，圆柱或方形的支撑架，在安装所需要的面积和所能提供的牢固性两方面上不能兼顾，前置降低了安装的牢固性，后者扩大了安装面积，另外，整个动力机构都安装在导轨架上，增大了接触面积，进而导致了额外摩擦力的产生，降低了能量转化效率，给机械手臂的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种高速注塑机的机械手臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高速注塑机的机械手臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种高速注塑机的机械手臂，包括导轨架与水平支架，所述导轨架的下端固定安装有梯形支撑架，且梯形支撑架的下端固定安装有安装座，所述导轨架的上端外表面开设有一号滑槽，且导轨架的上方设置有动力机构，所述导轨架与动力机构之间设置有螺纹筒和支撑滑管，且螺纹筒的上端固定安装在动力机构的下端中间位置处，所述支撑滑管的上端贯穿在螺纹筒的内部，且支撑滑管的下端活动安装在一号滑槽的内部，所述支撑滑管靠近螺纹筒的位置处设置有外螺纹，所述梯形支撑架上设置有多组固线圈，所述动力机构上连接有一号油管，且一号油管贯穿在多组固线圈的内部，所述水平支架固定安装在动力机构的一侧中间位置处，且水平支架的上端外表面开设有二号滑槽，所述水平支架上设置有一号油缸和二号油缸，且一号油缸和二号油缸的下端分别连接有一号机头和二号机头，所述一号油缸和二号油缸上均连接有二号油管。优选的，所述螺纹筒的内壁设置有多组内螺纹，且螺纹筒与支撑滑管螺纹连接。优选的，所述梯形支撑架靠近导轨架的截面面积大于梯形支撑架靠近安装座的截面面积，且梯形支撑架为梯形状。优选的，所述导轨架的四个拐角均为倒角，所述一号油缸和二号油缸均为圆柱状。优选的，所述安装座的下端两侧均设置有安装板，两组安装板上均开设有螺钉孔。优选的，所述一号油管和二号油管均连接在控制机上，且一号油管为万向油管。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该高速注塑机的机械手臂，通过设置的支撑滑管，它是动力机构和导轨架之间的桥梁，能够减小两者之间的接触面积，进而减小摩擦力的产生，达到提高能量转换效率的目的，通过设置的梯形支撑架，在保证安装的牢固性的同时，降低了对安装面积的要求，方便安装，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种高速注塑机的机械手臂的整体结构示意图；图2为本技术一种高速注塑机的机械手臂的局部放大图；图3为本技术一种高速注塑机的机械手臂的后视图。图中：1、导轨架；2、一号滑槽；3、梯形支撑架；4、一号油管；5、安装座；6、动力机构；7、一号油缸；8、二号油缸；9、二号油管；10、二号滑槽；11、水平支架；12、一号机头；13、二号机头；14、螺纹筒；15、外螺纹；16、支撑滑管；17、固线圈。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种高速注塑机的机械手臂，包括导轨架1与水平支架11，导轨架1的下端固定安装有梯形支撑架3，且梯形支撑架3的下端固定安装有安装座5，导轨架1的上端外表面开设有一号滑槽2，且导轨架1的上方设置有动力机构6，导轨架1与动力机构6之间设置有螺纹筒14和支撑滑管16，且螺纹筒14的上端固定安装在动力机构6的下端中间位置处，支撑滑管16的上端贯穿在螺纹筒14的内部，且支撑滑管16的下端活动安装在一号滑槽2的内部，支撑滑管16靠近螺纹筒14的位置处设置有外螺纹15，梯形支撑架3上设置有多组固线圈17，动力机构6上连接有一号油管4，且一号油管4贯穿在多组固线圈17的内部，水平支架11固定安装在动力机构6的一侧中间位置处，且水平支架11的上端外表面开设有二号滑槽10，水平支架11上设置有一号油缸7和二号油缸8，且一号油缸7和二号油缸8的下端分别连接有一号机头12和二号机头13，一号油缸7和二号油缸8上均连接有二号油管9。螺纹筒14的内壁设置有多组内螺纹，且螺纹筒14与支撑滑管16螺纹连接；梯形支撑架3靠近导轨架1的截面面积大于梯形支撑架3靠近安装座5的截面面积，且梯形支撑架3为梯形状；导轨架1的四个拐角均为倒角，一号油缸7和二号油缸8均为圆柱状；安装座5的下端两侧均设置有安装板，两组安装板上均开设有螺钉孔；一号油管4和二号油管9均连接在控制机上，且一号油管4为万向油管。需要说明的是，本技术为一种高速注塑机的机械手臂，在使用时，导轨架1和水平支架11构成高速注塑机的机械手臂的整体结构，通过安装座5将设备安装到工作台上，控制机构通过驱动动力机构6在一号滑槽2中移动，使一号机头12和二号机头13携带着工件到达作业点所在的竖直方向上，同时，一号油缸7和二号油缸8在二号滑槽10做水平方向的移动，使一号机头12和二号机头13携带着工件到达作业点所在的水平方向上，之后，油缸的控制机构通过二号油管9控制一号机头12和二号机头13在一号油缸7和二号油缸8内做上下运动，完成对工件的加工，由于动力机构6是通过螺纹筒14和支撑滑管16安装在一号滑槽2内，能够减小两者之间的接触面积，进而减小摩擦力的产生，达到提高能量转换效率的目的，而且，螺纹筒14依靠支撑滑管16表面的外螺纹15，两者实现螺纹连接，能够调节动力机构6的高度，梯形支撑架3靠近导轨架1的截面面积大于梯形支撑架3靠近安装座5的截面面积，在保证安装的牢固性的同时，降低了对安装面积的要求，方便安装，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速注塑机的机械手臂，包括导轨架(1)与水平支架(11)，其特征在于：所述导轨架(1)的下端固定安装有梯形支撑架(3)，且梯形支撑架(3)的下端固定安装有安装座(5)，所述导轨架(1)的上端外表面开设有一号滑槽(2)，且导轨架(1)的上方设置有动力机构(6)，所述导轨架(1)与动力机构(6)之间设置有螺纹筒(14)和支撑滑管(16)，且螺纹筒(14)的上端固定安装在动力机构(6)的下端中间位置处，所述支撑滑管(16)的上端贯穿在螺纹筒(14)的内部，且支撑滑管(16)的下端活动安装在一号滑槽(2)的内部，所述支撑滑管(16)靠近螺纹筒(14)的位置处设置有外螺纹(15)，所述梯形支撑架(3)上设置有多组固线圈(17)，所述动力机构(6)上连接有一号油管(4)，且一号油管(4)贯穿在多组固线圈(17)的内部，所述水平支架(11)固定安装在动力机构(6)的一侧中间位置处，且水平支架(11)的上端外表面开设有二号滑槽(10)，所述水平支架(11)上设置有一号油缸(7)和二号油缸(8)，且一号油缸(7)和二号油缸(8)的下端分别连接有一号机头(12)和二号机头(13)，所述一号油缸(7)和二号油缸(8)上均连接有二号油管(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种高速注塑机的机械手臂，包括导轨架(1)与水平支架(11)，其特征在于：所述导轨架(1)的下端固定安装有梯形支撑架(3)，且梯形支撑架(3)的下端固定安装有安装座(5)，所述导轨架(1)的上端外表面开设有一号滑槽(2)，且导轨架(1)的上方设置有动力机构(6)，所述导轨架(1)与动力机构(6)之间设置有螺纹筒(14)和支撑滑管(16)，且螺纹筒(14)的上端固定安装在动力机构(6)的下端中间位置处，所述支撑滑管(16)的上端贯穿在螺纹筒(14)的内部，且支撑滑管(16)的下端活动安装在一号滑槽(2)的内部，所述支撑滑管(16)靠近螺纹筒(14)的位置处设置有外螺纹(15)，所述梯形支撑架(3)上设置有多组固线圈(17)，所述动力机构(6)上连接有一号油管(4)，且一号油管(4)贯穿在多组固线圈(17)的内部，所述水平支架(11)固定安装在动力机构(6)的一侧中间位置处，且水平支架(11)的上端外表面开设有二号滑槽(10)，所述水平支架(11)上设置有一号油缸(7)和二号油缸(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子斌，
申请(专利权)人：深圳市博懋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44